申请/专利权人：北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110036933B

主分类号：A01K5/02

分类号：A01K5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明提供一种长度能调节的自动饲喂设备，其包括多个相互连接的输送单元，输送单元包括输送带运输机、输送带、滑动犁、钢丝绳、机头以及机尾，机头内部设置有第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动输送带，输送带的配置用于运输饲料，第二驱动单元用于驱动钢丝绳，钢丝绳连接滑动犁，滑动犁的配置用于将饲料从输送带上拨落，滑动犁在第二驱动单元的驱动下能够相对于输送带的运行方向的上方平行方向上做往复运动以把输送带上的饲料拨落。本发明的输送单元为模块化，长度可以根据用户需要确定，长度最长为150米。其安装方便，能够适应不同规格的牧场或养殖场，节省了大量的人力物力。

主权项：1.一种长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：其包括多个相互连接的输送单元，输送单元包括输送带运输机、输送带、滑动犁、钢丝绳、机头以及机尾，所述机头内部设置有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述输送带，所述输送带的配置用于运输饲料，所述第二驱动单元用于驱动所述钢丝绳，所述钢丝绳连接所述滑动犁，所述滑动犁的配置用于将饲料从所述输送带上拨落，所述滑动犁在所述第二驱动单元的驱动下能够相对于所述输送带的运行方向的上方平行方向上做往复运动以把所述输送带上的饲料拨落，所述机尾处设置有第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮，第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮分别连接所述钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮之间呈一定角度上下交错设置，防止钢丝绳打结，所述机尾处设置有第一张紧调节机构以及第二张紧调节机构，第一张紧调节机构用于调节钢丝绳的张紧，所述第二张紧调节机构用于调节所述输送带的张紧，所述钢丝绳挂轮借助于钢丝绳轮支撑架进行固定，所述钢丝绳轮支撑架设置有导轨圆形块，所述导轨圆形块的配置用于防止所述钢丝绳与所述钢丝绳挂轮出现脱离，所述机尾处设置有用于对输送带进行改向的输送带改向滚筒和用于对钢丝绳进行改向的钢丝绳改向轮。

全文数据：长度能调节的自动饲喂设备技术领域本发明涉及畜牧业领域，具体地涉及一种长度能调节的自动饲喂设备。背景技术目前，在国内的猪牛羊等牲畜的养殖中，通常采用饲料运送车运送饲料，人工把饲料运送并倾倒在牲畜的采食面上。这种人工运送饲喂的方式效率低，同时人工成本和运行成本较高。现代化的养殖场均采用传送装置进行饲喂，饲料布在传送带上，传送带的运送表面上运行有拨料装置，拨料装置把传送带上的饲料拨下，但是现在的这种饲喂设备存在以下几个缺点：现在的自动饲喂装置一般是外国引进的，其对接的采食面的宽度和长度与国内养殖场的采食面的尺寸不匹配，造成不能准确投喂；现在的自动饲喂装置因为不设置有扫料装置，其上面的饲料容易在输送带上堆积，而不容易掉落；整个饲喂设备的总长度是固定的，不能根据牧场的实际需要进行调整，使用不方便，增加了很高的安装成本。发明内容为了解决上述提到的现有技术的不足，本发明提供一种长度能调节的自动饲喂设备，其能够进行自动饲喂，实现设备的自动化。具体地，本发明提供一种长度能调节的自动饲喂设备，其包括多个相互连接的输送单元，输送单元包括输送带运输机、输送带、滑动犁、钢丝绳、机头以及机尾，所述机头内部设置有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述输送带，所述输送带的配置用于运输饲料，所述第二驱动单元用于驱动所述钢丝绳，所述钢丝绳连接所述滑动犁，所述滑动犁的配置用于将饲料从所述输送带上拨落，所述滑动犁在所述第二驱动单元的驱动下能够相对于所述输送带的运行方向的上方平行方向上做往复运动以把所述输送带上的饲料拨落，所述机尾处设置有第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮，第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮分别连接所述钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮之间呈一定角度上下交错设置，防止钢丝绳打结，所述机尾处设置有第一张紧调节机构以及第二张紧调节机构，第一张紧调节机构用于调节钢丝绳的张紧，所述第二张紧调节机构用于调节所述输送带的张紧，所述钢丝绳挂轮借助于钢丝绳轮支撑架进行固定，所述钢丝绳轮支撑架设置有导轨圆形块，所述导轨圆形块的配置用于防止所述钢丝绳与所述钢丝绳挂轮出现脱离，所述机尾处设置有用于对输送带进行改向的输送带带改向滚筒和用于对钢丝绳进行改向的钢丝绳改向轮。优选地，所述钢丝绳轮支撑架设置有丝杆，通过调节钢丝绳轮支撑架的丝杆长度，从而改变钢丝绳挂轮的位置以调节钢丝绳的张紧，所述输送带改向滚筒的两侧设置有丝杆，通过调节输送带改向滚筒的两侧丝杆长度，从而改变输送带改向滚筒的位置以调节输送带的张紧。而且通过调节输送带改向滚筒的两侧丝杆长度，可以校正输送带的方向，防止输送带脱离正常的运行轨迹。优选地，所述输送带改向滚筒设置有倾斜设置的挡料装置，所述挡料装置的配置用于防止下层输送带表面的杂物随输送带运行进入输送带改向滚筒。优选地，所述滑动犁为三角结构，其包括两个对称的饲料排放翼与支架，两个饲料排放翼与支架组成等腰三角形结构。优选地，所述两个饲料排放翼与支架之间设置有防变形支撑结构。优选地，所述机头和机尾分别设置有一组滑动犁改向支架，当滑动犁在反复运转的过程中触碰到滑动犁改向支架时饲料排放翼的方向能够旋转，从而使饲料被撒落的边侧不同。优选地，所述机头设计有扫料板，所述扫料板与皮带的夹角为90°，以使剩余料被扫落后，落料直接落地，不会落到设备其他部位。优选地，所述滑动犁设置有扫料板，所述扫料板的配置用于拨落饲料和清洁输送带表面。优选地，所述输送带改向滚筒表面进行压花处理，用以增加滚筒表面与输送带的摩擦力。优选地，所述输送带的运转速度大于所述钢丝绳的运转速度。优选地，所述输送带借助于输送带托辊进行支撑，所述输送带托辊为带边托滚轮。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明的机头提供整套设备的动力，驱动输送带和滑动犁运转，输送带的作用是运输饲料，滑动犁的作用是将饲料从输送带上拨落掉，从而实现撒料的功能，输送带的运转方向唯一，滑动犁运转方向为往复运动。为了能够达到撒料的目的，输送带的运转速度大于滑动犁的运转速度。滑动犁的饲料排放翼可以旋转，滑动犁的饲料排放翼在不同的位置，饲料会被排放撒落到不同的边侧。2、本发明的机头的两个钢丝绳挂轮呈一定角度设置，能够防止远处的钢丝绳缠绕、打结。钢丝绳轮固定架设计有导轨圆形块，由于钢丝绳长度较长且在运行过程中，钢丝绳会出现摆动，此导轨圆形块完美解决钢丝绳与钢丝绳轮脱轨的故障情况。在机头的特定位置安装位置传感器，滑动犁到达此位置时，停止或反向运动。3、本发明的机尾设置有第一张紧调节机构以及第二张紧调节机构。第一张紧调节机构用于调节钢丝绳轮的张紧，通过调节钢丝绳轮支撑架的丝杆长度，从而改变钢丝绳轮的位置，进而达到钢丝绳松紧的目的。4、本发明的输送带托辊设计成带边托滚轮，且安装时，必须交替方向安装。带边托滚轮可以有效减少输送带脱轨情况的发生。本发明的输送单元为模块化，长度可以根据用户需要确定，长度最长为150米。其安装方便，能够适应不同规格的牧场或养殖场，节省了大量的人力物力。附图说明图1为本发明的输送单元的整体立体结构示意图；图2为本发明的输送单元的整体结构示意图；图3a为本发明的机头的结构示意图；图3b为本发明的扫料板位置示意图；图4为本发明的机尾的结构示意图；图5为本发明的钢丝绳挂轮、张紧机构、钢丝绳导轨圆形块的结构示意图；图6为本发明的挡料装置的结构示意图；图7为本发明的滑动犁的整体结构示意图；图8为本发明的滑动犁改向支架的结构示意图；图9为本发明的滑动犁的饲料排放翼、支架结构示意图；图10为本发明的输送带托辊的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。本发明提供一种长度能调节的自动饲喂设备，如图1及图2所示，其包括多个相互连接的输送单元100，输送单元100包括输送带运输机1、输送带2、滑动犁3、钢丝绳4、机头5以及机尾6。机头5以及机尾6分别设置在输送带运输机1的两个端部，钢丝绳4与滑动犁3连接，用于带动滑动犁3的动作。如图3a和图3b所示，机头5内部设置有第一驱动单元8和第二驱动单元7，第一驱动单元8用于驱动输送带2，输送带2的配置用于运输饲料，第二驱动单元7用于驱动钢丝绳4，钢丝绳4连接滑动犁3，滑动犁3的配置用于将饲料从输送带2上拨落，滑动犁3在第二驱动单元7的驱动下能够相对于输送带2的运行方向的垂直方向上做往复运动以把输送带2上的饲料拨落。为清扫输送带2，特设置输送带扫料板311。如图2所示，机头5处设置有一组滑动犁改向支架31，当滑动犁3在反复运转的过程中触碰到滑动犁改向支架31时饲料排放翼的方向能够旋转，从而使饲料被撒落的边侧不同。第一驱动单元8为第一电机，第二驱动单元7为第二电机，第一电机和第二电机均为减速电机。第一电机用于驱动输送带2，输送带2的运转方向唯一。第二电机用于驱动钢丝绳4，钢丝绳连接滑动犁装置。滑动犁3往复运动。扫料板与输送带2的夹角为90°，此角度为考虑到剩余料被扫落后，落料直接落地，不会落到设备其他部位。机头5的钢丝绳轮呈一定角度，防止远处的钢丝绳4缠绕、打结。钢丝绳轮固定架设计有导轨圆形块，由于钢丝绳4长度较长且在运行过程中，钢丝绳4会出现摆动，此导轨圆形块完美解决钢丝绳与钢丝绳轮脱轨的故障情况。在机头5的特定位置安装位置传感器，滑动犁3到达此位置时，停止或反向运动。机头5和机尾6处各设置有一组滑动犁改向支架31，当滑动犁3在反复运转的过程中触碰到滑动犁改向支架31时饲料排放翼的方向能够旋转，从而使饲料被撒落的边侧不同。如图4所示，机尾6处设置有第一钢丝绳挂轮61和第二钢丝绳挂轮62，第一钢丝绳挂轮61和第二钢丝绳挂轮62分别连接钢丝绳的一端，第一钢丝绳挂轮61和第二钢丝绳挂轮62之间呈一定角度上下交错设置，防止钢丝绳打结，如图5所示，机尾6处设置有第一张紧调节机构63以及第二张紧调节机构64，第一张紧调节机构63用于调节钢丝绳4的张紧，第二张紧调节机构64用于调节输送带2的张紧，第一钢丝绳挂轮61和第二钢丝绳挂轮62分别借助于钢丝绳轮支撑架65进行固定，钢丝绳轮支撑架65设置有导轨圆形块66，导轨圆形块66的配置用于防止钢丝绳与钢丝绳挂轮出现脱离，机尾6处设置有用于对输送带2进行改向的输送带改向滚筒67、用于对钢丝绳4进行改向的第一钢丝绳挂轮61和第二钢丝绳挂轮62。优选地，钢丝绳轮支撑架65设置有丝杆651，通过调节钢丝绳轮支撑架的丝杆651长度，从而改变钢丝绳挂轮的位置以调节钢丝绳的张紧，输送带改向滚筒67的两侧设置有丝杆652，通过调节输送带改向滚筒的两侧丝杆652长度，从而改变输送带改向滚筒的位置以调节输送带的张紧。输送带改向滚筒67表面进行压花处理，用以增加滚筒表面与输送带的摩擦力。机尾6处设置有第一张紧调节机构63以及第二张紧调节机构64。第一张紧调节机构63用于调节钢丝绳轮的张紧，通过调节钢丝绳轮支撑架的丝杆长度，从而改变钢丝绳轮的位置，进而达到钢丝绳松紧的目的。且钢丝绳轮支撑架65设计有导轨圆形块66，由于钢丝绳长度较长且在运行过程中，钢丝绳会出现摆动，此导轨圆形块66完美解决钢丝绳与钢丝绳轮脱轨的故障情况。第二张紧调节机构64用于调节输送带2张紧。输送带改向滚筒67设有张紧调节机构，通过调节输送带改向滚筒的两侧丝杆长度，从而改变改向滚筒的位置，进而达到调节输送带松紧的目的。输送带改向滚筒67前，设计有挡料装置。防止下层输送带表面的杂物随输送带运行进入改向滚筒。挡料板带有角度，杂物在前进的过程随着带有角度的挡料板会掉落出输送带表面，达到保护改向滚筒的目的。优选地，如图8所示，输送带改向滚筒67设置有倾斜设置的挡料装置10，挡料装置10的配置用于防止下层输送带表面的杂物随输送带运行进入输送带改向滚筒67。挡料装置10整体设置为U型，其由多部分矩形角铁组合而成。优选地，如图9至图10所示，滑动犁3为三角结构，其包括两个对称的饲料排放翼11与支架12，两个饲料排放翼11与支架12组成等腰三角形结构。优选地，两个饲料排放翼11与支架12之间设置有防变形支撑结构。优选地，机头5和机尾6分别设置有一组滑动犁改向支架31，当滑动犁3在反复运转的过程中触碰到滑动犁改向支架31时饲料排放翼11的方向能够旋转，从而使饲料被撒落的边侧不同。滑动犁改向支架31包括一个U型架310和两个L型支架312，两个L型支架312通过螺栓313固定在U型架310的两个腿部。滑动犁3上设置有改向支架14，当滑动犁3在输送带上运动时，改向支架14会碰到机头或机尾设置的滑动犁改向支架31，此时饲料排放翼11的方向能够旋转摆动，从而使饲料被撒落的边侧不同，使饲料从左侧或改向后从右侧洒落。优选地，滑动犁3设置有扫料板13，扫料板13与输送带的夹角为90°。优选地，输送带改向滚筒67表面进行压花处理，用以增加滚筒表面与输送带的摩擦力。优选地，输送带2的运转速度大于钢丝绳4的运转速度。优选地，输送带2借助于输送带托辊进行支撑，输送带托辊为带边托滚轮。滑动犁3为三角结构，两个饲料排放翼11与支架12组成等腰三角形结构。两个等腰边与底部之间设置有防变形支撑结构。饲料排放翼11可以旋转方向，饲料排放翼11在不同的位置时，饲料被排放、撒落得边侧不同。滑动犁3在反复运转的过程中会触碰到滑动犁改向支架31，滑动犁改向支架31分别安装在机头端和机尾端各一组。如图10所示，输送带托辊112设置为带边托滚轮，滚轮111设置为非带边托滚轮，安装在轴110上。如图10所示，安装时，相邻的输送带托辊必须交替方向安装。带边托滚轮可以有效减少输送带脱轨情况的发生。模块化输送带运输机，长度可以根据用户需要确定。长度最长为150米。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明的机头提供整套设备的动力，驱动输送带和滑动犁运转，输送带的作用是运输饲料，滑动犁的作用是将饲料从输送带上拨落掉，从而实现撒料的功能，输送带的运转方向唯一，滑动犁运转方向为往复运动。为了能够达到撒料的目的，输送带的运转速度大于滑动犁的运转速度。滑动犁的饲料排放翼可以旋转，滑动犁的饲料排放翼在不用的位置，饲料会被排放撒落到不用的边侧。2、本发明的机头的两个钢丝绳挂轮呈一定角度设置，能够防止远处的钢丝绳缠绕、打结。钢丝绳轮固定架设计有导轨圆形块，由于钢丝绳长度较长且在运行过程中，钢丝绳会出现摆动，此导轨圆形块完美解决钢丝绳与钢丝绳轮脱轨的故障情况。在机头的特定位置安装位置传感器，滑动犁到达此位置时，停止或反向运动。3、本发明的机尾设置有第一张紧调节机构以及第二张紧调节机构。第一张紧调节机构用于调节钢丝绳轮的张紧，通过调节钢丝绳轮支撑架的丝杆长度，从而改变钢丝绳轮的位置，进而达到钢丝绳松紧的目的。4、本发明的输送带托辊设计成带边托滚轮，且安装时，必须交替方向安装。带边托滚轮可以有效减少输送带脱轨情况的发生。本发明的输送单元为模块化，长度可以根据用户需要确定，长度最长为150米。其安装方便，能够适应不同规格的牧场或养殖场，节省了大量的人力物力。最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：其包括多个相互连接的输送单元，输送单元包括输送带运输机、输送带、滑动犁、钢丝绳、机头以及机尾，所述机头内部设置有第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述输送带，所述输送带的配置用于运输饲料，所述第二驱动单元用于驱动所述钢丝绳，所述钢丝绳连接所述滑动犁，所述滑动犁的配置用于将饲料从所述输送带上拨落，所述滑动犁在所述第二驱动单元的驱动下能够相对于所述输送带的运行方向的上方平行方向上做往复运动以把所述输送带上的饲料拨落，所述机尾处设置有第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮，第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮分别连接所述钢丝绳的一端，所述第一钢丝绳挂轮和第二钢丝绳挂轮之间呈一定角度上下交错设置，防止钢丝绳打结，所述机尾处设置有第一张紧调节机构以及第二张紧调节机构，第一张紧调节机构用于调节钢丝绳的张紧，所述第二张紧调节机构用于调节所述输送带的张紧，所述钢丝绳挂轮借助于钢丝绳轮支撑架进行固定，所述钢丝绳轮支撑架设置有导轨圆形块，所述导轨圆形块的配置用于防止所述钢丝绳与所述钢丝绳挂轮出现脱离，所述机尾处设置有用于对输送带进行改向的输送带改向滚筒和用于对钢丝绳进行改向的钢丝绳改向轮。2.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述钢丝绳轮支撑架设置有丝杆，通过调节钢丝绳轮支撑架的丝杆长度，从而改变钢丝绳挂轮的位置以调节钢丝绳的张紧，所述输送带改向滚筒的两侧设置有丝杆，通过调节输送带改向滚筒的两侧丝杆长度，从而改变输送带改向滚筒的位置以调节输送带的张紧，通过调节输送带改向滚筒的两侧丝杆长度，能够校正输送带的方向，防止输送带脱离正常的运行轨迹。3.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述输送带改向滚筒设置有倾斜设置的挡料装置，所述挡料装置的配置用于防止下层输送带表面的杂物随输送带运行进入输送带改向滚筒。4.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述机头设计有扫料板，所述扫料板与皮带的夹角为90°，以使剩余料被扫落后，落料直接落地，不会落到设备其他部位。5.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述滑动犁为三角结构，其包括两个对称的饲料排放翼与支架，两个饲料排放翼与支架组成等腰三角形结构。6.根据权利要求4所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述两个饲料排放翼与支架之间设置有防变形支撑结构。7.根据权利要求4所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述机头和机尾分别设置有一组滑动犁改向支架，当滑动犁在反复运转的过程中触碰到滑动犁改向支架时饲料排放翼的方向能够旋转，从而使饲料被撒落的边侧不同。8.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述滑动犁设置有扫料板，所述扫料板的配置用于拨落饲料和清洁输送带表面。9.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述输送带改向滚筒表面进行压花处理，用以增加滚筒表面与输送带的摩擦力。10.根据权利要求1所述的长度能调节的自动饲喂设备，其特征在于：所述输送带的运转速度大于所述钢丝绳的运转速度；所述输送带借助于输送带托辊进行支撑，所述输送带托辊为带边托滚轮。

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