申请/专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110361040B

主分类号：G01D11/30

分类号：G01D11/30;G01D11/26;G01D11/10;G01D3/036;G01D3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明属于隧道检测技术领域，公开了一种编码器支架及编码器，包括编码器保护套，编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；编码器保护套的侧面设置有用于使编码器的输入轴伸出的转轴孔；编码器保护套顶部设置有弹簧固定座，扭转弹簧的一端固定设置在弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管固定连接，套管的上端设置在外套筒内，外套筒内设置有位于套管外周的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与套管的顶部连接，另一端与外套筒底部连接；外套筒上设置有用于与车身固定连接的固定座。本发明可以提高编码器的采集精度和寿命，可以广泛应用于隧道检测领域。

主权项：1.一种编码器支架，其特征在于，包括编码器保护套1，所述编码器保护套1内部设置有用于容纳编码器的容置空间，所述编码器保护套1的侧面设置有用于放置转轴的转轴孔10；所述编码器保护套1的顶部设置有弹簧固定座2；扭转弹簧3的一端固定设置在所述弹簧固定座2上，扭转弹簧3的另一端与套管4的下端固定连接；所述套管4的上端设置在外套筒5内，所述外套筒5内设置有位于所述套管4外周的伸缩弹簧6，所述伸缩弹簧6的上端与所述套管4的固定连接，下端与所述外套筒5固定连接；所述外套筒5上设置有固定座7，所述外套筒5通过固定座7与车身固定连接；还包括车轮连接件18，所述车轮连接件包括连接转轴22和车轮固定盘23，所述连接转轴22的一端与车轮固定盘23的中心固定连接，所述车轮固定盘23扣设在车轮转轴上并与车轮同步转动；所述编码器保护套1侧面固定设置有轴承套11，所述轴承套11内设置有连接轴承21，编码器的输入轴端部和连接转轴22的另一端分别设置在所述连接轴承21内；所述弹簧固定座2中心设置有穿线孔，所述套管4为中空结构，所述外套筒5上设置有用于使电线引出的电线孔17，编码器的信号线通过所述弹簧固定座2中心的穿线孔，沿着扭转弹簧3中心，套管4中心进入外套筒5，并从外套筒5上的电线孔17引出。

全文数据：一种编码器支架及编码器技术领域本发明属于车辆监控技术领域，具体涉及一种编码器支架及编码器。背景技术编码器是将信号如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。隧道检测车的检测设备在工作过程中其设备工作频率需要与车辆的行驶速度同步，因此需要在车轮外侧安装编码器，以对车辆的行驶速度进行监控。现有技术中编码器往往是通过直接固定在车辆车轮外侧，车辆行驶过程中，车身的振动容易使编码器松动，从而影响编码器工作的准确性和稳定性，此外，长时间的振动同时对编码器本身也造成了磨损，因此会影响编码器的工作寿命，也就是说，编码器工作的稳定性及其工作寿命与安装的方式息息相关，为了保证设备的稳定工作及其耐用性，需要提出一种编码器安装支架，使编码器能够稳定可靠地工作。发明内容为了解决现有技术中编码器安装稳定性差的问题，本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种编码器支架和编码器。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种编码器支架，包括编码器保护套，所述编码器保护套内部设置有用于容纳编码器的容置空间，所述编码器保护套的侧面设置有用于放置转轴的转轴孔；所述编码器保护套的顶部设置有弹簧固定座；扭转弹簧的一端固定设置在所述弹簧固定座上，扭转弹簧的另一端与套管的下端固定连接；所述套管的上端设置在外套筒内，所述外套筒内设置有位于所述套管外周的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端与所述套管的固定连接，下端与所述外套筒固定连接；所述外套筒上设置有固定座，所述外套筒通过固定座与车身固定连接。所述的一种编码器支架，还包括车轮连接件，所述车轮连接件包括连接转轴和车轮固定盘，所述连接转轴的一端与车轮固定盘的中心固定连接，所述车轮固定盘扣设在车轮转轴上并与车轮同步转动；所述编码器保护套侧面固定设置有轴承套，所述轴承套内设置有连接轴承，编码器的输入轴端部和连接转轴的另一端分别设置在所述连接轴承内。所述轴承套外端面上固定连接有轴承盖，所述转轴孔设置在轴承盖中心，所述连接转轴的另一端通过所述转轴孔进入轴承套内并与连接轴承连接。所述编码器保护套包括上套体和下套体，所述上套体和下套体之间通过螺栓连接，内部形成编码器容置空间。所述编码器保护套上与所述转轴孔相对的另一侧面上设置有开口，所述开口上设置有与编码器保护套固定连接的盖板。所述固定座包括立柱抱箍和固定支座，所述立柱抱箍套设在外套筒上，并通过螺栓紧固；所述立柱抱箍通过固定支座与车身固定连接。所述固定支座包括呈T型连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与车身固定连接，所述第二连接板与立柱抱箍固定连接。所述弹簧固定座中心设置有穿线孔，所述套管为中空结构，所述外套筒上设置有用于使电线引出的电线孔，编码器的信号线通过所述弹簧固定座中心的穿线孔，沿着扭转弹簧中心，套管中心进入外套筒，并从外套筒上的电线孔引出。所述编码器保护套为密封结构。本发明还提出了一种编码器，包括上述的编码器支架。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明提供了一种编码器支架及编码器，该编码器支架包括编码器保护套，保护套体通过扭转弹簧和弹性伸缩杆固定在车身上，同时，编码器通过连接轴承设置在保护套体内，并通过连接轴承与车轮连接件以及车轮转轴连接，使得车轮产生的震动完全施加在轴承上，大大减小了车身的振动对编码器造成的影响；因此，本发明的编码器支架具有结构稳定，抗震能力强，减震效果好的优点。附图说明图1为本发明实施例提供的一种编码器支架的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的局部剖视图；图4为本发明实施例中编码器保护套的结构示意图；图5为本发明实施例中伸缩弹簧的安装示意图；图6为本发明实施例中固定座的结构示意图。其中，1为编码器保护套，2为弹簧固定座，3为扭转弹簧，4为套管，5为外套筒，6为伸缩弹簧，7为固定座，8为上套体，9为下套体，10为转轴孔，11为轴承套，12为轴承盖，13为立柱抱箍，14为固定支座，15为第一连接板，16为第二连接板，17为电线孔，18为车轮连接件，19为盖板，20为开口，21为连接轴承，22为连接转轴，23为车轮固定盘，24为编码器，25为编码器输入轴。具体实施方式为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1～3所示，本发明实施例提供了一种编码器支架，包括编码器保护套1，所述编码器保护套1表面密封，内部设置有用于容纳编码器的容置空间；所述编码器保护套1的侧面设置有用于放置转轴的转轴孔10；所述编码器保护套1的顶部设置有弹簧固定座2；扭转弹簧3的一端固定设置在所述弹簧固定座2上，扭转弹簧3的另一端与套管4的下端固定连接；所述套管4的上端设置在外套筒5内，所述外套筒5上设置有固定座7，所述外套筒5通过固定座7与车身固定连接。具体地，如图5所示，本实施例中，所述外套筒5内设置有位于所述套管4外周的伸缩弹簧6，所述伸缩弹簧6的一端与所述套管4的顶部连接，另一端与所述外套筒5底部连接。具体地，本发明实施例提供的一种编码器支架，还包括车轮连接件18。如图3所示，所述车轮连接件包括连接转轴22和车轮固定盘23，所述连接转轴22的一端与车轮固定盘23的中心固定连接。其中，所述车轮固定盘23用于与车轮转轴连接，其扣设在车轮转轴上并与车轮同步转动，进而带动连接转轴22与车轮同步转动。此外，所述编码器保护套1侧面固定设置有轴承套11，所述轴承套11内设置有连接轴承21，编码器的输入轴端部和连接转轴22的另一端分别设置在所述连接轴承21内。此外，所述轴承套11外端面上固定连接有轴承盖12，所述转轴孔10设置在轴承盖12中心，所述连接转轴22的另一端通过所述转轴孔10进入轴承套11内并与连接轴承21连接。本实施例中，编码器的输入轴通过连接轴承设置在轴承套上，并且，通过连接轴承与车轮转轴同轴连接，同步测量车轮的转动速度，连接轴承可以对编码器进行减震，此外，编码器保护套通过扭转弹簧与套管连接，套管通过伸缩弹簧与外套管连接，外套管固定在车身上，两级弹簧的设置不仅可以对支架进行减震，大大提高了减震效果，提高了编码器的使用寿命，而且，其结构稳定，测量准确。进一步地，如图3～4所示，本实施例中，所述编码器保护套1包括上套体8和下套体9，所述上套体8和下套体9之间通过螺栓连接，内部形成编码器容置空间。通过将编码器保护套设置为两部分，一方面可以便于安装，另一方面，也便于拆开保护套对编码器进行检修和更换。进一步地，如图3～4所示，本实施例中，编码器保护套1上，与所述转轴孔10相对的另一侧面上设置有开口20。如图2～3所示，所述开口20上设置有与编码器保护套1固定连接的盖板19。通过打开盖板19，可以便于对编码器保护套1内的编码器进行观察、检测、甚至跟换，而不需要将编码器从车体上拆卸，提高了检修效率。进一步地，本实施例中，如图6所示，所述固定座7包括立柱抱箍13和固定支座14，所述立柱抱箍13套设在外套筒5上，并通过螺栓紧固；所述立柱抱箍13通过固定支座14与车身固定连接。具体地，所述固定支座14包括呈T型连接的第一连接板15和第二连接板16，所述第一连接板15通过螺栓与车身固定连接，所述第二连接板16通过螺栓与立柱抱箍13固定连接。进一步地，本实施例中，所述弹簧固定座2中心和编码器保护套1上端设置有穿线孔，所述套管4为中空结构，如图2所示，所述外套筒5上设置有用于使电线引出的电线孔17，保护套内的编码器的信号线通过所述弹簧固定座2中心的穿线孔，沿着扭转弹簧3中心，套管4中心进入外套筒5，并从外套筒5上的电线孔17引出。本实施例中，所述编码器保护套1为密封结构，其上共设置有三个开口，一个位于顶部，通过弹簧固定座2封闭，两个位于相对的侧面上，其中一个通过轴承套和轴承盖封闭，另一个通过盖板19封闭，密封的结构可以对编码器起到保护作用，而且，设置的开口可以便于检修更换编码器和便于编码器数据线引出。本实施例提供的一种编码器支架的工作方式如下：将编码器安装在编码器保护套中后，其输入轴通过连接轴承以及车轮连接件18与车轮固定连接，此外，编码器固定设置在编码器保护套内，编码器保护套与套管之间通过扭转弹簧连接，套管与外套筒之间通过拉伸弹簧连接，外套筒与车体刚性连接，则设置的扭转弹簧和拉伸弹簧可以缓解车辆振动和转轴安装不对心等因素对编码器造成的影响，提高编码器的采集精度和寿命。此外，本发明实施例还提供了一种编码器，其包括图1～图5所示的编码器支架。上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种编码器支架，其特征在于，包括编码器保护套1，所述编码器保护套1内部设置有用于容纳编码器的容置空间，所述编码器保护套1的侧面设置有用于放置转轴的转轴孔10；所述编码器保护套1的顶部设置有弹簧固定座2；扭转弹簧3的一端固定设置在所述弹簧固定座2上，扭转弹簧3的另一端与套管4的下端固定连接；所述套管4的上端设置在外套筒5内，所述外套筒5内设置有位于所述套管4外周的伸缩弹簧6，所述伸缩弹簧6的上端与所述套管4的固定连接，下端与所述外套筒5固定连接；所述外套筒5上设置有固定座7，所述外套筒5通过固定座7与车身固定连接。2.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，还包括车轮连接件18，所述车轮连接件包括连接转轴22和车轮固定盘23，所述连接转轴22的一端与车轮固定盘23的中心固定连接，所述车轮固定盘23扣设在车轮转轴上并与车轮同步转动；所述编码器保护套1侧面固定设置有轴承套11，所述轴承套11内设置有连接轴承21，编码器的输入轴端部和连接转轴22的另一端分别设置在所述连接轴承21内。3.根据权利要求2所述的一种编码器支架，其特征在于，所述轴承套11外端面上固定连接有轴承盖12，所述转轴孔10设置在轴承盖12中心，所述连接转轴22的另一端通过所述转轴孔10进入轴承套11内并与连接轴承21连接。4.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述编码器保护套1包括上套体8和下套体9，所述上套体8和下套体9之间通过螺栓连接，内部形成编码器容置空间。5.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述编码器保护套1上与所述转轴孔10相对的另一侧面上设置有开口，所述开口上设置有与编码器保护套1固定连接的盖板19。6.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述固定座7包括立柱抱箍13和固定支座14，所述立柱抱箍13套设在外套筒5上，并通过螺栓紧固；所述立柱抱箍13通过固定支座14与车身固定连接。7.根据权利要求6所述的一种编码器支架，其特征在于，所述固定支座14包括呈T型连接的第一连接板15和第二连接板16，所述第一连接板15与车身固定连接，所述第二连接板16与立柱抱箍13固定连接。8.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述弹簧固定座2中心设置有穿线孔，所述套管4为中空结构，所述外套筒5上设置有用于使电线引出的电线孔17，编码器的信号线通过所述弹簧固定座2中心的穿线孔，沿着扭转弹簧3中心，套管4中心进入外套筒5，并从外套筒5上的电线孔17引出。9.根据权利要求1所述的一种编码器支架，其特征在于，所述编码器保护套1为密封结构。10.一种编码器，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的编码器支架。

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