申请/专利权人：陵川县林业技术发展事务中心

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117546751B

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;A01C5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及幼苗种植技术领域，尤其涉及一种林业幼苗种植装置，包括底座，所述底座上设有壳体，所述壳体一侧设有牵引架，所述底座上设有相互配合的挖掘机构和回填机构，所述挖掘机构和回填机构之间设有移栽机构。本发明中，通过设有移栽机构，通过气动夹爪一抓取幼苗植株，由气动夹爪一和气动夹爪二的相互配合传递至气动夹爪二上，再由气动夹爪二带动幼苗植株实现种植，而与之同时，气动夹爪一复位抓取新的幼苗植株，种植效率大大提高，适合大面积规模化的林业幼苗种植，同时还能保证种植间距均匀，种植深度一致，进而提高了幼苗种植的成活率和效率。

主权项：1.一种林业幼苗种植装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有壳体（2），所述壳体（2）一侧设有牵引架（3），所述底座（1）上设有相互配合的挖掘机构和回填机构，所述挖掘机构和回填机构之间设有移栽机构；所述移栽机构包括与底座（1）上端面固定连接的驱动电机二（26），所述驱动电机二（26）的输出端固定连接有连接杆一（27），所述连接杆一（27）远离驱动电机二（26）一端转动连接有连接杆二（28），所述连接杆二（28）远离连接杆一（27）一端转动连接有连接轴二（29），所述驱动电机二（26）一侧的底座（1）上固定连接有固定座二（38），所述固定座二（38）与驱动电机二（26）之间的底座（1）上固定连接有固定座一（30），所述固定座一（30）上贯穿有连接轴三（31），所述连接轴三（31）的一端固定连接有连接杆三（32），所述连接杆三（32）远离连接轴三（31）的一端与连接轴二（29）转动连接，所述连接轴三（31）上固定连接有底板（33），所述底板（33）上设有同步带组件（34），所述同步带组件（34）上设有连接座一（35），所述连接座一（35）上设有气动夹爪一（36），所述固定座二（38）上贯穿有连接轴四（39），所述连接轴四（39）的两端分别固定连接有连接杆五（40）和转动座（41），所述转动座（41）上设有气动夹爪二（42），所述连接轴二（29）上转动连接有连接杆四（37），所述连接杆四（37）远离连接轴二（29）一端与连接杆五（40）远离连接轴四（39）一端转动连接；所述挖掘机构包括与壳体（2）内表壁固定连接的支撑座一（5），所述支撑座一（5）上设有驱动电机一（6），所述驱动电机一（6）的输出端固定连接有同轴设置的连接轴一（7），所述连接轴一（7）上固定连接有凸轮一（8）和凸轮二（9），所述连接轴一（7）前端转动连接有转盘（10），所述转盘（10）外周固定连接有滑杆（11）和滑轨（12），所述滑杆（11）外侧套设有滑套（14），所述滑轨（12）上滑动连接有齿条（13），所述齿条（13）的下端固定连接有连接臂（15），所述连接臂（15）的下端延伸至底座（1）下方并固定连接有挖掘铲（16），所述底座（1）上固定连接有支撑座三（20），所述支撑座三（20）通过转轴二转动连接有L型杆（21），所述L型杆（21）的中间部分与滑套（14）转动连接，所述L型杆（21）的上端转动连接有滑轮一（22），所述滑轮一（22）与凸轮二（9）外周抵接，所述壳体（2）内表壁固定连接有支撑座二（17），所述支撑座二（17）通过转轴一转动连接有半齿轮（18），所述半齿轮（18）与齿条（13）啮合连接，所述半齿轮（18）一侧固定连接有支臂（24），所述支臂（24）远离半齿轮（18）一端转动连接有滑轮二（25），所述滑轮二（25）与凸轮一（8）的外周抵接；所述转轴二上套设有扭簧二（23），所述扭簧二（23）的两端分别与支撑座三（20）以及L型杆（21）固定连接，所述转轴一上套设有扭簧一（19），所述扭簧一（19）的两端分别与支撑座二（17）以及半齿轮（18）固定连接；所述回填机构包括与底座（1）下端面固定连接的连接座二（44），所述连接座二（44）上设有气缸（45），所述气缸（45）的输出端固定连接有回填推板（46）；所述底座（1）以及壳体（2）上均开设有与移栽机构相配合的通道（43），所述回填机构设有两个，两个回填机构分别对称设置在通道（43）的两侧；所述回填推板（46）倾斜设置，两个回填推板（46）靠近移栽机构一侧的间距大于两个回填推板（46）远离移栽机构一侧的间距。

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