申请/专利权人：广东溢达纺织有限公司

申请日：2018-06-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108750566B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.11.30#实质审查的生效;2018.11.06#公开

摘要：本发明涉及一种织轴收集机构。该织轴收集机构，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。该织轴收集机构，实现了织轴的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴，节时节力，极大的提高了生产效率。

主权项：1.一种织轴收集机构，其特征在于，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴；所述运输车上具有限位部件，所述限位部件具有限位槽，所述限位槽的内壁以及所述限位槽的底面均呈弧面状，且所述限位槽的内壁与所述限位槽的槽底面圆滑过渡；所述卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，所述卸料驱动元件连接于所述卸料推臂，所述卸料驱动元件用于驱动所述卸料推臂移动来将所述织轴从所述运输车卸下至所述收集板上；所述卸料部件还包括卸料曲臂，所述卸料推臂连接于所述限位部件，所述卸料推臂通过所述卸料曲臂连接于所述卸料驱动元件；所述卸料曲臂呈弯折状，所述卸料曲臂的一端形成第一曲臂端，所述卸料曲臂的另一端形成第二曲臂端，所述第一曲臂端与所述卸料驱动元件连接，所述第二曲臂端与所述卸料推臂连接，所述卸料驱动元件能够伸缩运动驱动所述卸料推臂并带动所述卸料推臂移动。

全文数据：织轴收集机构技术领域[0001]本发明涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种织轴收集机构。背景技术[0002]织轴是纺织厂的常用设备，目前对于织轴的收集通常采用AGV运输织轴到指定位置后，由人工将织轴卸下放置在地面，再将织轴搬运到一起。由于人工卸载以及搬运费时费力，极大影响了生产效率。发明内容[0003]基于此，有必要针对现有织轴收集方法费时费力的问题，提供一种节时节力的织轴收集机构。[0004]具体的技术方案如下：[0005]—种织轴收集机构，包括运输装置以及收集装置；[0006]所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；[0007]所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。[0008]在其中一个实施例中，所述运输车上具有限位部件，所述限位部件具有限位槽，所述限位槽的内壁以及所述限位槽的底面均呈弧面状，且所述限位槽的内壁与所述限位槽的槽底面圆滑过渡。[0009]在其中一个实施例中，所述卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，所述卸料驱动元件连接于所述卸料推臂，所述卸料驱动元件用于驱动所述卸料推臂移动来将所述织轴从所述运输车卸下至所述收集板上。[0010]在其中一个实施例中，所述卸料部件还包括卸料曲臂，所述卸料推臂连接于所述限位部件，所述卸料推臂通过所述卸料曲臂连接于所述卸料驱动元件。[0011]在其中一个实施例中，上述的织轴收集机构还包括控制部件以及控制箱，所述控制部件设在所述控制箱内，所述控制箱连接于所述运输车，所述控制箱的底部连接有主轮，所述主轮在所述运输轨道上运动。[0012]在其中一个实施例中，所述运输轨道的高度与所述收集板的所述第一端部的高度相等。[0013]在其中一个实施例中，上述的织轴收集机构还包括满轴感应器，所述满轴感应器用于设在靠近所述收集板的所述第一端部的一侧。[0014]在其中一个实施例中，所述收集板的数量为多个。[0015]在其中一个实施例中，所述运输装置还包括减速感应器，所述减速感应器连接在所述运输轨道上。[0016]在其中一个实施例中，所述运输装置还包括站点感应器，所述站点感应器连接在所述运输轨道上。[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0018]本发明的织轴收集机构，通过设置运输车在运输轨道上将织轴运输到收集装置前，卸料部件将织轴从运输车上卸下使织轴滚入收集板，并在收集装置中依次排列，实现织轴的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴，节时节力，极大的提高了生产效率。[0019]本发明的织轴收集机构的卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，卸料驱动元件能够驱动卸料推臂移动来将织轴从运输车卸下至收集板上，实现了织轴卸载过程的自动化，节省人力。[0020]此外，本发明的织轴收集机构设有多个收集板，且运输轨道上设有减速感应器以及站点感应器，能够使运输车精准的在特定位置接受减速感应器的信号开始减速并在特定站点感应器处接受信号停止运动，即停在特定的收集板前。不同的织轴，运输车将接收不同的站点感应器信号，将织轴运输到不同收集板前卸载，实现织轴的分类收集。附图说明[0021]图1为一实施例所述的织轴收集机构的结构示意图；[0022]图2为图1所示的织轴收集机构的局部放大示意图；[0023]图3为图1所示的织轴收集机构的局部连接关系示意图。[0024]附图标记说明[0025]10、织轴收集机构；100、运输装置；110、运输车；111、限位部件；120、卸料部件；121、卸料驱动元件；122、卸料推臂；123、卸料曲臂；130、运输轨道;140、减速感应器;150、站点感应器;200、收集装置;210、收集板;211、第一端部;212、第二端部;300、控制箱;310、主轮;400、满轴感应器;20、织轴。具体实施方式[0026]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]参见图1以及图2所示，本发明一实施例涉及一种织轴收集机构1〇。上述的织轴收集机构10包括运输装置100以及收集装置200。[0030]运输装置100包括运输车110、卸料部件120以及运输轨道130,运输车110能够在运输轨道130上运动，运输车110用于运输织轴20,卸料部件120设在所述运输车110上以用于将织轴20从运输车110上卸下。[0031]收集装置200包括收集板210,收集板210相对的两端分别形成第一端部211以及第二端部212,第一端部211高于第二端部212,在使用时收集板210垂直于运输轨道130且第一端部211靠近运输轨道120,收集板220用于收集从运输车110卸下的织轴20。[0032]优选地，运输轨道120的高度与收集板210的第一端部211的高度相等。上述设置避免了织轴20卸下时，由于运输轨道120与收集板210的第一端部211高度差过大造成的织轴20碰撞损坏。[0033]在一具体的示例中，运输车110上具有限位部件111，限位部件111具有限位槽，限位槽的内壁以及限位槽的底面均呈弧面状，且限位槽的内壁与限位槽的槽底面圆滑过渡。上述设置能够确保织轴20在运输过程中稳定，避免织轴20滚落。[0034]在一具体的示例中，卸料部件120包括卸料驱动元件121以及卸料推臂122,卸料驱动元件121连接于卸料推臂122,卸料驱动元件121用于驱动卸料推臂122移动来将织轴20从运输车110卸下至所述收集板上。卸料部件120通过卸料驱动元件121驱动卸料推臂122移动来将织轴20从运输车110卸下，实现织轴20卸载过程的自动化，节省人力。[0035]优选地，卸料部件120还包括卸料曲臂123，卸料推臂122连接于限位部件111，卸料推臂122通过卸料曲臂123连接于卸料驱动元件121。参见图3,卸料曲臂123呈弯折状，卸料曲臂123的一端形成第一曲臂端，卸料曲臂123的另一端形成第二曲臂端，第一曲臂端与卸料驱动元件121连接，第二曲臂端与卸料推臂122连接。卸料驱动元件121能够伸缩运动驱动卸料推臂122并带动卸料推臂122移动，实现将织轴20从运输车110卸下。[0036]进一步优选地，卸料驱动元件121可以是气缸，也可以是驱动电机。[0037]在一具体的示例中，上述的织轴收集机构10还包括控制部件以及控制箱300,控制部件设在控制箱300内，控制箱300连接于运输车110，控制箱300的底部连接有主轮310，主轮310在运输轨道130上运动。[0038]优选地，运输车110的车轮可以是卡槽式轨道轮，运输车110的车轮与运输轨道130卡设配合。运输车110的车轮与运输轨道130卡设配合能够提高运输车110的稳定性，避免运输车110脱离运输轨道130。[0039]在一具体的示例中，上述的织轴收集机构10还包括满轴感应器400,满轴感应器400用于设在高进收集板210的第一端部211的一侧。满轴感应器400能够感应收集板210上的织轴20是否己装满，并反馈给控制部件，避免收集板210已满，运输车110仍向收集板210运输织轴20。[0040]在一具体示例中，收集板210的数量可以是多个，使用时，多个收集板210并列设置。优选地，使用时各个收集板210均垂直于运输轨道130,各个收集板210平行。多个收集板210能够用于收集不同种类的织轴20。[0041]在一具体示例中，收集装置200还包括挡板，挡板连接于收集板210的第二端部212,挡板用于阻挡织轴20。[0042]在一具体示例中，运输装置1〇〇还包括减速感应器140,减速感应器140连接在运输轨道130上。[0043]运输装置100还包括站点感应器150,站点感应器15〇连接在运™轨道130上。[0044]上述减速感应器140、站点感应器150、满轴感应器400、运输车11〇以及卸料驱动元件121均连接于控制部件。减速感应器140能够通过感应运输车11〇通过，将信号传至控制部件，控制部件将控制运输车110做减速运动。站点感应器150设于与收集板210位置相对应的运输轨道130上，站点感应器150能够感应运输车110通过，将信号传至控制部f，控制部件将控制运输车110停止运动。上述设置能够使运输车110精准的在特定位置接受减速感应器130的信号开始减速并在特定站点感应器130处接受信号停止运动，即停在特定的收集板210前。不同的织轴，运输车11〇将接收不同的站点感应器信号13〇，将织轴运输到不同收集板210前卸载，实现织轴20的分类收集。[0045]上述的织轴收集机构10工作时，由控制部件控制运输车11〇在运输轨道120上运输织轴，当运输车110到达收集板210的第一端部211时停止运动，控制部件控制卸料部件120将织轴20卸下，织轴20自动滚至收集板210的第一端部211，并沿第收集板210向收集板210的第二端部212滚动，织轴20至第二端部212处停止滚动。[0046]上述的织轴收集机构10,通过设置运输车110在运输轨道120上将织轴20运输到收集装置200前，卸料部件120将织轴20从运输车110上卸下使织轴20滚入收集板210，并在收集装置200中依次排列，实现织轴20的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴20,节时节力，极大的提闻了生广效率。[0047]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0048]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种织轴收集机构，其特征在于，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。2.根据权利要求1所述的织轴收集机构，其特征在于，所述运输车上具有限位部件，所述限位部件具有限位槽，所述限位槽的内壁以及所述限位槽的底面均呈弧面状，且所述限位槽的内壁与所述限位槽的槽底面圆滑过渡。3.根据权利要求2所述的织轴收集机构，其特征在于，所述辉1料部件包*括卸料•驱动元件以及卸料推臂，所述卸料驱动元件连接于所述卸料推臂，所述卸料驱动元件用于驱动所述卸料推臂移动来将所述织轴从所述运输车卸下至所述收集板上。4.根据权利要求3所述的织轴收集机构，其特征在于，所述卸料部件还包括卸料曲臂，所述卸料推臂连接于所述限位部件，所述卸1料推臂通过所"述卸料曲臂连接于所述卸1料驱动元件。5.根据权利要求1所述的织轴收集机构，其特征在于，还包括控制部件以及控制箱，所述控制部件设在所述控制箱内，所述控制箱连接于所述运输车，所述控制箱的底部连接有主轮，所述主轮在所述运输轨道上运动。6.根据权利要求1所述的织轴收集机构，其特征在于，所述运输轨道的高度与所述收集板的所述第一端部的高度相等。7.根据权利要求1〜6任一项所述的织轴收集机构，其特征在于，还包括满轴感应器，所述满轴感应器用于设在靠近所述收集板的所述第一端部的一侧。、8.根据权利要求1〜6任一项所述的织轴收集机构，其特征在于，所述收集板的数量为多个。9.根据权利要求1〜6任一项所述的织轴收集机构，其特征在于，所述运输装置还包括减速感应器，所述减速感应器连接在所述运输轨道上。10.根据权利要求1〜6任一项所述的织轴收集机构，其特征在于，所述运输装置还包括站点感应器，所述站点感应器连接在所述运输轨道上。

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