申请/专利权人：北京泰和磁记录制品有限公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115229586B

主分类号：B24B7/10

分类号：B24B7/10;B24B41/06;B24B47/22;B24B49/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明涉及一种刷卡磁头夹具的自动输运装置以及平磨装置，刷卡磁头夹具的自动输运装置包括平移输送轨道、真空吸附机构、上料托盘、送料托盘以及输送机构，所述上料托盘可移动的设置在所述平移输送轨道上，所述送料托盘可移动的设置在所述输送机构上，所述真空吸附机构设置在所述上料托盘和送料托盘之间，所述真空吸附机构上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘的吸附口朝下布置；所述送料托盘底部设有用于将刷卡磁头夹具磁吸在所述送料托盘底部的电磁铁。本发明的刷卡磁头夹具的自动输运装置，结构简单，可以实现刷卡磁头夹具的自动输运，节省了大量的人工成本。

主权项：1.一种平磨装置，其特征在于，包括刷卡磁头夹具的自动输运装置和平磨机，刷卡磁头夹具的自动输运装置包括平移输送轨道、真空吸附机构、上料托盘、送料托盘以及输送机构，所述上料托盘可移动的设置在所述平移输送轨道上，所述送料托盘可移动的设置在所述输送机构上，所述真空吸附机构设置在所述上料托盘和送料托盘之间，所述真空吸附机构上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘的吸附口朝下布置；所述送料托盘底部设有用于将刷卡磁头夹具磁吸在所述送料托盘底部的电磁铁；所述平磨机的砂轮位于所述输送机构的上方；所述平磨机上还连接有升降机构，所述升降机构与平磨机的砂轮连接并驱动砂轮上下运动；所述上料托盘和送料托盘采用相同的规格，所述上料托盘和送料托盘上均设有多个用于容纳刷卡磁头夹具的格腔；所述真空吸附机构上的多个真空吸盘的排布与所述上料托盘或送料托盘上多个格腔的排布相同；每个所述格腔的底部均设有电磁铁；所述真空吸附机构包括负压机、旋转电机以及支撑架，所述旋转电机的旋转驱动端竖直朝上布置且与所述支撑架的一端中部固定连接，所述支撑架上设有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘分别通过负压管与所述负压机连接；所述支撑架呈梳齿状，所述支撑架的主体结构中部与所述旋转电机的旋转驱动端固定连接，所述支撑架的各个梳齿上分别设有多个真空吸盘；所述旋转电机驱动所述支撑架上的多个真空吸盘与上料托盘的多个格腔上下一一对应布置，或所述旋转电机驱动所述支撑架上的多个真空吸盘与送料托盘的多个格腔上下一一对应布置；所述上料托盘滑动设置在所述平移输送轨道上或通过滚轮滚动设置在所述平移输送轨道上；所述输送机构为XY两轴输送机构；所述平移输送轨道上设有位置传感器，所述位置传感器与所述真空吸附机构连接；所述位置传感器用于获得所述上料托盘到达设定位置时的位置信息，并将位置信息发送至所述真空吸附机构，所述真空吸附机构根据所述位置信息运行；先在上料托盘上放置多个刷卡磁头夹具，利用平移输送轨道将上料托盘输送至设定位置，位置传感器感应到上料托盘到位后，真空吸附机构的旋转电机驱动支撑架旋转，使支撑架下方的多个真空吸盘分别与上料托盘的各个格腔一一对应布置，然后开启负压机，使真空吸盘吸附上料托盘的各个格腔中的刷卡磁头夹具，然后旋转电机旋转180°，使支撑架的各个梳齿下方的多个吸附有刷卡磁头夹具的真空吸盘一一对应的置于送料托盘的各个格腔上方，关闭负压机，使各个真空吸盘吸附的刷卡磁头夹具掉入对应的送料托盘的格腔中，利用送料托盘的格腔底部的电磁铁对送料托盘内的刷卡磁头夹具进行磁吸，然后利用XYZ三轴输送机构将送料托盘输送至平磨机下方，再利用升降机构驱动平磨机下移到位，开启平磨机并对送料托盘内的刷卡磁头夹具进行平磨；对铁芯进行平磨后，可操作真空吸附机构的旋转电机驱动支撑架旋转，对平磨后的刷卡磁头夹具再次进行吸附，然后再将吸附后的刷卡磁头夹具卸入收料托盘中。

全文数据：

权利要求：

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