申请/专利权人：玛尔斯检测技术(苏州)有限公司

申请日：2019-09-12

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110549350B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;G01N3/20;G01N3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.04.13#专利申请权的转移;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于SCARA机器人的一种柔性材料的三自由度弯折测试设备，涉及到柔性材料加工领域，包括台面，所述台面的顶部固定连接有固定板安装架，所述固定板安装架的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定连接有柔性材料，所述翻转板的底部固定连接第一转臂的顶部，所述第一转臂的底部通过主轴活动连接第一电机的顶部。本发明弯折测试设备的通用性更强，更改弯折半径和内外折模式更加便捷，简化了机械结构，提高了运行精度和速度，降低了安装调试难度和维修难度，测试设备的柔性程度更高，可以根据实际需求定制，设计时间、速度、次数等参数。

主权项：1.一种基于SCARA机器人的一种柔性材料的三自由度弯折测试设备，包括台面1，其特征在于：所述台面1的顶部固定连接有固定板安装架2，所述固定板安装架2的内部固定连接有固定板3，所述固定板3的一侧活动连接有翻转板4，所述翻转板4的一侧固定连接有柔性材料5，所述翻转板4的底部固定连接第一转臂6的顶部，所述第一转臂6的底部通过主轴活动连接第一电机7的顶部，所述第一转臂6的一端通过主轴活动连接有第二转臂8，所述第二转臂8的底部通过主轴活动连接有第二电机9，所述第二转臂8的另一端通过主轴活动连接有第三电机10；述柔性材料5的一侧与固定板3固定连接；所述第三电机10的顶部与台面1的底部活动连接；待测柔性材料分别通过粘贴、磁性工装压着方式同时连接在固定板3和翻转板4上；所述固定板3在折弯测试工作状态相对于设备台面1静止用于连接通电，所述翻转板4相对于固定板3相对运动的同时，相对角向姿态也根据相对位置同步调整，使得固定板3和翻转板4相对于柔性材料变形区域在任一设定的弯折半径、及任一弯折角度时，保持相切的几何关系；通过调整翻转板4相对于固定板3在一个弯折循环的初始及终了时的相对位置，可以同时模拟柔性材料向内弯折或者向外弯折。

全文数据：

权利要求：

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