申请/专利权人：国家卫生健康委职业安全卫生研究中心(国家卫生健康委煤炭工业职业医学研究中心)

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116927777B

主分类号：E21C29/00

分类号：E21C29/00;E21C29/22;E21C35/00;E21C35/06;E21C31/02;E21C31/08;E21C27/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明属于煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿开采万向推进装置，包括：主支架，所述主支架内侧转动连接有翻转架体，所述翻转架体一端传动连接有翻转结构，所述翻转结构与所述主支架一侧固定连接，所述翻转架体纵向滑动连接有升降台结构，所述升降台结构顶端固定连接有多向平台结构，所述多向平台结构顶端固定连接有推进头。利用这些结构，实现了一种在煤矿狭小空间下，实现钻机万向转动及固定，通过装置实现不同角度，不同方位的钻采，同时利用控制器控制推进头工作实现钻机的进给，使得采矿人员实现较远距离的操作，大大提高人员的作业安全性，提高工作效率的煤矿开采万向推进装置。

主权项：1.一种煤矿开采万向推进装置，其特征在于，包括：主支架1，所述主支架1内侧转动连接有翻转架体3，所述翻转架体3的转轴水平设置，所述翻转架体3一端传动连接有翻转结构2，所述翻转结构2与所述主支架1一侧固定连接，所述翻转架体3竖直传动连接有升降台结构4，所述升降台结构4顶端固定连接有多向平台结构5，所述多向平台结构5顶部的活动端固定连接有推进头6；所述翻转架体3包括转动架301，所述转动架301与所述主支架1内侧转动连接，所述转动架301上竖直开设有滑槽302，所述升降台结构4与所述滑槽302滑动连接，所述转动架301一端轴接有第二转轴303，所述第二转轴303穿过所述主支架1且与所述主支架1转动连接，所述第二转轴303水平设置，所述第二转轴303远离所述转动架301的一端轴接有第一齿轮304，所述第一齿轮304与所述翻转结构2传动连接；所述翻转结构2包括翻转外壳201，所述翻转外壳201固定连接在所述主支架1一侧，所述翻转外壳201内侧转动连接有第一转轴203，所述第一转轴203中部轴接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一齿轮304配合，所述第一转轴203的一端与所述翻转外壳201穿设并轴接有翻转手轮202。

全文数据：

权利要求：

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