申请/专利权人：深圳市创新特科技有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114408563B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G47/74;B65G57/04;B65G59/02;B65G15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明公开了一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构。本发明提供的收放板机通过设置治具上料暂存机构、治具下料暂存机构使得治具可以悬停在指定的位置，暂存起来，从而不影响治具上料机构和下料机构的继续运作从而保证了收放板机能够连续工作，提高工作效率，同时共用托盘和盒子两种治具。

主权项：1.一种具有暂存功能并共用托盘和盒子的收放板机，其特征在于，包括机架，所述机架内安装有上料机构、治具上料暂存机构、治具分离移栽机构、治具下料暂存机构、下料机构、PCB板移栽机构及PCB输送机构，所述上料机构将上料进出口的治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料机构、所述治具上料暂存机构、所述治具下料暂存机构、所述下料机构之间移动，所述下料机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到下料进出口，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述治具分离移栽机构和所述PCB输送机构之间移动；所述机架内设置有上料进出口工位、上料升降工位、治具分离工位、下料升降工位、下料进出口工位及输出工位，所述上料机构包括上料治具分离输送机构、上料治具输送机构及上料治具升降机构，所述下料机构包括下料治具分离输送机构、下料治具输送机构及下料治具升降机构；所述上料治具分离输送机构安装在所述上料进出口工位上，所述上料治具分离输送机构将上料运输小车输送过来的所述治具与所述上料运输小车分离，并将所述治具输送至所述上料升降工位；所述上料治具输送机构安装在所述上料升降工位的下端，所述上料治具输送机构接收所述上料治具分离输送机构输出过来的所述治具；所述上料治具升降机构安装在所述上料升降工位内，所述上料治具升降机构将所述上料治具输送机构上的所述治具输送到所述治具分离移栽机构或者所述治具上料暂存机构；所述治具分离移栽机构安装在所述治具分离工位上，所述治具分离移栽机构带动所述治具在所述上料治具升降机构、所述治具上料暂存机构、所述下料治具升降机构、所述治具下料暂存机构之间移动；所述下料治具升降机构安装在所述下料升降工位内，所述下料治具升降机构将所述治具分离移栽机构或者所述治具下料暂存机构上的所述治具输送到所述下料治具输送机构；所述下料治具输送机构安装在所述下料升降工位的下端，所述下料治具输送机构将所述下料治具升降机构输送过来的所述治具输送到所述下料治具分离输送机构；所述下料治具分离输送机构安装在所述下料进出口工位上，所述下料治具分离输送机构接收所述下料治具输送机构输出过来的所述治具，并将所述治具放在下料运输小车上；所述上料治具分离输送机构和所述下料治具分离输送机构结构相同，所述上料治具分离输送机构包括第一治具输送带和设置在所述第一治具输送带下方的治具分离升降机构，所述治具分离升降机构与所述机架固定，所述第一治具输送带与所述治具分离升降机构的升降端固定，所述治具分离升降机构带动所述第一治具输送带上下移动；所述治具分离移栽机构包括两个沿Y轴方向相对设置的治具移栽模组，所述治具移栽模组包括用于抓取托盘治具的托盘吸盘组件、用于带动所述托盘吸盘组件沿Z轴方向移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述托盘吸盘组件沿X轴方向移动的第一X轴移动模组、用于带动所述托盘吸盘组件沿Y轴方向移动的第一Y轴移动模组、用于卡主盒子的盒子卡接组件和用于带动所述盒子卡接组件沿Y轴方向移动的第二Y轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述机架固定，所述第一Y轴移动模组和所述第二Y轴移动模组均与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述托盘吸盘组件与所述第一Z轴移动模组的活动端固定，所述盒子卡接组件与所述第二Y轴移动模组的活动端固定。

全文数据：

权利要求：

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