申请/专利权人：北京理工大学;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

申请日：2022-03-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114624649B

主分类号：G01S5/06

分类号：G01S5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明提供一种对残余频偏不敏感的机载被动合成孔径辐射源定位方法，采用两副侦测天线，一副侦测天线设置为斜前视模式，斜视角为35°，被动接收辐射源目标发射的信号，另一幅天线设置为正侧视模式，即斜视角为0°，被动接收辐射源目标发射的信号，两个信号分别经过处理，分别获取方位向零多普勒时刻估计值和获取距离向距离估计值，实现对残余频偏不敏感的辐射源目标高精度定位。本发明可以在接收信号存在残余频偏的情况下，实现辐射源目标高精度定位，解决了实际应用场景中，残余频偏估计过程运算量大、残余频偏估计结果精度低的问题，大大提高了被动合成孔径定位系统的实际应用性能。

主权项：1.对残余频偏不敏感的机载被动合成孔径辐射源定位方法，其特征在于，采用两副侦测天线，一副侦测天线设置为斜前视模式，斜视角为35°，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行处理，获取方位向零多普勒时刻估计值；另一幅天线设置为正侧视模式，即斜视角为0°，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行处理，获取距离向距离估计值；结合两副天线分别获取的方位向零多普勒时刻估计值和距离向距离估计值，实现对残余频偏不敏感的辐射源目标高精度定位；两个所述的对接收到的信号进行处理，包括，首先进行下变频处理，获得基带信号；对基带信号进行去调制处理，利用本地匹配滤波器组依次与去调制后的基带信号进行匹配滤波，两个信号处理后分别获得方位向零多普勒时刻估计值和距离向距离估计值；具体包括如下步骤：步骤一、利用斜视角为35°的斜前视侦测天线，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行下变频处理，获得基带信号；对基带信号进行去调制处理；设飞机与辐射源目标的瞬时距离为R，辐射源目标到飞机飞行航线的距离为R0，R与R0的关系如公式1所示， 其中：飞机飞行速度为v，零多普勒时刻即方位向时间为tp；步骤一中基带去调制处理之后的信号表示为： 其中，f0为辐射源载频，c为光速，f1为残余频偏；步骤二、设置本地匹配滤波器组Hkf，其频域表达式如公式3所示： 其中，Rk表示第k个匹配滤波器对应的距离向距离估计值，N表示滤波器总数；然后利用本地匹配滤波器组中的每个滤波器依次对步骤一中基带去调制处理之后的信号进行滤波，得到一组滤波后的信号rkt；步骤三、对于步骤二中每个滤波器输出的信号rkt，取幅度搜索峰值并记录峰值大小，将N个匹配输出峰值中最大的峰值出现的时刻作为方位向零多普勒时刻估计值；步骤四、利用斜视角为0°的正侧视侦测天线，被动接收辐射源目标发射的信号，对接收到的信号进行下变频处理，获得基带信号；对基带信号进行去调制处理得到rt，rt的表达式如公式2所示；步骤五、设置本地匹配滤波器组Hkf，其频域表达式如公式3所示，然后利用本地匹配滤波器组中的每个滤波器依次对步骤四中基带去调制处理之后的信号进行滤波，得到一组滤波后的信号r'kt；步骤六、对于步骤五中每个滤波器输出的信号r'kt，取幅度搜索峰值位置并记录峰值大小pk；在匹配输出的N个峰值中，找到最大峰值记作pmax；pmax所对应的匹配滤波器参数记作Rmax；将Rmax作为辐射源目标距离向距离估计值；步骤七、结合步骤三中获得的辐射源方位向零多普勒时刻估计值步骤六中获得的辐射源距离向距离估计值Rmax，以及飞机飞行高度h三个参数，确定辐射源位置。

全文数据：

权利要求：

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