申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111105030B

主分类号：G06N3/082

分类号：G06N3/082;G06N3/0464

优先权：["20181025 US 16/170698"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝”。在根据本公开的方面的一个示例具体实施中，一种计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像并将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派给与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于车辆感知的车辆感知任务，其中执行车辆感知任务包括对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及至少部分地基于第二阈值，执行神经网络的突触和神经元的权重剪枝。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。

主权项：1.一种用于车辆感知的计算机实现的方法，所述方法包括：在与车辆相关联的相机处捕获多个图像，并将与所述多个图像相关联的图像数据存储到存储器；将车辆感知任务分派给与所述存储器通信的加速器的多个处理元件；通过所述多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于所述车辆感知的所述车辆感知任务，其中执行所述车辆感知任务包括：对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及至少部分地基于第二阈值来执行所述神经网络的突触和神经元的权重剪枝，其中执行所述权重剪枝还包括执行分析，其中所述分析以拓扑图和学习的权重参数的形式从之前的神经网络层接收模型，其中所述分析还包括将批归一化层与在前的卷积或完全连接的层合并；以及至少部分地基于执行所述车辆感知任务的结果来控制所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝

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