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【发明授权】侧开式香烟烟盒包装生产系统及方法_上海启正实业有限公司_201710942254.9 

申请/专利权人:上海启正实业有限公司

申请日:2017-10-11

公开(公告)日:2024-03-19

公开(公告)号:CN109649715B

主分类号:B65B19/04

分类号:B65B19/04;B65B19/28;B65B43/52;B65B61/28;B65B19/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.19#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要:一种侧开式香烟烟盒包装生产系统及方法,能够实现高速自动化包装侧开式香烟烟盒。该系统包括:烟组输送装置与烟盒输送装置以及依次设置于其上的供烟机构、排烟机构、供盒机构以及衬纸机构,其中:供烟机构和衬纸机构分别位于烟组输送装置的两端异侧,供盒机构与供烟机构分别设置于烟组输送装置与烟盒输送装置的相对两侧,排烟机构与烟组输送装置的传输线路相垂直且位于供烟机构下方;供盒机构输出的空烟盒通过烟盒输送装置输送至开盒机构,实现烟盒的完全打开和输送;排烟机构内置两组推烟排,依次向空模盒中填充双层或多层烟组;衬纸从衬纸机构的纸库中吸取后水平输送至烟组下方;衬纸机构将烟组、衬纸合成至烟盒中,完成烟组入盒,烟盒在继续输送过程中对入盒后的衬纸竖立部分由固定折叠装置进行折叠后完成包装。

主权项:1.一种侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征在于,包括:烟组输送装置与烟盒输送装置以及依次设置于其上的供烟机构、排烟机构、供盒机构、定位机构、开盒机构、衬纸机构、活动导轨机构和预关盒机构,其中:供烟机构和衬纸机构分别位于烟组输送装置的两端异侧,供盒机构与供烟机构分别设置于烟组输送装置与烟盒输送装置的相对两侧,排烟机构与烟组输送装置的传输线路相垂直且位于供烟机构下方;供盒机构输出的空烟盒通过烟盒输送装置输送至开盒机构工位,由定位机构精确定位后由开盒机构实现烟盒的完全打开和输送;排烟机构内置两组推烟排,依次向空模盒中填充双层或多层烟组;衬纸机构将已填充双层或多层烟组推送至合成工位;衬纸从衬纸机构的纸库中吸取后水平输送,再由衬纸推送机构将衬纸精确推送至合成工位的烟组下方,完全打开的烟盒被定位机构精确定位后传送至合成工位,压烟护烟机构将烟组、衬纸合成至烟盒中,完成烟组入盒,烟盒在继续输送过程中对入盒后的衬纸竖立部分由固定折叠装置进行折叠,活动导轨机构对打开的烟与已折叠的衬纸进行导向,由预关盒机构进行预关盒后输送至关盒工位,烟盒由定位机构精确定位后由关盒机构关盒,完成包装;所述的烟组输送装置与烟盒输送装置同步同向间歇运动,且每次间歇运动均是移动单个工位;所述的烟盒输送装置包括:浮动推手和输送带,其中:用于控制烟盒精确位置的若干个浮动推手设置于输送带上,将烟盒以垂直于烟盒输送带的方向放置,输送带位于供盒机构和衬纸机构下方,下盒工位位于供盒机构下方,开盒工位、合成工位和关盒工位依次设置于供盒机构一侧;所述的浮动推手包括:推手座和推手,其中:若干个推手座均布于烟盒输送带,并与烟盒输送带相连,推手转动设置于推手座上;在烟盒未打开时推手位于烟盒右侧,烟盒被打开后推手在盒底与盒盖的缝隙之中。

全文数据:侧开式香烟烟盒包装生产系统及方法技术领域本发明涉及的是一种自动化包装领域的技术,具体是一种侧开式香烟烟盒包装生产系统及方法。背景技术侧开式烟盒包括其盒身及与盒盖。盒盖与以绕枢轴转动的在盒身的左壁的区域与盒身连接,其盒盖打开角度在0°-180°范围,象书本那样打开方式,这是目前国内外首创的香烟包装方式,如图1所示。侧开式香烟包装盒作为硬盒卷烟的一种补充,目前由人工包装。发明内容本发明针对现有的人工包装效率低下的缺陷,提出一种侧开式香烟烟盒包装生产系统及方法,能够实现高速自动化包装侧开式香烟烟盒。本发明是通过以下技术方案实现的:本发明涉及一种侧开式香烟烟盒包装生产系统,包括:烟组输送装置与烟盒输送装置以及依次设置于其上的供烟机构、排烟机构、供盒机构、定位机构、开盒机构、衬纸机构、活动导轨机构和预关盒机构,其中:供烟机构和衬纸机构分别位于烟组输送装置的两端异侧,供盒机构与供烟机构分别设置于烟组输送装置与烟盒输送装置的相对两侧,排烟机构与烟组输送装置的传输线路相垂直且位于供烟机构下方;供盒机构输出的空烟盒通过烟盒输送装置输送至开盒机构工位,由定位机构精确定位后由开盒机构实现烟盒的完全打开和输送;排烟机构内置两组推烟排,依次向空模盒中填充双层或多层烟组;第二推进器机构将已填充双层或多层烟组推送至合成工位;衬纸从衬纸机构的纸库中吸取后水平输送,再由衬纸推送机构将衬纸精确推送至合成工位的烟组下方,完全打开的烟盒被定位机构精确定位后传送至合成工位,压烟护烟机构将烟组、衬纸合成至烟盒中,完成烟组入盒,烟盒在继续输送过程中对入盒后的衬纸竖立部分由固定折叠装置进行折叠,活动导轨机构对打开的烟与已折叠的衬纸进行导向,由预关盒机构进行预关盒后输送至关盒工位,烟盒由定位机构精确定位后由关盒机构关盒,完成包装。所述的烟组输送带与烟盒输送带同步同向间歇运动,且每次间歇运动均是移动单个工位。所述的烟组输送装置包括:烟组输送带、模盒和检测装置,其中:烟组输送带位于排烟机构的前方,模盒均布在烟组输送带上,检测装置位于模盒外侧。所述的烟盒输送装置包括:浮动推手和输送带,其中:用于控制烟盒精确位置的若干个浮动推手设置于输送带上,将烟盒以垂直于烟盒输送带的方向放置,输送带位于供盒机构和衬纸机构下方,下盒工位位于供盒机构下方,开盒工位、合成工位和关盒工位依次设置于供盒机构一侧。所述的排烟机构包括:直线电机装置、两组排烟排、散热器和机架,其中:两组排烟排安装直线电机装置的前上方,直线电机装置位于散热器之中,直线电机轴固定在排烟机构机架中。所述的浮动推手包括:推手座和推手,其中:若干个推手座均布于烟盒输送带,并与烟盒输送带相连,浮动推手设置于推手座上;在烟盒未打开时推手位于烟盒右侧,烟盒被打开后推手在盒底与盒盖的缝隙之中。所述的烟盒及完全打开的烟盒依次在开盒、合成、关盒工位均由定位机构精确定位,浮动推手则消除传动输送产生误差,该定位机构包括:凸轮机构及定位块,其动力由主传动提供,分别位于开盒工位、合成工位与关盒工位处。所述的供盒机构包括:盒库和设置于其前方的下盒通道,其中:下盒通道的末端位于烟盒输送装置的上方。所述的衬纸机构包括:装有预切式衬纸的纸库、第二推进器、供纸机构和推纸机构,其中:供纸机构从纸库中吸取衬纸,将衬纸转向后输出至推纸机构,推纸机构将衬纸精确推送至包装工位,第二推进器的推烟排将烟组推送至衬纸上方。所述的衬纸推送机构包括:衬纸推送凸轮、摆杆、连接杆和推手。所述的合成工位的右侧设有与机架相连的衬纸传动箱。所述的合成工位的上方设有与衬纸传动箱相连的压烟护烟机构,所述的压烟护烟机构将合成工位的烟组与衬纸压送至等候的完全打开的侧开式烟盒中,该压烟护烟机构包括:凸轮连杆组件、直线移动付、压烟板与护烟板。所述的活动导轨机构包括:凸轮连杆组件、调整连杆和左右活动导轨,其中:活动导轨对完全打开的烟盒在其移动过程中进行导向,在导向至规定相位时向二边移开,以便盒盖能够关盒。所述的预关盒机构包括:预关盒凸轮、连杆、齿条、齿轮及左右预关盒杆。所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统上进一步设有检测装置,该检测装置包括:烟组堵塞、烟盒堵塞、缺烟支、缺滤嘴棒、衬纸输送偏移等检测。本发明涉及上述系统的侧开式香烟烟盒自动包装方法,包括以下步骤:第一步,烟组输送带与烟盒输送带同步运动与停顿。烟组输送带移动二个工位后在停顿时接受排烟机构推送的两组烟组经过渡槽进入至烟盒输送带的模盒内;烟盒输送带每移动一个工位的停顿时在下盒通道处接受盒库下落的一个烟盒;第二步,带着烟盒向前移动,每次移动单个工位,此时烟盒被烟盒输送带上的浮动推手推动至合适位置;第三步,烟盒被输送至开盒工位,由等候在和前方的开盒定位机构的定位块对盒的位置进行精确定位,以便垂直于烟盒长度方向的开盒机构开盒,开盒机构能够与盒盖围绕枢轴作同步转动,避免盒枢轴位置偏移引起盒子移动;第四步,烟盒输送带在开盒工位对完全打开的盒盖进行导向,使盒盖呈平放状态,在输送至合成工位时由导轨对烟盒进行精确定位;第五步,衬纸传动箱输出的吸纸轮边移动边旋转,从纸库的最下方吸取一张衬纸,吸纸轮旋转后将衬纸输出至交接辊进行水平输送,经输送辊对、将衬纸输送至距基准一定距离后由推纸机构将衬纸推送至到位;第六步,合成工位的定位机构的凸轮通过连杆、齿轮齿条驱动定位块提升,对该工位的烟盒进行精确定位。第七步,第二推烟排将模盒输送带模盒内的烟组推至烟盒输送带的完全打开的烟盒与已推送到位的衬纸上方;完全打开的烟盒与盒盖在到达合成工位时,压烟机构在护烟机构的配合下将烟组与衬纸一同压入盒内,护烟机构快速返回,压烟机构略向上运动,压烟板作为导轨避免已入盒的烟组产生紊乱;第八步,烟盒输送带在移动至衬纸固定折叠工位时,盒内处于垂直状态的衬纸由固定折叠器折叠。第九步,烟盒输送带在移动至盖盒工位时,位于两侧的活动导轨对烟盒进行导向,在到达关盒工位时,由等候在和前方的关盒定位块对盒的位置进行精确定位,活动导轨移动至烟盒的外侧,以便盒盖能够在预关盒机构的作用下对盒盖进行预关闭,停顿时压盖机构对盒盖的最终闭合。第十步,烟盒输送带在移动至产品输出工位时,完成包装。技术效果与现有技术相比,本发明能够实现对烟盒的开启、入盒、关盒均采取精确定位方式保证产品的包装质量,本发明对侧开的盒子的包装方式可拓展至其他行业包装。本发明仅需两人即可操作,其产量相当于80人进行人工包装的2倍,同时本发明包装烟盒质量在人工包装的产品质量合格率基础上提高5%。附图说明图1A和图1B分别为侧开式香烟包装盒的侧视图和俯视图;图2为本发明系统示意图;图3为烟组输送装置示意图;图4A和图4B分别为烟盒输送装置的侧视图和俯视图;图5A和图5B分别为排烟机构的侧视图和俯视图;图6为浮动推手示意图;图7A和图7B分别为烟盒输送装置的正视图和侧视图;图8A和图8B分别为衬纸机构与压烟护烟机构的正视图和侧视图;图9为第二推进器示意图;图10为定位机构示意图;图11为衬纸推送机构示意图;图12为活动导轨机构示意图;图13为预关盒机构示意图;图中:1机身、2供烟机构、3烟组输送带、4、5空模盒工位、6下盒通道、7烟盒存在检测、8供盒机构、9开盒机构、10烟盒定位导轨、11衬纸机构、12压烟护烟机构、13衬纸固定折叠装置、14关盒机构、15剔除工位、16产品输出、17排废斗、18第二推进器、19盘车手轮、20合成工位、21浮动推手、22排烟机构、23烟组输送带机架、24烟组输送带、25模盒、26滤嘴端检测、27烟丝端检测、28浮动推手、29烟盒输送带、30下盒工位、31开盒工位、32合成工位、33关盒工位、34连接板、35直线电机、36直线电机轴、37散热器、38推烟排、39机架、40浮动推手、41螺钉、42销轴、43轴套、44弹簧、45推手座、46机架、47操作平台、48气缸、49烟盒推手、50下盒通道、51电机、52盒库、53输送带、54活动门、55导轨、56盒存在检测、57排空气缸、58衬纸传动箱、59吸纸轮、60送纸轮、61交接轮、62输送对辊、63合成工位、64支承座、65护烟连杆、66压烟连杆、67纸库、68空烟盒、69护烟板、70压烟板、71、73护烟导杆、72烟烟导杆74推烟连杆、75连接块、76夹紧连杆、77第二推进器、78推烟块、79箱体、80定位凸轮、81摆杆、82主动连杆、83连接杆、84从动连杆、85定位块、86烟盒、87衬纸推送凸轮、88摆杆、89主动连杆、90连接杆、91从动连杆、92推手、93衬纸、94活动导轨凸轮、95摆杆、96连杆、97调整连杆、98右活动导轨、99烟盒、100左活动导轨、101预关盒凸轮、102摆杆、103连杆、104短连杆、105齿条、106齿轮轴、107烟盒、108左预关盒杆、109右预关盒杆。具体实施方式如图1所示,为本实施例所涉及的侧开式香烟烟盒,其包括:盒身及与盒盖。盒盖与以绕枢轴转动的在盒身的左壁或右壁的区域上方与盒身连接,其盒盖打开角度在0°-180°范围。其设置于烟盒输送带上的盒库系统,经自动下盒后进入烟盒输送带,如图2所示,本实施例侧开式香烟烟盒包装生产系统包括:传送装置以及依次排烟机构22以及衬纸机构11,其中:供盒机构8和衬纸机构11分别位于传送装置的两端,排烟机构22与传送装置的传输线路相垂直且位于供盒机构8和衬纸机构11的相对侧,由供盒机构8输出的空烟盒通过传送装置输送至烟盒输送带21处,包含若干个推烟排38的排烟机构依次向空模盒4、5中填充双层或多层香烟后,移动至合成工位,由第二推进器的推烟块78将烟组合成工位,衬纸机构11向合成工位的香烟上铺设衬纸93,并完成部分包装。如图2所示,所述的传送装置包括:烟盒输送带21和烟组输送带3,其中:烟盒输送带21位于供盒机构和衬纸机构的下方,烟组输送带3位于供烟机构2的前方。烟盒输送带21与烟组输送带3平行水平放置,同步同向间歇运动,且每次间歇运动均是移动单工位,接受包装烟盒与衬纸均是单工位。如图2所示,所述的烟盒输送带21和烟组输送带3均为带式式输送结构。如图3所示,所述的烟组输送带3包括:烟组输送带机架23、烟组输送带24、若干模盒25、滤嘴端检测器26、烟丝端检测器27。滤嘴端检测器26与烟丝端检测器27对烟组输送带24上模盒25在移动中进行质量检测。如图4所示,所述的烟盒输送带21包括烟盒输送带29、浮动推手28等,其中显示下盒工位30、开盒工位31、合成工位32、关盒工位33的位置,相关执行动作均在上述工位进行。如图5所示,所述的排烟机构包括:直线电机35、直线电机轴36、散热器37、推烟排38、机架39。烟组在推烟排38的推动下进入空模盒4、5中填充双层或多层香烟。如图6所示,所述的浮动推手由推手座45、销轴42、浮动推手40、轴套43、弹簧44等组成,其通过弹簧的作用确保浮动推手40处于正确的位置,消除传动带来误差。如图7所示,所述的供盒机构包括:盒库52是由机架46、输送带53、电机51、烟盒推手49、下盒通道50等,盒库52上的烟盒通过输送带53的移动向烟盒推手49补充,烟盒推手49装满烟盒后在气缸48的作用下把烟盒推入下盒通道50,其底部的烟盒被下方移动的烟盒输送带21的最右端的起始工位的浮动推手40带走,如此反复循环现实烟盒自动供给并满足包装需求。如图8a和图8b所示,所述的衬纸机构包括:衬纸传动箱58、纸库67、吸纸轮59、送纸轮60、交接轮61、输送对辊62、以及压烟护烟机构与带有推进器的第二推烟块。吸纸轮59从纸库67的最底层吸取一张衬纸,边旋转边移动后交至送纸轮60与交接轮61的缝隙中后由送纸轮60将衬纸传送至输送对辊62,实现衬纸的输送,在衬纸推送机构的精确推送下到达合成工位。所述的压烟护烟机构包括:衬纸传动箱58的压烟护烟凸轮输出运动轨迹传至护烟连杆65、压烟连杆66、护烟导杆71、73、压烟导杆72,实现护烟板69对烟组二边的护烟,压烟板70将烟组与衬纸快速压至空烟盒中。如图9所示,所述的第二推进器包括:箱体79、推烟连杆74、连接块75、夹紧连杆76、第二推进器77、推烟块78。推烟连杆74在凸轮的作用下实现往复摆动,带动夹紧连杆76、连接块75、第二推进器77、推烟块78实现将烟组从模盒中推至合成工位。如图10所示,所述的定位机构包括:定位凸轮80、摆杆81、主动连杆82、连接杆83、从动连杆84、定位块85。定位块85根据定位凸轮80轨迹实现在烟盒输送带21在停顿时伸出,对烟盒86进行精确定位,在烟盒输送带21移动前快速返回。如图11所示,所述的衬纸推送机构包括:衬纸推送凸轮87、摆杆88、主动连杆89、连接杆90、从动连杆91、推手92等。推手92在衬纸推送凸轮87作用下将由输送对辊送来的衬纸按要求精确推送至合成工位。如图12所示,所述的活动导轨机构包括:活动导轨凸轮94、摆杆95、连杆96、调整连杆97、左、右活动导轨100、98等。左、右活动导轨100、98在活动导轨凸轮94作用下边对运动中呈180°平放状态的烟盒进行导向,边向二侧移动,实现左、右活动导轨100、98只对盒体导向,让出盒盖部分,以便预关盒机构能够对盒盖进行预关盒。左、右活动导轨100、98在烟盒输送带21停顿前须完全移出,以便关盒机构14能够关盒。如图13所示,所述的预关盒机构包括:预关盒凸轮101、摆杆102、连杆103、短连杆104、齿条105、齿轮轴106、左、右预关盒杆108、109等。左、右预关盒杆108、109对运动中的盒盖在脱离左、右活动导轨100、98后进行预关盒,使盒盖能够完全进入盒体中,确保关盒后不损坏盒体。所述的检测装置,该检测装置包括:滤嘴端检测器26、烟丝端检测器27、烟盒存在检测7、56等。滤嘴端检测器26检测缺滤嘴棒及规定数量的检测,烟丝端检测器27检测烟支空头与规定数量的检测。二个检测器检测不合格烟组在剔除工位15剔除。烟盒存在检测7、56对规定位置的烟盒存在进行检测,当烟盒不存在时报警,连续3次时停机。上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整,本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限,在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

权利要求:1.一种侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征在于,包括:烟组输送装置与烟盒输送装置以及依次设置于其上的供烟机构、排烟机构、供盒机构、定位机构、开盒机构、衬纸机构、活动导轨机构和预关盒机构,其中:供烟机构和衬纸机构分别位于烟组输送装置的两端异侧,供盒机构与供烟机构分别设置于烟组输送装置与烟盒输送装置的相对两侧,排烟机构与烟组输送装置的传输线路相垂直且位于供烟机构下方;供盒机构输出的空烟盒通过烟盒输送装置输送至开盒机构工位,由定位机构精确定位后由开盒机构实现烟盒的完全打开和输送;排烟机构内置两组推烟排,依次向空模盒中填充双层或多层烟组;衬纸机构将已填充双层或多层烟组推送至合成工位;衬纸从衬纸机构的纸库中吸取后水平输送,再由衬纸推送机构将衬纸精确推送至合成工位的烟组下方,完全打开的烟盒被定位机构精确定位后传送至合成工位,压烟护烟机构将烟组、衬纸合成至烟盒中,完成烟组入盒,烟盒在继续输送过程中对入盒后的衬纸竖立部分由固定折叠装置进行折叠,活动导轨机构对打开的烟与已折叠的衬纸进行导向,由预关盒机构进行预关盒后输送至关盒工位,烟盒由定位机构精确定位后由关盒机构关盒,完成包装。2.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的烟组输送带与烟盒输送带同步同向间歇运动,且每次间歇运动均是移动单个工位。3.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的烟盒输送装置包括:浮动推手和输送带,其中:用于控制烟盒精确位置的若干个浮动推手设置于输送带上,将烟盒以垂直于烟盒输送带的方向放置,输送带位于供盒机构和衬纸机构下方,下盒工位位于供盒机构下方,开盒工位、合成工位和关盒工位依次设置于供盒机构一侧。4.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的排烟机构包括:直线电机装置、两组排烟排、散热器和机架,其中:两组排烟排安装直线电机装置的前上方,直线电机装置位于散热器之中,直线电机轴固定在排烟机构机架中。5.根据权利要求3所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的浮动推手包括:推手座和推手,其中:若干个推手座均布于烟盒输送带,并与烟盒输送带相连,推手转动设置于推手座上;在烟盒未打开时推手位于烟盒右侧,烟盒被打开后推手在盒底与盒盖的缝隙之中。6.根据权利要求5所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的烟盒及完全打开的烟盒依次在开盒、合成、关盒工位均由定位机构精确定位,浮动推手则消除传动输送产生误差,该定位机构包括:凸轮机构及定位块,其动力由主传动提供,分别位于开盒工位与关盒工位处。7.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的衬纸机构包括:装有预切式衬纸的纸库、第二推进器、供纸机构和推纸机构,其中:供纸机构从纸库中吸取衬纸,将衬纸转向后输出至推纸机构,推纸机构将衬纸精确推送至包装工位,第二推进器的推烟排将烟组推送至衬纸上方。8.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,所述的活动导轨机构包括:凸轮连杆组件、调整连杆和左右活动导轨,其中:活动导轨对完全打开的烟盒在其移动过程中进行导向,在导向至规定相位时向二边移开,以便盒盖能够关盒。9.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统,其特征是,进一步设有检测装置,该检测装置包括:烟组堵塞、烟盒堵塞、缺烟支、缺滤嘴棒、衬纸输送偏移等检测。10.一种根据上述任一权利要求所述的系统的侧开式香烟烟盒自动包装方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,烟组输送带与烟盒输送带同步运动与停顿,烟组输送带移动二个工位后在停顿时接受排烟机构推送的两组烟组经过渡槽进入至烟盒输送带的模盒内;烟盒输送带每移动一个工位的停顿时在下盒通道处接受盒库下落的一个烟盒;第二步,带着烟盒向前移动,每次移动单个工位,此时烟盒被烟盒输送带上的浮动推手推动至合适位置;第三步,烟盒被输送至开盒工位,由等候在和前方的开盒定位机构的定位块对盒的位置进行精确定位,以便垂直于烟盒长度方向的开盒机构开盒,开盒机构能够与盒盖围绕枢轴作同步转动,避免盒枢轴位置偏移引起盒子移动;第四步,烟盒输送带在开盒工位对完全打开的盒盖进行导向,使盒盖呈平放状态,在输送至合成工位时由导轨对烟盒进行精确定位;第五步,衬纸传动箱输出的吸纸轮边移动边旋转,从纸库的最下方吸取一张衬纸,吸纸轮旋转后将衬纸输出至交接辊进行水平输送,经输送辊对、将衬纸输送至距基准一定距离后由推纸机构将衬纸推送至到位;第六步,合成工位的定位机构的凸轮通过连杆、齿轮齿条驱动定位块提升,对该工位的烟盒进行精确定位;第七步,第二推烟排将模盒输送带模盒内的烟组推至烟盒输送带的完全打开的烟盒与已推送到位的衬纸上方;完全打开的烟盒与盒盖在到达合成工位时,压烟机构在护烟机构的配合下将烟组与衬纸一同压入盒内,护烟机构快速返回,压烟机构略向上运动,压烟板作为导轨避免已入盒的烟组产生紊乱;第八步,烟盒输送带在移动至衬纸固定折叠工位时,盒内处于垂直状态的衬纸由固定折叠器折叠;第九步,烟盒输送带在移动至盖盒工位时,位于两侧的活动导轨对烟盒进行导向,在到达关盒工位时,由等候在和前方的关盒定位块对盒的位置进行精确定位,活动导轨移动至烟盒的外侧,以便盒盖能够在预关盒机构的作用下对盒盖进行预关闭,停顿时压盖机构对盒盖的最终闭合;第十步,烟盒输送带在移动至产品输出工位时,完成包装。

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