申请/专利权人：四川安德科技有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117444886B

主分类号：B25B11/02

分类号：B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种航空部件装配夹具，涉及零件装配技术领域。本发明包括装配台，装配台一侧面分别设置有凹槽和回收槽，凹槽内部安装有操作台，凹槽内底端连接有第二纵推杆，第二纵推杆的输出端与操作台连接，操作台两相对侧表面均连接有第一滑块，凹槽两相对内侧表面均设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨位置相适应，且第一滑块与第一滑轨滑动配合，操作台一侧连接有装配面板；本发明针对装配的不同航空部件，可先利用吸盘对该部件进行吸附，并利用卡板对部件进行装配夹持，其中，卡板利用第三纵推杆可进行横向位置的调整，并利用二级推杆进行于装配面板表面的x向和y向调节，航空部件的夹持装配精度更高，可控性强。

主权项：1.一种航空部件装配夹具，包括装配台（1），其特征在于：所述装配台（1）一侧面分别设置有凹槽（101）和回收槽（103），所述凹槽（101）内部安装有操作台（2），所述凹槽（101）内底端连接有第二纵推杆（104），所述第二纵推杆（104）的输出端与操作台（2）连接，所述操作台（2）两相对侧表面均连接有第一滑块（201），所述凹槽（101）两相对内侧表面均设置有第一滑轨（102），所述第一滑块（201）与第一滑轨（102）位置相适应，且所述第一滑块（201）与第一滑轨（102）滑动配合，所述操作台（2）一侧连接有装配面板（4），所述装配面板（4）一侧分别安装有吸盘（4011）和卡板（403），所述卡板（403）侧表面分别设置有限位槽（4031）和异形限位孔（4032），所述装配面板（4）一侧还分别安装有一级推杆（401）和第三纵推杆（402），所述一级推杆（401）一端与装配面板（4）螺纹连接，所述一级推杆（401）的输出端与吸盘（4011）连接，所述第三纵推杆（402）的输出端与卡板（403）连接，所述第三纵推杆（402）相对于卡板（403）的一端连接有滑齿（4021），所述装配面板（4）侧表面分别设置有x向滑槽（404）和y向滑槽（405），所述x向滑槽（404）与y向滑槽（405）垂直设置，且所述滑齿（4021）分别与x向滑槽（404）和y向滑槽（405）滑动配合，所述操作台（2）侧表面连接有二级推杆（406），所述二级推杆（406）的输出端与第三纵推杆（402）连接，所述装配面板（4）侧表面还连接有安装板（206），所述安装板（206）内侧连接有横杆（2061），所述横杆（2061）一端连接有横转马达（2062），所述横转马达（2062）的横转输出端连接有电动伸缩杆（2063），所述电动伸缩杆（2063）的输出端连接有夹持爪（2064），所述夹持爪（2064）与卡板（403）位置相适应；所述回收槽（103）内部安装有送料框（3），所述送料框（3）表面连接有感应接收器（303），所述装配台（1）外表面连接有托板（301），所述托板（301）上端连接有第一纵推杆（3011），所述第一纵推杆（3011）的输出端与送料框（3）连接，所述送料框（3）上方与夹持爪（2064）位置相适应，所述装配台（1）侧表面相对于凹槽（101）的一侧设置有安装槽（5013），所述安装槽（5013）内部连接有风机（5），所述装配台（1）内部设置有导风通道（501），所述风机（5）的输出端与导风通道（501）连接，所述回收槽（103）内侧表面设置有出风孔（5011），所述导风通道（501）一端与出风孔（5011）连接，所述出风孔（5011）与送料框（3）位置相适应，所述装配台（1）底端固定连接有底脚（105）；所述第三纵推杆（402）设置有四组，四组所述第三纵推杆（402）围绕吸盘（4011）四向分布，所述二级推杆（406）包括有x向推杆和y向推杆，所述x向推杆与x向滑槽（404）平行设置，所述y向推杆与y向滑槽（405）平行设置，且所述y向推杆和y向推杆的输出端均与第三纵推杆（402）连接，所述操作台（2）上端连接有顶板（202），所述顶板（202）表面设置有第二滑轨（2021），所述顶板（202）上端安装有活动板（203），所述活动板（203）底端连接有第二滑块（2031），所述第二滑块（2031）与第二滑轨（2021）位置相适应，且所述第二滑块（2031）与第二滑轨（2021）滑动配合，所述活动板（203）底面还连接有距离感应器（204），所述距离感应器（204）与感应接收器（303）位置相适应，所述操作台（2）底端连接有底板（205），所述二级推杆（406）中y向推杆包括有上下两组，两组所述y向推杆中下方y向推杆与底板（205）连接，所述回收槽（103）内侧表面连接有横推杆（302），所述横推杆（302）的输出端与送料框（3）连接；所述送料框（3）两相对侧表面均连接有第三滑块（3012），所述回收槽（103）两相对内侧表面均设置有第三滑轨（1031），所述第三滑块（3012）与第三滑轨（1031）位置相适应，且所述第三滑块（3012）与第三滑轨（1031）滑动配合，所述夹持爪（2064）侧表面连接有辅助灯（2065），所述装配台（1）侧表面安装有控制面板（6），所述控制面板（6）分别与第二纵推杆（104）、横转马达（2062）、电动伸缩杆（2063）、辅助灯（2065）、第一纵推杆（3011）、横推杆（302）、一级推杆（401）、第三纵推杆（402）、二级推杆（406）和风机（5）电性连接，所述装配台（1）侧表面安装有散热板（5012），所述风机（5）与散热板（5012）位置相适应。

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