申请/专利权人：杭州中亚机械股份有限公司

申请日：2018-04-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108557485B

主分类号：B65G54/02

分类号：B65G54/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.10.23#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：本发明公开了一种载物装置，它包括轨道、载具，所述载具以滑动方式安装在轨道上，所述载具包括受导单元、动力输入单元、夹持单元、载物单元。载具采用具有开合功能的结构，在被动受力情况下才能扩大容纳操作对象的开口宽度，一旦外力消失即可实现夹紧操作对象的功能，因而载具具有可变且能适应性改变夹持状态的夹持结构。这样载物装置就能在对不同尺寸的操作对象进行搬运作业。载物装置通过优化载具结构，使之具有开合功能，从容应对不同操作对象的搬运作业。

主权项：1.一种载物装置，该载物装置包括轨道2、载具，所述载具以滑动方式安装在轨道2上，其特征在于：所述载具包括受导单元4、动力输入单元5、夹持单元、载物单元，所述受导单元4、动力输入单元5、夹持单元都安装在载物单元上，所述载物单元包括载物板和支撑块6，所述载物板固定安装在支撑块6上，所述载物板的表面设有载物面8和限位面11，所述载物面8与限位面11相交，所述受导单元4至少包括两个滚轮，所述滚轮固定安装在支撑块6上，所述滚轮之间分开且轨道2位于分开的滚轮之间，所述动力输入单元5设有动力输入端，所述动力输入端位于支撑块6的一侧，所述夹持单元包括传动板12、夹持板13、复位弹簧14，所述传动板12穿过支撑块6且与支撑块6滑动连接，所述传动板12的一端作为受力端位于支撑块6的一侧，所述夹持板13安装在传动板12的另一端，所述复位弹簧14的一端与支撑块6固定连接、复位弹簧14的另一端与传动板12固定连接，所述夹持板13上设有夹持面15，所述夹持面15与限位面11相对，所述载物装置上还包括开合单元3，所述开合单元3位于轨道2的一侧，所述开合单元3设有用于推动传动板12的动力输出端，所述动力输出端的运动范围与传动板12的运动范围相交。

全文数据：一种载物装置技术领域[0001]本发明涉及一种在水平循环输送路径上搬运物品的技术方案，尤其涉及一种载物装置。背景技术[0002]水平面内循环布置的输送物品的输送路径用于作业对象小且操作因素聚集于较小的空间的情况时，物品沿着输送路径运动产生离心力，故在此类搬运物品的技术方案中解决离心力带来的使用弊端最为棘手。现有技术中在载具上设置固定结构的模腔、模孔来装载物品并达到限制物品的目的，这样的载具受制于模腔、模孔结构固定的因素而只能适用于单一的操作对象，若操作对象改变则需要重新设计模腔、模孔，因此，此类搬运物品的技术方案适用范围小。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是如何扩大在水平循环输送路径上搬运物品的技术方案的适用范围，由此得到一种适用性强的载物装置。[0004]该载物装置包括轨道、载具，所述载具以滑动方式安装在轨道上，所述载具包括受导单元、动力输入单元、夹持单元、载物单元，所述受导单元、动力输入单元、夹持单元都安装在载物单元上，所述载物单元包括载物板和支撑块，所述载物板固定安装在支撑块上，所述载物板的表面设有载物面和限位面，所述载物面与限位面相交，所述受导单元至少包括两个滚轮，所述滚轮固定安装在支撑块上，所述滚轮之间分开且轨道位于分开的滚轮之间，所述动力输入单元设有动力输入端，所述动力输入端位于支撑块的一侧，所述夹持单元包括传动板、夹持板、复位弹簧，所述传动板穿过支撑块且与支撑块滑动连接，所述传动板的一端作为受力端位于支撑块的一侧，所述夹持板安装在传动板的另一端，所述复位弹簧的一端与支撑块固定连接、复位弹簧的另一端与传动板固定连接，所述夹持板上设有夹持面，所述夹持面与限位面相对，所述载物装置上还包括开合单元，所述开合单元位于轨道的一侧，所述开合单元设有用于推动传动板的动力输出端，所述动力输出端的运动范围与传动板的运动范围相交。[0005]载具采用具有开合功能的结构，在被动受力情况下才能扩大容纳操作对象的开口宽度，一旦外力消失即可实现夹紧操作对象的功能，因而载具具有可变且能适应性改变夹持状态的夹持结构。这样载物装置就能在不同尺寸的操作对象进行搬运作业。[0006]由于载具上的载物板在生产过程中需要经过弯折操作，通常弯折板材获得的弯折部位会产生圆角，圆角部位占用了原本以相同角度形成的直角结构所腾出的空间。载物装置的操作对象的底部通常具有直角结构的边缘，势必在圆角与操作对象底部接触后会产生只有操作对象直角部位的一边与弯折部位的圆角接触的情况，进而引起操作对象受力不均匀、使得操作对象局部受力过大而变形。为克服板材弯折加工工艺中对功能结构产生的负面影响，本技术方案还提供了优化的弯折结构，所述载物板设有主体载物部位和弯折扩容部位，所述载物面位于主体载物部位上，所述载物面为平面结构，所述弯折扩容部位至少包括偏折部位和限位部位，所述限位部位通过偏折部位与主体载物部位连接，所述偏折部位向与载物面的朝向相反的方向上弯曲，所述偏折部位与限位部位的连接部位偏离载物面所在平面，所述限位面位于限位部位上。很显然，载物板的弯折结构具有弯折部位偏离其中一平板部位的特征，由此获得通过直角弯折结构获得的置物空间。[0007]载具的开合范围与夹持板的运动范围直接关联，而载具的开合范围的分布与夹持板的运动范围分布直接关联。在本技术方案中载具的开合范围最佳的分布范围应当集中与载物面的上方，为此，本技术方案的夹持板采用以下优选方案，所述夹持板的横截面为c形，所述夹持板的一侧设有橡胶件、夹持板的另一侧与传动板固定连接，所述橡胶件一侧的表面设有弧形的凹槽，所述夹持面位于橡胶件设有凹槽的该侧。该结构不仅限制了载具开合范围的分布情况，而且有助于将载具与操作对象的接触部位分布在远离操作对象的底部的部位，使得操作对象的受力部位更加靠近操作对象的重心，提升载物装置搬运物品的效果。[0008]本发明采用上述技术方案:载物装置通过优化载具结构，使之具有开合功能，从容应对不同操作对象的搬运作业。附图说明[0009]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明书。[0010]图1为本发明一种载物装置的结构示意图；[0011]图2为本发明一种载物装置的载具的结构示意图。具体实施方式[0012]如图1、2所不，载物装置包括机架、磁悬浮工作台1、轨道2、载具、开合单元3。磁悬浮工作台1固定安装在机架上。导轨也固定安装在机架上，导轨在水平方向分布呈环状结构，且两端为弧形、中间呈笔直形状，形成在同一水平面内循环布置的输送物品的输送路径。载具以滑动方式活动安装在轨道2上，载具可沿着轨道2滑行;开合单元3也固定设置在机架上，其能够驱动载具运动，进而实现载具的开合操作。[0013]如图2所示，载具包括受导单元4、动力输入单元5、夹持单元、载物单元。[0014]载物单元是载具的核心部件，载物单元包括载物板和支撑块6。载物板固定安装在支撑块6上。载物板由板材弯折而成，其设有主体载物部位7和弯折扩容部位。主体载物部位7为载物板的主要部位，弯折扩容部位位于主体载物部位7的一侧，载物板在弯折扩容部位处形成相对于主体载物部位7的弯折结构。主体载物部位7的表面为平面结构的载物面g^弯折扩容部位设有偏折部位9和限位部位10,限位部位10通过偏折部位9与主体载物部位7连接，偏折部位9向与载物面8的朝向相反的方向上弯曲，偏折部位9的作用是将限位部位1〇的任意一端都偏离载物面8所在平面，由于偏折部位9与限位部位1〇是连接在一起的，因此，偏折部位9与限位部位1〇的连接部位偏离载物面8所在平面。限位部位1〇与主体载物部位7呈垂直的关系，限位部位10表面设有限位面11，该限位面丨丨与载物面8垂直。[0015]受导单元4的作用在于建立载具与导轨的滑动连接关系，进而可以通过导轨的引导作用限制载具运动。受导单元4包括四个滚轮，滚轮都安装在支撑块6上。四个滚轮呈矩阵分布，轨道2位于两排滚轮之间，由于滚轮上设有凹槽、轨道2的两侧设有凸出结构，通过轨道2的凸出结构嵌入到滚轮的凹槽内实现载具与轨道2的活动连接。动力输入单元5为磁铁，磁铁安装在支撑块6上，并且磁铁位于受导单元4的一侧，这样便可以使动力输入单元5与磁悬浮工作台1以较小间距相邻。磁悬浮工作台1上设有磁场变化的能量输出端，该能量输出端分布的结构与轨道2的分布结构一致。因此磁悬浮工作台1输送能量后边可以驱动动力输入单元5顺势运动，进而驱动载具运动。[0016]夹持单元包括传动板12、夹持板13、复位弹簧14。传动板12穿过支撑块6传动板I2与支撑块6滑动连接。传动板12的一端位于支撑块6的一侧、传动板12的另一端位于支撑块6的另一侧。夹持板13为板材弯折而成的部件，其横截面呈C形。夹持板I3的一侧设有橡胶件、夹持板13的另一侧与传动板12固定连接。橡胶件一侧的表面设有弧形的凹槽，橡胶件设有凹槽的表面为夹持面15,夹持面15高于载物面8且与限位面11处于相对的位置状态。初始状态下，复位弹簧14拉动传动板12将夹持板13向限位面11所在位置拉动。[0017]开合单元3为气缸，气缸的缸体固定安装在机架上。在载具沿着轨道2运动的过程中传动板12能够与气缸的活塞杆处于同一直线上，在此位置上载具可以通过暂停运动以便从开合单元3处获得动力，传动板12的一端作为受力端与开合单元3连接，进而开合单元3驱动传动板12运动。一旦驱动板运动并拉动复位弹簧14做拉伸运动的，就可以是夹持板I3上的夹持面15与限位面11相互远离，此时载具处于展开状态，物品可以自由放置在载物面8上。开合单元3不再向传动板12提供动力后，传动板12在复位弹簧14的作用下趋向于复位状态，直至夹持面15和限位面11同时与物品接触并对物品形成夹持状态。[0018]工作时，磁悬浮工作台1输出可控的磁场，驱动载具沿着轨道2做循环路径上的运动。由于开合单元3在机架上的位置固定，故使得开合单元3所在位置即为载具的开合工位。需要打开载具时便可以控制载具运动至开合单元3所在位置，开合单元3的用于推动传动板12的动力输出端与传动板12的一端接触，并随之推动传动板12运动。当限位面11与夹持面15之间的距离扩大后，便可以放入待搬运的物品。开合单元3停止向传动板12输出动力后，传动板12在复位弹簧14的作用下趋向于复位状态，物品被夹紧，在此状态下物品随着载具一起运动。

权利要求：1.一种载物装置，该载物装置包括轨道2、载具，所述载具以滑动方式安装在轨道2上，其特征在于:所述载具包括受导单元4、动力输入单元5、夹持单元、载物单元，所述受导单元⑷、动力输入单元5、夹持单元都安装在载物单元上，所述载物单元包括载物板和支撑块6，所述载物板固定安装在支撑块⑹上，所述载物板的表面设有载物面®和限位面11，所述载物面⑻与限位面（11相交，所述受导单元⑷至少包括两个滚轮，所述滚轮固定安装在支撑块6上，所述滚轮之间分开且轨道2位于分开的滚轮之间，所述动力输入单元5设有动力输入端，所述动力输入端位于支撑块6的一侧，所述夹持单元包括传动板12、夹持板13、复位弹簧14，所述传动板（12穿过支撑块⑹且与支撑块⑹滑动连接，所述传动板12的一端作为受力端位于支撑块6的一侧，所述夹持板13安装在传动板12的另一端，所述复位弹簧14的一端与支撑块⑹固定连接、复位弹簧14的另一端与传动板12固定连接，所述夹持板1¾上设有夹持面I5，所述夹持面15与限位面（11相对，所述载物装置上还包括开合单元3，所述开合单元3位于轨道2的一侧，所述开合单元3设有用于推动传动板（12的动力输出端，所述动力输出端的运动范围与传动板12的运动范围相交。2.根据权利要求1所述载物装置，其特征在于:所述载物板设有主体载物部位7和弯折扩容部位，所述载物面8位于主体载物部位⑺上，所述载物面⑻为平面结构，所述弯折扩容部位至少包括偏折部位9和限位部位10，所述限位部位1〇通过偏折部位⑼与主体载物部位⑺连接，所述偏折部位⑼向与载物面⑻的朝向相反的方向上弯曲，所述偏折部位⑼与限位部位1〇的连接部位偏离载物面⑻所在平面，所述限位面11位于限位部位10上。3.根据权利要求1所述载物装置，其特征在于:所述夹持板（13的横截面为0形，所述夹持板（13的一侧设有橡胶件、夹持板（13的另一侧与传动板（12固定连接，所述橡胶件一侧的表面设有弧形的凹槽，所述夹持面15位于橡胶件设有凹槽的该侧。

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