申请/专利权人：湖州金钛导体技术有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787722U

主分类号：B65H75/44

分类号：B65H75/44;B65C9/40;B65C9/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提供了一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括夹取机构，包括第一驱动件和相对设置于所述第一驱动件一侧的夹取部；检测机构，所述检测机构包括设于所述第一驱动件一侧的线径检测组件，所述线径检测组件设有线径检测部；以及设于所述第一驱动件上的拉力检测组件，所述拉力检测组件设有一组夹紧部；所述线径检测部和夹紧部位于同一直线上。通过设置于机械手上的多功能夹具配合贴标组件实现自动上下线盘、金属丝线径及拉断力的测量与记录的功能，解决现有技术中人工操作多、易出错、工作效率低等问题。

主权项：1.一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，其特征在于，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括：夹取机构，包括第一驱动件和相对设置于所述第一驱动件一侧的夹取部；检测机构，所述检测机构包括设于所述第一驱动件一侧的线径检测组件，所述线径检测组件设有线径检测部；以及设于所述第一驱动件上的拉力检测组件，所述拉力检测组件设有一组夹紧部；所述线径检测部和夹紧部位于同一直线上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖州金钛导体技术有限公司 一种智能化线盘收放装置

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