申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司
申请日:2022-03-10
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN114455242B
主分类号:B65G1/04
分类号:B65G1/04;B65G1/137
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开
摘要:本申请涉及一种标准件立体存放库,包括多组存物组、传感器以及存物组件。多组存物组在第一方向上堆叠设置,每组存物组包括多个存物斗,同一存物组内的多个存物斗在同一平面上呈环形阵列排布,每个存物斗均具有一开口,且开口朝向存物斗所在的存物组的中心。传感器设于每个存物斗内,且传感器被配置为能够检测存物斗是否被占用。存取组件包括存取物叉及控制器,控制器被配置为能够操控存取物叉在多组存物组所围设出的空间内运动以存取物品。其中,第一方向与同一存物组内的多个存物斗所形成的平面垂直。整个立体存放库结构组成简单,安装维护方便。
主权项:1.一种标准件立体存放库,其特征在于,所述标准件立体存放库包括:多组存物组,在第一方向上堆叠设置;每组所述存物组包括多个存物斗,同一所述存物组内的多个所述存物斗在与所述第一方向垂直的平面内呈环形阵列排布;每个所述存物斗均具有一开口,所述开口朝向其所在的所述存物组的中心;设于每个所述存物斗内的传感器,所述传感器被配置为能够检测对应的所述存物斗是否被占用;存取组件,包括存取物叉及控制器,所述控制器被配置为能够操控所述存取物叉在多组所述存物组所围设出的空间内运动以存取物品;沿第一方向,多组所述存物组所围设出的环形图形的面积依次增大随后依次减小。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 一汽解放汽车有限公司 标准件立体存放库
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