申请/专利权人：珠海天力重工有限公司

申请日：2017-12-01

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107826998B

主分类号：B66C23/68

分类号：B66C23/68;B66C23/62;B66C23/88;A01G3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.04.17#实质审查的生效;2018.03.23#公开

摘要：本发明提供一种随车吊、随车吊剪枝机及其工作方法，随车吊剪枝机包括起重臂组件和修剪装置，起重臂组件一端安装有第一回转驱动装置，修剪装置与第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，修剪装置包括锯和夹持组件，锯上靠近第一端处与第一旋转部在第一位置铰接，锯的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，锯与锯液压装置在第二位置铰接，锯设置有齿部，齿部和第二位置在锯的长度方向上分别位于第一位置的两侧；夹持组件的第一端与第一旋转部在第三位置铰接，夹持组件的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置。本发明的随车吊剪枝机能够实现对高空树枝修剪功能、保护施工人员作业安全，降低设备成本。

主权项：1.随车吊剪枝机，其特征在于,该随车吊剪枝机包括：起重臂组件，所述起重臂组件一端的端部安装有第一回转驱动装置；修剪装置，所述修剪装置与所述第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，所述修剪装置包括：锯，所述锯上靠近第一端处与所述第一旋转部在第一位置铰接，所述锯的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，所述锯与所述锯液压装置在第二位置铰接，所述锯液压装置驱动所述锯绕第一轴线转动，所述锯设置有齿部，所述齿部和所述第二位置在所述锯的长度方向上分别位于所述第一位置的两侧；夹持组件，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部在第三位置铰接，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置，所述夹具液压装置驱动所述夹持组件绕第二轴线转动，以实现对所述修剪装置的精定位，所述夹持组件的第二端形成有夹持部；所述夹持组件包括相互铰接的夹具上颚和夹具下颚，所述夹具上颚的第一端与所述第一旋转部在所述第三位置铰接；所述夹具上颚与所述夹具下颚在靠近所述夹具上颚中部的第四位置处铰接，所述夹具下颚的第一端与所述夹具上颚之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置，所述下颚液压装置驱动所述夹具下颚绕第三轴线转动，所述夹具下颚液压装置与所述夹具上颚在第五位置铰接，所述第五位置在所述夹具上颚的长度方向上位于所述第三位置和所述第四位置之间；所述夹具下颚液压装置能够驱动所述夹具下颚向靠近所述夹具上颚一侧的闭合位置转动，以夹紧所要修剪的树枝。

全文数据：随车吊剪枝机、随车吊和随车吊剪枝机的工作方法技术领域[0001]本发明涉及随车起重运输设备领域，具体地说，是涉及一种随车吊剪枝机、具有该随车吊剪枝机的随车吊以及该随车吊剪枝机的工作方法。背景技术[0002]我国沿海城市分布众多，每年受台风影响损失重大，如2〇17年的第13号台风天鸽对我国东南沿海地区造成严重影响，造成众多人员伤亡，房屋倒塌，直接经济总损失55亿元。台风经过城市，绿化树木连片刮倒，大树连根拔起，无一幸免。[0003]由于台风多发于夏秋季节，此时树木枝繁叶茂，受力面积很大，台风经过，就容易造成连根拔起，人类无法阻止自然灾害发生，但却可以减小自然灾害造成的损失。在台风发生前，人们可以对树木进行修剪，减小树木的受力面积，损失就可以大大降低。但由于树木一般超过人的身高，人工爬树砍伐存在很大的安全隐患，工作量大，人也累，成本高。现在市场上还看不到专门用于修剪树木的设备，伐木设备还无法承担修剪树木功能。发明内容[0004]本发明的主要目的是提供一种实现对高空树枝修剪功能、保护施工人员作业安全，降低设备成本的随车吊剪枝机。[0005]本发明的另一目的是提供一种具有上述随车吊剪枝机的随车吊。[0006]本发明的再一目的是提供一种上述随车吊剪枝机的工作方法。[0007]为实现上述主要目的，本发明提供一种随车吊剪枝机，该随车吊剪枝机包括起重臂组件和修剪装置，起重臂组件一端的端部安装有第一回转驱动装置;修剪装置与第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接，修剪装置包括据和夹持组件，锯上靠近第一端处与第一旋转部在第一位置铰接，锯的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，锯气锯液压装置在第二位置铰接，锯液压装置驱动锯绕第一轴线转动，锯设置有齿部，齿部和第二位置在锯的长度方向上分别位于第一位置的两侧;夹持组件的第一端与第一旋转部在第三位置铰接，夹持组件的第一端与第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置，夹具液压装置驱动夹持组件绕第二轴线转动，夹持组件的第二端形成有夹持部。[0008]由上述方案可见，第一回转驱动装置驱动修剪装置绕起重臂组件的端部在周向上转动，夹具液压装置驱动夹持组件转动，实现修剪装置在小空间内的精确定位后，夹持组件P夹持部夹紧咼空中的树枝，据液压装置驱动据转动实现对树枝的修剪。本发明的随车吊剪枝机的结构简单，大幅度降低了成本，还能保护施工人员的安全。另外，采用液压装置控制夹持组件和锯动作，可提高操作灵活性，还可提高工作效率。[0009]一个优选的方案是，夹持组件包括相互铰接的夹具上颚和夹具下颚，夹具上颚的第一^与第一旋转部在第三位置铰接;夹具上颚与夹具下颚在靠近夹具上颚中部的第四位置5铰接，夹具下颚的第一端与夹具上颚之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置，下额液压装置驱动夹具下颚绕第三轴线转动，夹具下颚液压装置与夹具上颚在第五位置铰接，第五位置在夹具上颚的长度方向上位于第三位置和第四位置之间。[0010]由上可见，夹具上颚与夹具下颚之间铰接有夹具下颚液压装置，根据高空中的树枝的位置对夹持组件进行定位后，夹具下颚液压装置驱动夹具下颚动作对树枝进行夹紧。[0011]进一步的方案是，夹具液压装置的两端分别与夹具上颚靠近第一端处以及第一旋转部铰接，夹具液压装置与夹具上颚的铰接位置在夹具上颚的长度方向上位于第三位置和第四位置之间。[0012]由上可见，夹具液压装置与夹具上颚的铰接位置的设置有助于夹具液压装置同时驱动夹具上颚和夹具下颚动作，实现夹持组件的快速定位。[0013]—个优选的方案是，第一位置和第三位置重合，第一轴线与第二轴线共轴设置。[0014]由上可见，可实现锯和夹持组件绕同一轴线转动。[0015]—个优选的方案是，起重臂组件包括第二回转驱动装置、支架、主臂和副臂，第二回转驱动装置的第二旋转部与支架的底端固定连接，支架的顶端与主臂的第一端铰接，主臂的第二端与副臂的第一端铰接，主臂的中部与副臂的中部之间通过铰接的方式安装有副臂液压装置，主臂的中部与支架的底端之间通过铰接的方式安装有主臂液压装置。[0016]由上可见，起重臂组件中各部件的设置能够实现修剪装置在大空间的准确定位，对修剪装置在大空间内进行定位后，第一回转驱动装置和夹具液压装置驱动夹持组件动作，实现修剪装置在小空间内的精确定位，这样便于提高随车吊剪枝机的工作效率。[0017]进一步的方案是，随车吊剪枝机还包括支承架，副臂的第二端支撑在支承架上。[0018]由上可见，支承架的设置起到支承副臂的作用，避免在定位或修剪过程中主臂和副臂的晃动。[0019]进一步的方案是，第一回转驱动装置内设置有中央回转接头，中央回转接头的油路与起重臂组件中第二回转驱动装置的油路连通。[0020]由上可见，中央回转接头的设置可实现液压油向起重臂组件端部的锯液压装置、夹具液压装置以及夹具下颚液压装置等执行机构的传递。[0021]—个优选的方案是，锯为链锯或电圆锯。[0022]为实现上述另一目的，本发明提供一种随车吊，随车吊包括底盘车架和安装在底盘车架上的随车吊剪枝机，随车吊剪枝机为上述随车吊剪枝机。、[0023]由上述方案可见，第一回转驱动装置驱动修剪装置绕起重臂组件的端部在周向上转动，夹具液压装置驱动夹持组件转动，实现修剪装置在小空间内的精确定位后，夹持组件的夹持部夹紧高空中的2对枝，锯液压装置驱动锯转动实现对树枝的修剪。本发明的随车吊剪枝机的结构简单，大幅度降低了成本，还能保护施工人员的安全。另外，采用液压装置控制夹持组件和锯动作，可提高操作灵活性，还可提高工作效率。[0024]为实2上述再一目的，本发明提供一种随车吊剪枝机的工作方法，随车吊剪枝机^上述随车吊剪枝机，工作方法包括如下步骤:修剪装置粗定位的步骤，起重臂组件靠近修剪装置端向待修剪的雛縫;修剪装置精定働频，第i龍动装置驱动修^$置绕第了旋转部的中心轴转动，夹具液压装置驱动夹持组件绕第一轴线转动，直到彳^修男的枝彳i于夹持部中；夹持纟i件夹紧的步骤，夹具下颚液压装置驱动夹具下颚向靠近夹具上颚一侧转动，夹持部夹紧待修剪的树枝;修剪步骤，锅液压装置驱动银绕第一轴线转动，齿部向靠is夹持部的方向移动。^[0025]由上述方案可见，随车吊剪枝机的工作方法简便且工作效率高，同时能实现修剪装置的快速定位。附图说明[0026]图1是本发明随车吊实施例的结构示意图。[0027]图2是图1中A处的局部放大图。[0028]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。具体实施方式[0029]参见图1，本实施例的随车吊包括底盘车架1和安装在底盘车架1上的随车吊剪枝机，随车吊剪枝机包括起重臂组件3、修剪装置4和支承架5。[0030]起重臂组件3包括回转驱动装置31、支架32、主臂33和副臂34。回转驱动装置31安装在底盘车架1上，回转驱动装置31的旋转部与支架32的底端固定连接，支架32的顶端与主臂33的第一端铰接，主臂33的第二端与副臂34的第一端铰接，主臂33的中部与副臂34的中部之间通过铰接的方式安装有副臂液压装置36,副臂液压装置36驱动副臂34绕主臂33的第二端转动。主臂33的中部与支架32的底端之间通过铰接的方式安装有主臂液压装置35,主臂液压装置35驱动主臂33和副臂34绕支架32的顶端转动。[0031]支承架5固定安装在底盘车架1上，副臂34的第二端支撑在支承架5上。副臂34的第二端端部安装有回转驱动装置6,修剪装置4与回转驱动装置6的旋转部61固定连接，旋转部61带动修剪装置4绕旋转部61的中心轴转动，副臂34的中心轴与旋转部61的中心轴62共轴线。回转驱动装置6可驱动修剪装置4绕自身轴线进行360回转，便于实现空间各角度树枝的修剪，而且回转驱动装置6能够承受末端负载。回转驱动装置6内设置有中央回转接头，中央回转接头的油路与起重臂组件3中回转驱动装置31的油路、主臂液压装置35的油路、副臂液压装置36的油路均连通。[0032]参见图2,修剪装置4包括锯41和夹持组件，锯41上靠近第一端处与旋转部61在第一位置I铰接，锯41的第一端与旋转部61之间通过铰接的方式安装有锯液压装置44,锯41与锯液压装置44在第二位置II铰接，锯液压装置44驱动锯41绕第一轴线转动，锯41设置有齿部411，齿部411和第二位置II在锯41的长度方向上分别位于第一位置I的两侧。夹持组件的第一端与旋转部61在第三位置m铰接，夹持组件的第一端与旋转部61之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置46,夹具液压装置46驱动夹持组件绕第二轴线转动，本实施例中，第一位置I和第三位置m重合，第一轴线与第二轴线共轴设置。夹持组件的第二端形成有夹持部40,夹持部4〇用于夹紧高空中待修剪的树枝。可选地，锯41采用链锯，锯41采用马达带动齿部运动实现裁剪功能。此外，锯41也可采用电圆锯，电圆锯通过电机带动实现裁剪功能。[0033]夹持组件包括上下相对设置且相互铰接的夹具上颚42和夹具下颚43,夹具上颚42的形状大致为一字型，夹具上颚42包括相互邻接的连接部似1和上夹持部犯2,夹具下颚43的形状大致为L字型，夹具下颚43包括呈钝角设置的连接部似1和下夹持部432,下夹持部432与上夹持部422上下相对设置，夹具上颚42与夹具下顎43在靠近夹具上颚42中部的第四位置IV处铰接，并且第四位置IV位于夹具下颚43的连接部们1和下夹持部4犯的交点处，夹具上颚42的连接部421第一端与旋转部61在第三位置DI铰接。Luw4」犬f卜部143的第一端与夹具上颚42之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置45,下颚液压装置45驱动夹具下颚43绕第三轴线转动，夹具下颚液压装置45与夹具上颚42在第五位置V铰接，第五位置V在夹具上颚42的长度方向上位于第三位置^和第四位置IV之间。[0035]夹具液压装置46的两端分别与夹具上颚42靠近第一端处以及旋转部61铰接，夹具液压装置46与夹具上颚42的铰接位置在夹具上颚42的长度方向上位于第三位置m和第四位置IV之间，且夹具液压装置妨位于夹具上颚42的下方。夹具下颚液压装置45的油路、夹具液压装置4G的油路、锯液压装置44的油路均与回转驱动装置6内中央回转接头的油路连通，便于实现液压油在各执行机构间的传递。[0036]下面对本发明的随车吊剪枝机的工作过程作如下描述。[0037]修剪装置粗定位的步骤：—回转驱动装置31、主臂液压装置35以及副臂液压装置36控制起重臂组件3对修剪装置4进行大空间内的粗定位，将修剪装置4定位在所要修剪的树枝附近。[0038]修剪装置精定位的步骤：回转驱动装置6驱动修剪装置绕回转驱动装置6的中心轴62转动，夹具液压装置46驱动夹具上颚42和夹具下颚似绕第一轴线转动，使所要修剪的树枝进入上夹持部422和下夹持部432之间，实现对修剪装置4的精确定位。[0039]夹持组件夹紧的步骤：夹具下颚液压装置45驱动夹具下颚43向靠近夹具上颚一侧的闭合位置转动，夹持组件的夹持部40夹紧所要修剪的树枝。[0040]修剪步骤：锯液压装置44驱动锯41绕第一轴线转动，齿部411向靠近夹持部40的方向移动，马达带动链锯转动，从而实现对高空树枝的修剪。[0041]由上可见，起重臂组件中各部件的设置能够实现修剪装置在大空间的准确定位，对修剪装置在大空间内进行定位后，第一回转驱动装置驱动修剪装置绕起重臂组件的端部在周向上转动，夹具液压装置驱动夹持组件转动，实现修剪装置在小空间内的精确定位后，夹持组件的夹持部夹紧高空中的树枝，锯液压装置驱动锯转动实现对树枝的修剪。本发明的随车吊剪枝机的结构简单，大幅度降低了成本，还能保护施工人员的安全。另外，采用液压装置控制夹持组件和锯动作，提高了操作灵活性，同时提高了工作效率。[0042]最后需要强调的是，以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.随车吊剪枝机，其特征在于，该随车吊剪枝机包括：起重臂组件，所述起重臂组件一端的端部安装有第一回转驱动装置；修剪装置，所述修剪装置与所述第一回转驱动装置的第一旋转部固定连接；所述修剪装置包括：锯，所述锯上靠近第一端处与所述第一旋转部在第一位置铰接，所述锯的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有锯液压装置，所述锯与所述锯液压装置在第二位置铰接，所述锯液压装置驱动所述锯绕第一轴线转动，所述锯设置有齿部，所述齿部和所述第二位置在所述锯的长度方向上分别位于所述第一位置的两侧；夹持组件，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部在第三位置铰接，所述夹持组件的第一端与所述第一旋转部之间通过铰接的方式安装有夹具液压装置，所述夹具液压装置驱动所述夹持组件绕第二轴线转动，所述夹持组件的第二端形成有夹持部。2.根据权利要求1所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述夹持组件包括相互铰接的夹具上颚和夹具下颚，所述夹具上颚的第一端与所述第一旋转部在所述第三位置铰接;所述夹具上颚与所述夹具下颚在靠近所述夹具上颚中部的第四位置处铰接，所述夹具下颚的第一端与所述夹具上颚之间通过铰接的方式安装有夹具下颚液压装置，所述下颚液压装置驱动所述夹具下颚绕第三轴线转动，所述夹具下颚液压装置与所述夹具上颚在第五位置铰接，所述第五位置在所述夹具上颚的长度方向上位于所述第三位置和所述第四位置之间。3.根据权利要求2所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述夹具液压装置的两端分别与所述夹具上颚靠近第一端处以及所述第一旋转部较接，所述夹具液压装置与所述夹具上颚的铰接位置在所述夹具上颚的长度方向上位于所述第三位置和所述第四位置之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述第一位置和所述第三位置重合，所述第一轴线与所述第二轴线共轴设置。5.根据权利要求1至3任一项所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述起重臂组件包括第二回转驱动装置、支架、主臂和副臂，所述第二回转驱动装置的第二旋转部与所述支架的底端固定连接，所述支架的顶端与所述主臂的第一端铰接，所述主臂的第二端与所述副臂的第一端铰接，所述主臂的中部与所述副臂的中部之间通过铰接的方式安装有副臂液压装置，所述主臂的中部与所述支架的底端之间通过铰接的方式安装有主臂液压装置。6.根据权利要求5所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述随车吊剪枝机还包括支承架，所述副臂的第二端支撑在所述支承架上。7.根据权利要求5所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述第一回转驱动装置内设置有中央回转接头，所述中央回转接头的油路与所述起重臂组件中所述第二回转驱动装置的油路连通。8.根据权利要求1至3任一项所述的随车吊剪枝机，其特征在于：所述锯为链锯或电圆锯。9.随车吊，所述随车吊包括底盘车架和安装在所述底盘车架上的随车吊剪枝机，所述随车吊剪枝机为权利要求1至8任一项所述的随车吊剪枝机。UJ•随牛吊剪枝机的工作方法，所述随车吊剪枝机为权利要求2至8任一项所述的车吊剪枝机；其特征在于，所述工作方法包括如下步骤：所述修剪装置粗定位的步骤，所述起重臂组件靠近所述修剪装置的一端向待修剪的树枝靠近；所述修剪装置精定位的步骤，所述第一回转驱动装置驱动所述修剪装置绕所述第一旋转部的中心轴转动，所述夹具液压装置驱动所述夹持组件绕所述第一轴线转动，直到所述待修剪的树枝位于所述夹持部中；夹持组件夹紧的步骤，所述夹具下颚液压装置驱动所述夹具下颚向靠近所述夹具上颚一侧转动，所述夹持部夹紧所述待修剪的树枝；修剪步骤，所述锯液压装置驱动所述锯绕所述第一轴线转动，所述齿部向靠近所述夹持部的方向移动。

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