申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114293902B

主分类号：E21B1/02

分类号：E21B1/02;G01N1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。

主权项：1.一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述钻进采样装置包括凸轮冲击单元（2）、驱动单元（1）和钻杆（3），所述钻进采样装置用于安装在探测器机体上，驱动单元（1）上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元（2），下部连接有钻杆（3），所述钻杆（3）下部安装有钻头（4），钻杆（3）在驱动单元（1）和凸轮冲击单元（2）共同作用下完成对月壤或月壤剖面的钻进和冲击作业；所述驱动单元（1）包括中空电机（1-2）、芯轴（1-3）和压紧套（1-10）；所述中空电机（1-2）内部通过轴承A（1-9）连接有电机转子（1-1），所述电机转子（1-1）中间部分设置有电机转子内花键（1-1-1），电机转子（1-1）一端加工有复位弹簧槽（1-1-2）；所述芯轴（1-3）为阶梯轴结构，朝向钻杆（3）钻进方向依次设置为电机转子连接段（1-3-1）、滑环内圈连接段（1-3-2）、法兰段（1-3-3）和钻杆连接段（1-3-4），所述电机转子连接段（1-3-1）上设置有电机转子外花键（1-3-5），所述滑环内圈连接段（1-3-2）上设置有滑环内圈外花键（1-3-6），所述钻杆连接段（1-3-4）和钻杆（3）固定连接，所述电机转子连接段（1-3-1）和电机转子（1-1）间花键配合，电机转子连接段（1-3-1）的顶部和压紧套（1-10）的芯轴连接槽（1-10-1）固定连接，压紧套（1-10）随着芯轴（1-3）做圆周运动和轴线运动；所述复位弹簧槽（1-1-2）里安装有复位弹簧（1-4），所述复位弹簧（1-4）的两端分别顶在复位弹簧槽（1-1-2）的底部和滑环内圈连接段（1-3-2）的台阶面上；所述驱动单元（1）还包括安装在滑环内圈连接段（1-3-2）上的滑环内圈（1-6），所述滑环内圈（1-6）中间部分为导向孔（1-6-1），所述导向孔（1-6-1）的孔壁上设置有滑环内圈内花键（1-6-2），滑环内圈连接段（1-3-2）和导向孔（1-6-1）间花键配合，滑环内圈（1-6）安装在滑环外圈（1-5）内部，所述滑环外圈（1-5）和滑环内圈（1-6）间为间隙配合，保证芯轴（1-3）在旋转过程当中的同轴度，所述滑环外圈（1-5）的上部和中空电机（1-2）的外壳固定连接；所述驱动单元（1）还包括安装在法兰段（1-3-3）上的导向块（1-8），所述导向块（1-8）安装在导向壳体（1-7）内部并能够轴向滑动，保证钻杆（3）与冲击回转装置的同轴度，所述导向壳体（1-7）的上端和滑环外圈（1-5）固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置

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