申请/专利权人：查维斯机械制造(北京)有限公司

申请日：2023-07-25

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116823857B

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06V20/40;G06T5/70;G06T5/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本申请公开一种屠宰线猪胴体剪切智能定位方法及系统。涉及数据处理技术领域，所述方法包括对待处理猪胴体视频帧进行超像素分割和切分，分别得到各超像素区域、各窗口；根据窗口，得到超像素区域的丰富度、窗口对应混乱度；根据丰富度、混乱度，得到估计指数；对相邻超像素进行预合并，得到超像素预合并区域，并根据相邻超像素区域、超像素预合并区域，得到折点异常系数；根据估计指数、折点异常系数，得到相邻超像素区域之间的类别区分度；根据类别区分度和预设类别区分度的关系，对相邻超像素区域进行合并，得到各合并区域；将合并区域发送至预设模型中，得到猪胴体剪切定位屠宰线。实现对超像素分割算法优化，提高对猪胴体屠宰线定位准确性。

主权项：1.一种屠宰线猪胴体剪切智能定位方法，其特征在于，包括：采集待处理猪胴体视频帧；对所述待处理猪胴体视频帧进行超像素分割，得到各超像素区域；对所述待处理猪胴体视频帧进行均等切分，得到各窗口区域，并根据所述超像素区域中的窗口区域，计算得到所述窗口区域的颜色丰富度；对所述窗口区域进行切分，得到各子窗口区域，并根据各所述子窗口区域，计算得到所述窗口区域对应的肉质形貌混乱度；根据所述颜色丰富度、肉质形貌混乱度，计算得到所述超像素区域的形貌估计指数；对相邻的所述超像素区域进行预合并，得到超像素预合并区域，并根据相邻的所述超像素区域、超像素预合并区域，计算得到折点异常系数；根据所述形貌估计指数、折点异常系数，计算得到所述相邻的超像素区域之间的区域类别区分度；根据所述区域类别区分度和预设区域类别区分度的关系，对相邻的所述超像素区域进行合并，得到各合并区域；将所述合并区域发送至预设模型中，得到猪胴体剪切定位的屠宰线；所述根据所述颜色丰富度、肉质形貌混乱度，计算得到所述超像素区域的形貌估计指数，包括：获取所述超像素区域中窗口区域的数量；根据所述数量、颜色丰富度、肉质形貌混乱度，计算得到所述形貌估计指数；所述形貌估计指数A的计算公式为： h为所述超像素区域中窗口区域的数量；Dk表示第k个窗口区域的肉质形貌混乱度；Yk表示第k个窗口区域的颜色丰富度；所述对相邻的所述超像素区域进行预合并，得到超像素预合并区域，并根据相邻的所述超像素区域、超像素预合并区域，计算得到折点异常系数，包括：分别获取相邻的所述超像素区域的第一转折点数量、第二转折点数量；对相邻的所述超像素区域进行预合并，得到超像素预合并区域；根据所述超像素预合并区域，得到第三转折点数量；根据所述第一转折点数量、第二转折点数量、第三转折点数量，计算得到所述折点异常系数。

全文数据：

权利要求：

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