申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2018-12-03

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109436494B

主分类号：B65C9/02

分类号：B65C9/02;B65C9/14;B65C9/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明提供了一种笔记本电脑LOGO条组装设备，涉及自动化的技术领域，包括机架以及安装于机架的载具、定位装置、供料仓和贴装机构；载具用于承载第一产品；供料仓内设有多个储槽以容纳不同尺寸的第二产品；定位装置与载具相对设置，用于定位第一产品并得出与第一产品配合的第二产品的尺寸，还用于贴装第二产品时定位第二产品；贴装机构位于载具和供料仓之间，且与定位装置信号连接，用于将供料仓内与第一产品配合的第二产品贴装于第一产品。本发明解决了笔记本电脑LOGO条组装不良率高的问题，大幅提高了笔记本电脑的生产效率；通过选取合适宽度的LOGO条进行贴装降低了笔记本电脑的生产成本。

主权项：1.一种笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，包括：机架以及安装于所述机架的载具、定位装置、供料仓和贴装机构；所述载具用于承载第一产品；所述供料仓内设有多个储槽以容纳不同尺寸的第二产品；所述定位装置与所述载具相对设置，用于定位所述第一产品并得出与所述第一产品配合的所述第二产品的尺寸，还用于贴装所述第二产品时定位所述第二产品；所述贴装机构位于所述载具和所述供料仓之间，且与所述定位装置信号连接，用于将所述供料仓内与所述第一产品配合的所述第二产品贴装于所述第一产品。

全文数据：笔记本电脑LOGO条组装设备技术领域本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种笔记本电脑LOGO条组装设备。背景技术随着智能手机一步步向全面屏发展，国内外厂家也纷纷开始致力于研究如何让笔记本电脑的屏幕越来越大。去边框化，成了当下的主流做法，以苹果、三星为首的知名笔记本电脑厂家已经研发出相关产品并开始在全球范围内售卖。以苹果公司的Macbookpro型号A1708为例，笔记本电脑屏幕的塑胶边框已经被去掉，取而代之的是几乎占满整个前盖的玻璃屏幕，以及玻璃屏幕下方的LOGO条。然而在这样的设计下，在笔记本电脑的组装过程中，由于LOGO条、玻璃屏幕与笔记本前盖三者之间存在尺寸误差而导致一部分LOGO条贴装不良。若LOGO条宽度大于贴装缝隙，则导致LOGO在贴装后翘起，甚至会在后续的工序中掉落；若LOGO条宽度小于贴装缝隙，则会导致笔记本电脑出现漏光、外观不良，甚至会掉落异物损坏笔记本排线。此问题会造成笔记本电脑生产的良率变低，返修重工的笔记本电脑增多，大大影响了笔记本电脑生产的效率。而一味提高产品来料的精度则会大大提高笔记本电脑的生产成本，压缩企业的利润。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的在于提供一种笔记本电脑LOGO条组装设备，解决了笔记本电脑LOGO条组装不良率高的问题，大幅提高了笔记本电脑的生产效率；通过选取合适宽度的LOGO条进行贴装降低了笔记本电脑的生产成本。为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：本发明提供一种笔记本电脑LOGO条组装设备，包括：机架以及安装于所述机架的载具、定位装置、供料仓和贴装机构；所述载具用于承载第一产品；所述供料仓内设有多个储槽以容纳不同尺寸的第二产品；所述定位装置与所述载具相对设置，用于定位所述第一产品并得出与所述第一产品配合的所述第二产品的尺寸，还用于贴装所述第二产品时定位所述第二产品；所述贴装机构位于所述载具和所述供料仓之间，且与所述定位装置信号连接，用于将所述供料仓内与所述第一产品配合的所述第二产品贴装于所述第一产品。进一步地，所述定位装置包括固定支架、第一相机定位机构和第二相机定位机构，所述第一相机定位机构和所述第二相机定位机构通过所述固定支架安装于所述载具同侧。进一步地，所述第一相机定位机构和或所述第二相机定位机构包括相机光源组合。进一步地，所述贴装机构包括机械手和拾取组件，所述拾取组件安装于所述机械手，用于拾取和释放所述第二产品。进一步地，所述拾取组件包括吸板和相机标定件；所述吸板用于吸附或者释放所述第二产品；所述相机标定件用于与所述定位装置配合实现贴装时所述第二产品的定位。进一步地，所述笔记本电脑LOGO条组装设备还包括扫码机构，所述扫码机构安装于所述机架上且位于所述供料仓一侧，用于扫描所述供料仓内所述第二产品上的标码。进一步地，所述扫码机构包括二维码采集器和扫码固定块；所述二维码采集器通过所述扫码固定块安装于所述机架上。进一步地，所述笔记本电脑LOGO条组装设备还包括撕膜机构，所述撕膜机构安装于所述机架上且位于所述供料仓一侧，用于与所述贴装机构配合剥离所述第二产品上的离型膜。进一步地，所述撕膜机构包括撕膜安装座、驱动组件和撕膜夹头，所述驱动组件通过撕膜安装座安装于所述机架；所述驱动组件与所述撕膜夹头传动连接，用于驱动所述撕膜夹头将所述第二产品上的离型膜剥离。进一步地，所述笔记本电脑LOGO条组装设备还包括废料盒，所述废料盒安装于所述机架上且位于所述撕膜机构一侧，用于容纳自所述第二产品上剥离的离型膜。本发明提供的笔记本电脑LOGO条组装设备具有以下有益效果：本发明提供一种笔记本电脑LOGO条组装设备，包括：机架以及安装于机架的载具、定位装置、供料仓和贴装机构；载具用于承载第一产品；供料仓内设有多个储槽以容纳不同尺寸的第二产品；定位装置与载具相对设置，用于定位第一产品并得出与第一产品配合的第二产品的尺寸，还用于贴装第二产品时定位第二产品；贴装机构位于载具和供料仓之间，且与定位装置信号连接，用于将供料仓内与第一产品配合的第二产品贴装于第一产品。采用本发明提供的笔记本电脑LOGO条组装设备在笔记本上安装LOGO条，人工放入贴有玻璃屏幕的笔记本电脑前盖在载具上，载具运动到工作位置；定位装置定位第一产品即笔记本电脑前盖，计算出当前笔记本电脑前盖的LOGO条缝隙；供料仓内多个储槽内分别盛放着多种不同宽度的LOGO条，贴装机构根据定位装置所得数据，吸取对应的LOGO条；贴装机构移动到贴装位置，在定位装置实时对位的帮助下补正，将LOGO条贴装到笔记本电脑前盖上。本发明提供的一种笔记本电脑LOGO条组装设备，解决了笔记本电脑LOGO条组装不良率高的问题，大幅提高了笔记本电脑的生产效率；通过选取合适宽度的LOGO条进行贴装降低了笔记本电脑的生产成本。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备中定位装置的结构示意图；图3为本发明实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备中贴装机构的结构示意图；图4为本发明实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备中扫码机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备中撕膜机构的结构示意图。图标：1-机架；2-载具；3-定位装置；4-供料仓；5-贴装机构；6-扫码机构；7-撕膜机构；8-废料盒；31-固定支架；32-第一相机定位机构；33-第二相机定位机构；321-相机；322-镜头光源；51-机械手；52-拾取组件；521-吸板；522-相机标定件；61-二维码采集器；62-扫码固定块；71-撕膜安装座；72-驱动组件；73-撕膜夹头；721-旋转气缸；722-平行开闭型气爪。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。请参照图1、图2、图3、图4和图5，下面将结合附图对本发明实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备作详细说明。本发明的实施例提供了一种笔记本电脑LOGO条组装设备，包括：机架1以及安装于机架1的载具2、定位装置3、供料仓4和贴装机构5；载具2用于承载第一产品；供料仓4内设有多个储槽以容纳不同尺寸的第二产品；定位装置3与载具2相对设置，用于定位第一产品并得出与第一产品配合的第二产品的尺寸，还用于贴装第二产品时定位第二产品；贴装机构5位于载具2和供料仓4之间，且与定位装置3信号连接，用于将供料仓4内与第一产品配合的第二产品贴装于第一产品。需要说明的是，采用本发明的实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备在笔记本上安装LOGO条，人工放入贴有玻璃屏幕的笔记本电脑前盖在载具2上，载具2运动到工作位置；定位装置3定位第一产品即笔记本电脑前盖，计算出当前笔记本电脑前盖的LOGO条缝隙；供料仓4内多个储槽内分别盛放着多种不同宽度的第二产品即LOGO条，贴装机构5根据定位装置3所得数据，吸取对应的LOGO条；贴装机构5移动到贴装位置，在定位装置3实时对位的帮助下补正，将LOGO条贴装到笔记本电脑前盖上。本发明的实施例提供的一种笔记本电脑LOGO条组装设备，解决了笔记本电脑LOGO条组装不良率高的问题，大幅提高了笔记本电脑的生产效率；通过选取合适宽度的LOGO条进行贴装降低了笔记本电脑的生产成本。本实施例可选的方案中，更进一步地，定位装置3包括固定支架31、第一相机定位机构32和第二相机定位机构33，第一相机定位机构32和第二相机定位机构33通过固定支架31安装于载具2同侧。在至少一个实施例中，第一相机定位机构32和第二相机定位机构33安装于固定支架31上，固定支架31位于载具2一侧，第一相机定位机构32和第二相机定位机构33分别位于载具2的左右两端。本实施例可选的方案中，更进一步地，第一相机定位机构32和或第二相机定位机构33包括相机光源组合。可以理解的是，上述“和或”要表达的意思为：以“第一相机定位机构32包括相机光源组合”定义为a，以“第二相机定位机构33包括相机光源组合”定义为b，其中，a和或b所组成的技术方案包括：一、同时选择a和b；二、单独选择a；三、单独选择b。在至少一个实施例中，相机光源组合包括相机321和镜头光源322，具体地，相机321可以为康耐视CCD相机。本实施例采用康耐视视觉定位系统进行第一产品和第二产品的定位。本实施例可选的方案中，更进一步地，贴装机构5包括机械手51和拾取组件52，拾取组件52安装于机械手51，用于拾取和释放第二产品。在至少一个实施例中，拾取组件52安装在机械手51一端，机械手51可驱动拾取组件52拾取、转移和贴装LOGO条。本实施例可选的方案中，更进一步地，拾取组件52包括吸板521和相机标定件522；吸板521用于吸附或者释放第二产品；相机标定件522用于与定位装置3配合实现贴装时第二产品的定位。在至少一个实施例中，拾取组件52包括转接板、导轨固定板、导轨连接板、吸板521和相机标定件522，转接板安装于机械手51，且转接板与导轨固定板通过导轨滑动连接，吸板521通过导轨连接板与导轨固定板连接，吸板521上设有多个吸嘴，相机标定件522与吸板521连接，可被两个相机识别标定。机械手51带动吸嘴拾取LOGO条，机械手51移动到贴装位置，在左右相机拍照实时对位的帮助下补正，将LOGO条贴装到笔记本电脑前盖上。本实施例可选的方案中，更进一步地，笔记本电脑LOGO条组装设备还包括扫码机构6，扫码机构6安装于机架1上且位于供料仓4一侧，用于扫描供料仓4内第二产品上的标码。在至少一个实施例中，为了便于后期信息追溯，机械手51吸取LOGO条后，利用扫码机构6，完成扫码动作。本实施例可选的方案中，更进一步地，扫码机构6包括二维码采集器61和扫码固定块62；二维码采集器61通过扫码固定块62安装于机架1上。本实施例可选的方案中，更进一步地，笔记本电脑LOGO条组装设备还包括撕膜机构7，撕膜机构7安装于机架1上且位于供料仓4一侧，用于与贴装机构5配合剥离第二产品上的离型膜。在至少一个实施例中，为了剥离离型膜，露出胶面，机械手51吸取LOGO条后，利用撕离型膜机构，完成撕膜动作。本实施例可选的方案中，更进一步地，撕膜机构7包括撕膜安装座71、驱动组件72和撕膜夹头73，驱动组件72通过撕膜安装座71安装于机架1；驱动组件72与撕膜夹头73传动连接，用于驱动撕膜夹头73将第二产品上的离型膜剥离。在至少一个实施例中，驱动组件72包括旋转气缸721和平行开闭型气爪722，旋转气缸721与平行开闭型气爪722传动连接，平行开闭型气爪722与撕膜夹头73传动连接，驱动两个撕膜夹头73开闭以夹紧或者释放离型膜。旋转气缸721通过平行开闭型气爪722驱动撕膜夹头73动作以剥离LOGO条上的离型膜。本实施例可选的方案中，更进一步地，笔记本电脑LOGO条组装设备还包括废料盒8，废料盒8安装于机架1上且位于撕膜机构7一侧，用于容纳自第二产品上剥离的离型膜。在至少一个实施例中，废料盒8设置在撕膜机构7旁边，撕膜机构7将剥离的离型膜放置在废料盒8内。本发明的实施例提供的笔记本电脑LOGO条组装设备的工作流程如下所述：一、人工放入贴有玻璃屏幕的笔记本电脑前盖在载具2上，载具2运动到工作位置；二、左右相机机构拍照，计算出当前产品的LOGO条缝隙；三、八个供料仓4内分别盛放着八种不同宽度的LOGO条，机械手51带动吸嘴，根据相机拍照所得数据，吸取对应的LOGO条；四、机械手51吸取LOGO条后，利用撕离型膜机构与扫二维码机构，完成扫码、撕膜动作；扫码是为了便于后期信息追溯，撕膜是为了剥离离型膜，露出胶面；五、机械手51移动到贴装位置，在左右相机拍照实时对位的帮助下补正，将LOGO条贴装到笔记本电脑前盖上。本发明解决了笔记本电脑LOGO条组装不良率高的问题，大幅提高了笔记本电脑的生产效率。通过选取合适宽度的LOGO条进行贴装降低了笔记本电脑的生产成本。以上对本发明的笔记本电脑LOGO条组装设备进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，包括：机架以及安装于所述机架的载具、定位装置、供料仓和贴装机构；所述载具用于承载第一产品；所述供料仓内设有多个储槽以容纳不同尺寸的第二产品；所述定位装置与所述载具相对设置，用于定位所述第一产品并得出与所述第一产品配合的所述第二产品的尺寸，还用于贴装所述第二产品时定位所述第二产品；所述贴装机构位于所述载具和所述供料仓之间，且与所述定位装置信号连接，用于将所述供料仓内与所述第一产品配合的所述第二产品贴装于所述第一产品。2.根据权利要求1所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述定位装置包括固定支架、第一相机定位机构和第二相机定位机构，所述第一相机定位机构和所述第二相机定位机构通过所述固定支架安装于所述载具同侧。3.根据权利要求2所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述第一相机定位机构和或所述第二相机定位机构包括相机光源组合。4.根据权利要求1所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述贴装机构包括机械手和拾取组件，所述拾取组件安装于所述机械手，用于拾取和释放所述第二产品。5.根据权利要求4所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述拾取组件包括吸板和相机标定件；所述吸板用于吸附或者释放所述第二产品；所述相机标定件用于与所述定位装置配合实现贴装时所述第二产品的定位。6.根据权利要求1所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述笔记本电脑LOGO条组装设备还包括扫码机构，所述扫码机构安装于所述机架上且位于所述供料仓一侧，用于扫描所述供料仓内所述第二产品上的标码。7.根据权利要求6所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述扫码机构包括二维码采集器和扫码固定块；所述二维码采集器通过所述扫码固定块安装于所述机架上。8.根据权利要求1所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述笔记本电脑LOGO条组装设备还包括撕膜机构，所述撕膜机构安装于所述机架上且位于所述供料仓一侧，用于与所述贴装机构配合剥离所述第二产品上的离型膜。9.根据权利要求8所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜安装座、驱动组件和撕膜夹头，所述驱动组件通过撕膜安装座安装于所述机架；所述驱动组件与所述撕膜夹头传动连接，用于驱动所述撕膜夹头将所述第二产品上的离型膜剥离。10.根据权利要求8所述的笔记本电脑LOGO条组装设备，其特征在于，所述笔记本电脑LOGO条组装设备还包括废料盒，所述废料盒安装于所述机架上且位于所述撕膜机构一侧，用于容纳自所述第二产品上剥离的离型膜。

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