申请/专利权人：广州视晟科技有限公司

申请日：2017-12-05

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108000092B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.04.28#专利申请权的转移;2018.06.01#实质审查的生效;2018.05.08#公开

摘要：本发明涉及自动化设备领域，公开了一种卡托拆卸设备，包括拆卸模组、固定模组与驱动模组，固定模组用于固定手机，驱动模组用于驱动拆卸模组与固定模组之间沿卡托脱离进入手机的方向发生相对运动，其中，包括基座与安装在基座上的第一夹头、第二夹头、夹头开合驱动装置与顶针，其中，夹头开合驱动装置用于驱动第一夹头、第二夹头进行夹紧开合动作，顶针的顶出端突出于第一夹头与第二夹头。本发明利用机械设备完成顶针的插接与卡托的拆卸，相比于人工操作的方式可以提升生产效率；同时机械生产可以节省人工，降低企业成本；此外，顶针插入时的稳定性高，可以有效地避免顶针插歪时损伤手机外壳，降低产品的不良率。

主权项：1.一种卡托拆卸设备，其特征在于，包括拆卸模组、固定模组与驱动模组，所述固定模组用于固定手机，所述驱动模组用于驱动所述拆卸模组与所述固定模组之间沿卡托脱离进入所述手机的方向发生相对运动，其中所述拆卸模组包括基座，以及安装在所述基座上的第一夹头、第二夹头、夹头开合驱动装置与顶针，其中，所述夹头开合驱动装置用于驱动所述第一夹头、第二夹头进行夹紧开合动作，所述顶针的顶出端突出于所述第一夹头与第二夹头；所述第一夹头上设置有第一条形槽，所述第二夹头上设置有第二条形槽，所述顶针分别穿过所述第一条形槽与第二条形槽，且当所述第一夹头、第二夹头开合时，所述第一条形槽与第二条形槽的重合部分形成与所述顶针同轴的导向孔；还包括安装所述基座上的复位推杆与推杆驱动装置，所述复位推杆在所述推杆驱动装置的驱动下可沿所述顶针的轴向伸缩；还包括安装在所述基座上的弹性件，所述弹性件的尾端固定，首端与所述顶针上区别于所述顶出端的连接端抵持；还包括与所述基座转动连接的安装件，当所述安装件相对所述基座旋转至工作位置时，所述弹性件安装在所述顶针与安装件之间；当所述安装件相对所述基座旋转至拆卸位置时，所述顶针可与所述安装件分离；所述固定模组包括工作台与微调装置，所述微调装置可驱动所述工作台沿垂直于所述卡托脱离进入所述手机的水平方向运动，以及驱动所述工作台沿竖直方向运动，所述微调装置包括竖直电机、竖直丝杆传动模块、水平电机与水平丝杆传动模块。

全文数据：一种卡托拆卸设备技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于可以替代人工进行卡托卸除的自动化设备。背景技术[0002]目前的手机生产行业，每一个手机都需要进行老化测试，只有测试合格的手机才能流入市场，而在老化测试这一工艺环节当中，需要在手机装入SIM卡、SD卡，老化测试完成后再将S頂卡、SD卡取出，其具体包括将顶针插进卡托旁边的一个约1.0MM的小孔内的步骤，以及将卡托与手机分离的步骤，现有技术中上述步骤通常由人工完成，由于是100%的监测，因此需要耗费巨量的人力，极大地增加了企业的负担；同时，工人手持插针很容易刮花手机外壳，导致产品不良率的提升。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种卡托拆卸设备，用于解决现有技术需要耗费大量人力，且容易刮花手机外壳的问题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种卡托拆卸设备，包括拆卸模组、固定模组与驱动模组，固定模组用于固定手机，驱动模组用于驱动拆卸模组与固定模组之间沿卡托脱离进入手机的方向发生相对运动，其中，包括基座与安装在基座上的第一夹头、第二夹头、夹头开合驱动装置与顶针，其中，夹头开合驱动装置用于驱动第一夹头、第二夹头进行夹紧开合动作，顶针的顶出端突出于第一夹头与第二夹头。[0006]作为上述方案的进一步改进方式，还包括安装在基座上的弹性件，弹性件的尾端固定，首端与顶针上区别于顶出端的连接端抵持。[0007]作为上述方案的进一步改进方式，还包括与基座转动连接的安装件，当安装件相对基座旋转至工作位置时，弹性件安装在顶针与安装件之间；当安装件相对基座旋转至拆卸位置时，顶针可与安装件分离。[0008]作为上述方案的进一步改进方式，安装件上设置有导杆，弹性件为弹簧，弹簧的尾端套接在导杆之上。[0009]作为上述方案的进一步改进方式，第一夹头上设置有第一条形槽，第二夹头上设置有第二条形槽，顶针分别穿过第一条形槽与第二条形槽，且当第一夹头、第二夹头开合时，第一条形槽与第二条形槽的重合部分形成与插针同轴的导向孔。[0010]作为上述方案的进一步改进方式，还包括安装基座上的复位推杆与推杆驱动装置，复位推杆在推杆驱动装置的驱动下可沿顶针的轴向伸缩。[0011]作为上述方案的进一步改进方式，复位推杆上设置有磁性吸附装置。[0012]作为上述方案的进一步改进方式，第一夹头上设置有朝向第二夹头的凸台，第二夹头上设置有朝向第一夹头的凹槽，凸台插接在凹槽内并可沿槽滑动。[0013]作为上述方案的进一步改进方式，还包括驱动基座沿顶针轴向运动的基座驱动装置，或驱动第一夹头、第二夹头沿顶针轴向运动的夹头位移驱动装置。[0014]作为上述方案的进一步改进方式，基座上设置有夹头限位板，夹头限位板的相对两侧分别设置有挡块，第一夹头与第二夹头位于挡块之间，并可同步沿靠近远离挡块的方向运动。[0015]本发明的有益效果是：[0016]本发明利用机械设备完成插针的插接与卡托的拆卸，相比于人工操作的方式可以提升生产效率；同时机械生产可以节省人工，降低企业成本;此外，插针插入时的稳定性高，可以有效地避免插针插歪时损伤手机外壳，降低产品的不良率。附图说明[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0018]图1是本发明一个实施例的立体示意图；[0019]图2是本发明一个实施例的分解示意图；[0020]图3是本发明拆卸模组一个实施例的立体示意图；[0021]图4是本发明拆卸模组一个实施例的分解示意图；[0022]图5是图3中A向的局部放大示意图；[0023]图6是本发明拆卸模组夹持卡托时的立体示意图；[0024]图7是本发明拆卸模组的剖面示意图；[0025]图8是本发明驱动模组一个实施例的立体示意图；[0026]图9是本发明固定模组一个实施例的立体示意图。具体实施方式[0027]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0028]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。[0029]此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。[0030]参照图1、图2，分别示出了本发明一个实施例的立体示意图与分解示意图。如图所示，卡托拆卸设备包括拆卸模组1〇〇、驱动模组200、固定模组300、电气控制箱400与操作面板500,其中，固定模组300用于固定待操作的手机，驱动模组2〇〇用于驱动拆卸模组100与固定模组3〇0之间沿卡托脱离进入手机的方向发生相对运动，拆卸模组1〇〇可以从手机中获取卡托，并结合上述相对运动使卡托与手机完全分离，或者结合上述相对运动将卡托重新装入手机。[0031]参照图3、图4、图5,图3示出了本发明拆卸模组一个实施例的立体示意图，图4示出了本发明拆卸模组一个实施例的分解示意图，图5示出了图3中A向的局部放大示意图。如图所示，拆卸模组包括基座110与安装在基座上的第一夹头120、第二夹头130、夹头开合驱动装置140与顶针150。[0032]基座110的主体结构为一底板111，在底板111的首端伸出有夹头限位板112,夹头限位板112与底板111垂直。夹头限位板112的相对两侧分别设置有挡块1121，夹头限位板112上分别设有第一通孔1122与第二通孔1123。[0033]第一夹头120固定在第一夹头板121上，第二夹头130固定在第二夹头板131上，第一夹头板121、第二夹头板131再与夹头开合驱动装置140连接，使得第一夹头120、第二夹头130可以进行夹紧开合动作。优选地，第一夹头120位于第二夹头130上方，二者沿竖直方向运动以实现夹紧开合。[0034]优选地，第一夹头120上设置有朝向第二夹头130的凸台122,第二夹头130上设置有朝向第一夹头120的凹槽132,凸台122插接在凹槽132内并可沿槽滑动，从而对第一夹头120、第二夹头130之间的相互运动进行导向。凸台122的外侧设置有台阶面123,台阶面123与凹槽132外侧侧壁的顶部端面133为夹持卡托的夹持面，顶部端面133的宽度小于卡托边框的宽度，避免卡托从手机内部抽出时，第二夹头130对手机卡的自由掉落造成阻碍。[0035]第一夹头120上对应第二通孔1123设置有第一条形槽124,第二夹头130上对应第二通孔1123设置有第二条形槽134,第一条形槽124与第二条形槽134沿夹头的开合方向设置，且当第一夹头120、第二夹头130开合时，第一条形槽124与第二条形槽134的重合部分形成与第二通孔1123同轴的圆形导向孔，该导向孔的直径略大于顶针150的直径。[0036]此外，第一夹头120与第二夹头130上对应第一通孔1122分别设置有半圆形的缺口，当第一夹头12〇与第二夹头13〇夹紧时，其上的半圆形的缺口合并形成与第一通孔1122同轴的通孔。[0037]第一夹头12〇与第二夹头1：3〇位于挡块1121之间，并可同步沿靠近远离挡块1121的方向运动。[0038]本实施例中夹头开合驱动装置140优选为安装在基座110上的手指气缸。[0039]顶针150首先穿过夹头限位板II2上的第二通孔II23,再分别穿过第一条形槽124与第二条形槽1M，最后顶针15〇顶出端突出于第一夹头120与第二夹头130。[0040]工作时，卡托拆卸设备向手机靠近，或者手机向卡托拆卸设备靠近，使得顶针150插入至手机卡托旁边的小孔内；随后卡托弹出，参照图6,示出了本发明拆卸模组夹持卡托时的立体示意图。如图所示，第一夹头12〇与第二夹头130启动，并对卡托1进行夹持;随后卡托拆卸设备或者手机反向复位，卡托与手机完全分离，如此便可以实现卡托的自动拆卸，进一步的，SIM卡、SD卡可以在重力的作用下自由掉落，进而实现s頂卡、SD卡的自动拆卸。本发明利用机械设备完成插针的插接与卡托的拆卸，相比于人工操作的方式可以提升生产效率;同时机械生产可以节省人工，降低企业成本;此外，插针插入时的稳定性高，可以有效地避免插针插歪时损伤手机外壳，降低产品的不良率。[0041]优选地，插针在插入时由第一条形槽124、第二条形槽1M重合形成的导向孔进行限位，从而进一步保证插针插接时的稳定性。[0042]参照图7，示出了本发明拆卸模组的剖面示意图。如图所示，本发明还包括安装在基座110上的弹性件16〇，优选地还包括安装件170。其中，安装件丨70通过其尾端的较接座与基座110转动连接，安装件170的首端设置有导向杆。弹性件优选为弹簧，弹簧的尾端套接在导杆之上，首端与顶针150上区别于顶出端的连接端抵持，如此，顶针150在承受一定作用力后可以沿轴向回缩，避免顶针150插入过深而损坏手机。[0043]安^件17〇可以实现顶针150的快速拆装，当安装件170相对基座11〇旋转至工作位置即图4所示位置时，弹簧安装在顶针150与安装件170之间；当安装件170相对基座110向上旋转至拆卸位置时，此时顶针150的连接端处于自由状态，顶针丨50可以朝连接端的方向脱离基座110。[0044]以上实施例中，如果不需要频繁更换顶针150,则可以省去安装件170,此时弹簧的一端直接与基座110固定。弹性件也不局限于弹簧，也可以是弹片等常用的结构。[0045]回到图3、图4，本发明还包括安装基座11〇上的复位推杆丨80与推杆驱动装置丨90，其中复位推杆180穿过第一通孔1122,并在未工作时停留在第一夹头120、第二夹头130中心的通孔内。当卡托需要再次插入手机时，卡托拆卸设备或者手机运动，使得卡托的前端初步插入至手机内，然后夹头松开，复位推杆180在推杆驱动装置190的驱动下沿顶针150的轴向伸出，直至将卡托完全送入至手机内部，最后复位推杆180复位。[0046]优选地，复位推杆180上设置有磁铁等磁性吸附装置，可以起到对卡托的固定作用。[0047]参照图8,示出了本发明驱动模组一个实施例的立体示意图。本发明中的驱动模组既可以驱动拆卸模组100相对固定模组300运动，也可以驱动固定模组300相对拆卸模组100运动，还可以驱动拆卸模组100与固定模组300均发生运动，本实施例优选采用第一种方式，具体如图所示，包括驱动电机210、丝杆220、丝杆座230与连接座240,其中丝杆220沿卡托移动的方向设置，驱动电机210用于驱动丝杆220转动，丝杆座230与丝杆220螺纹连接，连接座240与丝杆座230固定连接，并与拆卸模组100固定连接。[0048]参照图9,示出了本发明固定模组一个实施例的立体示意图。如图所示，固定模组包括工作台310与微调装置，微调装置可驱动工作台310沿垂直于卡托脱离进入手机方向的水平方向运动，以及驱动工作台310沿竖直方向运动，从而可以适应不同型号的手机。。[0049]具体地，微调装置包括竖直电机320、竖直丝杆传动模块330、水平电机340与水平丝杆传动模块350，工作台310与水平丝杆传动模块350连接，水平电机340驱动水平丝杆传动模块350,水平丝杆传动模块350与竖直丝杆传动模块330连接，竖直电机320驱动竖直丝杆传动模块330,竖直丝杆传动模块330与水平丝杆传动模块350的结构类似于驱动模组200中的传动结构，在此不做赘述。[0050]工作台310上密布有若干的安装孔，以适应不同大小的手机。[0051]回到图2,本发明还包括有滑槽600,滑槽600的入口位于卡托移动路径的下方，出口与未示出的回收装置连通，自由下落的SIM卡、SD卡可以通过滑槽600进入回收装置。[0052]以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种卡托拆卸设备，其特征在于，包括拆卸模组、固定模组与驱动模组，所述固定模组用于固定手机，所述驱动模组用于驱动所述拆卸模组与所述固定模组之间沿卡托脱离进入所述手机的方向发生相对运动，其中所述拆卸模组包括基座，以及安装在所述基座上的第一夹头、第二夹头、夹头开合驱动装置与顶针，其中，所述夹头开合驱动装置用于驱动所述第一夹头、第二夹头进行夹紧开合动作，所述顶针的顶出端突出于所述第一夹头与第二夹头。2.根据权利要求1所述的卡托拆卸设备，其特征在于，还包括安装在所述基座上的弹性件，所述弹性件的尾端固定，首端与所述顶针上区别于所述顶出端的连接端抵持。3.根据权利要求2所述的卡托拆卸设备，其特征在于，还包括与所述基座转动连接的安装件，当所述安装件相对所述基座旋转至工作位置时，所述弹性件安装在所述顶针与安装件之间；当所述安装件相对所述基座旋转至拆卸位置时，所述顶针可与所述安装件分离。4.根据权利要求3所述的卡托拆卸设备，其特征在于，所述安装件上设置有导杆，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的尾端套接在所述导杆之上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸设备，其特征在于，所述第一夹头上设置有第一条形槽，所述第二夹头上设置有第二条形槽，所述顶针分别穿过所述第一条形槽与第二条形槽，且当所述第一夹头、第二夹头开合时，所述第一条形槽与第二条形槽的重合部分形成与所述插针同轴的导向孔。6.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸设备，其特征在于，还包括安装所述基座上的复位推杆与推杆驱动装置，所述复位推杆在所述推杆驱动装置的驱动下可沿所述顶针的轴向伸缩。7.根据权利要求6所述的卡托拆卸设备，其特征在于，所述复位推杆上设置有磁性吸附装置。8.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸设备，其特征在于，所述第一夹头上设置有朝向所述第二夹头的凸台，所述第二夹头上设置有朝向所述第一夹头的凹槽，所述凸台插接在所述凹槽内并可沿槽滑动。9.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸设备，其特征在于，所述固定模组包括工作台与微调装置，所述微调装置可驱动所述工作台沿垂直于所述卡托脱离进入所述手机的水平方向运动，以及驱动所述工作台沿竖直方向运动。10.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸设备，其特征在于，所述基座上设置有夹头限位板，所述夹头限位板的相对两侧分别设置有挡块，所述第一夹头与第二夹头位于所述挡块之间，并可同步沿靠近远离所述挡块的方向运动。

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