申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2023-01-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116101269B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.05.30#实质审查的生效;2023.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种对自动泊车过程进行安全监控的方法，包括步骤：在启动自动泊车后，实时监测车辆的定位信息、目标区域的障碍物信息，并规划获得当前规划轨迹信息；通过检测障碍物信息对规划轨迹的正确性进行监控；通过检测定位信息对实际轨迹的正确性进行监控；通过检测车辆当前位置与规划轨迹之间的横向偏移，结合当前车速对规划轨迹与实际轨迹执行的正确性进行监控；根据上述的监控结果，对车辆的驱动系统、制动系统及转向系统进行控制。本发明还公开了相应的系统及车辆。实施本发明，可以提高车辆泊车过程的安全性，且易于实现，计算量小。

主权项：1.一种对自动泊车过程进行安全监控的方法，其特征在于，至少包括如下步骤：在启动自动泊车后，实时监测车辆的定位信息、目标区域的障碍物信息，并规划获得当前规划轨迹信息；通过检测障碍物信息对规划轨迹的正确性进行监控，获得第一监控结果；通过检测定位信息对实际轨迹的正确性进行监控，获得第二监控结果；通过检测车辆当前位置与规划轨迹之间的横向偏移，结合当前车速对规划轨迹与实际轨迹执行的正确性进行监控，获得第三监控结果，所述第三监控结果至少包括存在轨迹规划异常；至少包括：根据检测到横向偏移的范围，以及偏移后进行限速纠偏的效果，来判定是否存在轨迹规划异常；综合所述第一监控结果、第二监控结果以及第三监控结果，对车辆的驱动系统、制动系统及转向系统进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种对自动泊车过程进行安全监控的方法、系统及车辆

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