申请/专利权人：东南电梯股份有限公司;天地建筑创新技术成都有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109795941B

主分类号：B66B17/24

分类号：B66B17/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.11.01#专利申请权的转移;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置包括阻挡板、驱动部以及到位开关，每个驱动部对应一个阻挡板，轿底由多块轿底单元构成，阻挡板设于相邻的两块轿底之间，每个驱动部包括固定于轿底下端面的电动机、与电动机相传动连接的传动转臂、对称设于传动转臂两侧且固定安装于轿底单元下端面的剪叉式升降连杆以及分别连接于传动转臂以及两个剪叉式升降连杆之间的传动连杆，各传动连杆分别与与其对应的剪叉式升降连杆以及传动转臂枢轴连接。利用电动机带动转臂轴摆动进而带动传动杆朝向第二同步带轮摆动收缩或背离第二同步带轮摆动远离，从而带动剪叉式升降连杆的伸缩最终实现阻挡板沿Z轴向的上下动作，便于汽车进出，且限位稳定。

主权项：1.一种汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，所述电梯的轿底的上端面上以汽车进入轿厢的方向为X轴方向，与X轴相垂直且位于所述轿底的上端面上的方向为Y轴方向，与所述X轴和Y轴方向均垂直的方向为Z轴方向，所述阻挡装置包括设于汽车停放位置前后且沿Z轴方向运动的阻挡板、带动各阻挡板上下运动的驱动部以及与所述驱动部相电连接的到位开关，每个所述驱动部对应一个所述阻挡板，所述轿底由多块轿底单元构成，阻挡板设于相邻的两块轿底之间，其特征在于：每个所述驱动部包括固定于所述轿底下端面的电动机、与所述电动机相传动连接的传动转臂、对称设于所述传动转臂两侧且固定安装于所述轿底单元下端面的剪叉式升降连杆以及分别连接于所述传动转臂以及两个所述剪叉式升降连杆之间的传动连杆，各所述传动连杆分别与与其对应的所述剪叉式升降连杆以及传动转臂枢轴连接；所述剪叉式升降连杆包括固定安装于所述轿底下端面的定剪叉座、固定安装于所述阻挡板下端面的动剪叉座，所述定剪叉座和动剪叉座上分别开设有腰型孔，所述剪叉式升降连杆还包括由两根中部相铰接的剪叉连杆构成的剪叉，所述剪叉的一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座转动连接且转轴无Y轴向的位移，其另一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座上的腰型孔通过剪叉销钉连接，所述剪叉销钉在所述腰型孔内滑动，位于定剪叉座内的剪叉销钉为下剪叉销钉，所述剪叉转动带动所述动剪叉座沿Z轴上下移动；所述到位开关包括固定安装于所述轿底下端面的上到位开关和下到位开关、固定安装于所述阻挡板下端且行进的路径经过所述上到位开关和下到位开关的开关打板，当所述阻挡板上升到位后，所述开关打板压紧上到位开关并与所述下到位开关脱离，当所述阻挡板下降到位后，所述开关打板压紧下到位开关并与所述上到位开关脱离；所述到位开关还包括固定安装于所述轿底的开关架，所述上到位开关和下到位开关分别位于两个所述开关架上，所述开关打板包括与所述阻挡板固定连接的固定端以及分别与所述上到位开关和下到位开关相对应的上到位触发端和下到位触发端，所述下到位触发端的上端部向下到位开关一侧凸起，所述上到位触发端的下端部向上到位开关一侧凸起。

全文数据：汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置技术领域本发明属于电梯设备领域，特别涉及一种汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置。背景技术汽车电梯是一种特殊的载货电梯，其用于运载非商用汽车、即我们日常中使用的私家车。当电梯轿厢运送小汽车时，由于突发原因小汽车在轿厢内溜车，此时小汽车有可能撞坏轿门，对电梯设备和小汽车自身造成损失，甚至会引起司机的恐慌，为了应对这种情况通常在轿厢的轿底板上装设交通用的减速带，但这种方式小汽车进出时都有一个台阶，增加了小汽车进出轿厢的操作难度。发明内容本发明的目的是提供一种便于汽车进入且能保证汽车位于电梯内时的稳定性的汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，所述电梯的轿底的上端面上以汽车进入轿厢的方向为X轴方向，与X轴相垂直且位于所述轿底的上端面上的方向为Y轴方向，与所述X轴和Y轴方向均垂直的方向为Z轴方向，所述阻挡装置包括设于汽车停放位置前后且沿Z轴方向运动的阻挡板、带动各阻挡板上下运动的驱动部以及与所述驱动部相电连接的到位开关，每个所述驱动部对应一个所述阻挡板，所述轿底由多块轿底单元构成，阻挡板设于相邻的两块轿底之间，每个所述驱动部包括固定于所述轿底下端面的电动机、与所述电动机相传动连接的传动转臂、对称设于所述传动转臂两侧且固定安装于所述轿底单元下端面的剪叉式升降连杆以及分别连接于所述传动转臂以及两个所述剪叉式升降连杆之间的传动连杆，各所述传动连杆分别与与其对应的所述剪叉式升降连杆以及传动转臂枢轴连接。优化的，所述驱动机构还包括固定于所述轿底单元下端面上的电机底座、与所述电动机的输出轴同轴且固定连接的第一同步带轮、固定于所述轿底单元下端面上的转臂轴底座、转动连接于所述转臂轴底座上的转臂轴、与所述转臂轴同轴且固定连接的第二同步带轮、连接于所述第二同步带轮与所述第一同步带轮上的同步带，所述传动转臂固定套设于所述转臂轴上。优化的，所述剪叉式升降连杆包括固定安装于所述轿底下端面的定剪叉座、固定安装于所述阻挡板下端面的动剪叉座，所述定剪叉座和动剪叉座上分别开设有腰型孔，所述剪叉式升降连杆还包括由两根中部相铰接的剪叉连杆构成的剪叉，所述剪叉的一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座转动连接且转轴无Y轴向的位移，其另一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座上的腰型孔通过剪叉销钉连接，所述剪叉销钉在所述腰型孔内滑动，位于定剪叉座内的剪叉销钉为下剪叉销钉，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接，另一端与所述下剪叉销钉相铰接，所述剪叉转动带动所述动剪叉座沿Z轴上下移动。优化的，所述到位开关包括固定安装于所述轿底下端面的上到位开关和下到位开关、固定安装于所述阻挡板下端且行进的路径经过所述上到位开关和下到位开关的开关打板，当所述阻挡板上升到位后，所述开关打板压紧上到位开关并与所述下到位开关脱离，当所述阻挡板下降到位后，所述开关打板压紧下到位开关并与所述上到位开关脱离。进一步地，所述到位开关还包括固定安装于所述轿底且分别位于所述第三连杆两侧的开关架，所述上到位开关和下到位开关分别位于两个所述开关架上，所述开关打板包括与所述阻挡板固定连接的固定端以及分别与所述上到位开关和下到位开关相对应的上到位触发端和下到位触发端，所述下到位触发端的上端部向下到位开关一侧凸起，所述上到位触发端的下端部向上到位开关一侧凸起。优化的，所述限位阻挡装置还包括设于阻挡板两端部且沿Z轴方向设置的导向机构，所述导向机构包括固定于所述轿底的导向套以及穿设于所述导向套内且与所述阻挡板相固定的导向销。本发明的有益效果在于：本发明利用电动机带动转臂轴摆动进而带动传动杆朝向第二同步带轮摆动收缩或背离第二同步带轮摆动远离，从而带动剪叉式升降连杆的伸缩最终实现阻挡板沿Z轴向的上下动作，便于汽车进出，且限位稳定。附图说明图1是汽车电梯自动伸缩阻挡装置主视图；图2是汽车电梯自动伸缩阻挡装置侧视图；图3是汽车电梯自动伸缩阻挡装置俯视图；图4是垂直导向装置示意图；图5是剪叉升降装置的左视图；图6是剪叉升降装置的主视图；图7是剪叉升降装置的右视图；图8是第二同步带与轮转臂的连接示意图；图9是到位开关示意图。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：如图1、2、3所示，汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，所述电梯的轿底的上端面上以汽车进入轿厢的方向为X轴方向，与X轴相垂直且位于所述轿底的上端面上的方向为Y轴方向，与所述X轴和Y轴方向均垂直的方向为Z轴方向，所述阻挡装置包括设于汽车停放位置前后且沿Z轴方向运动的阻挡板、带动各阻挡板上下运动的驱动部以及与所述驱动部相电连接的到位开关。每个所述驱动部对应一个所述阻挡板，所述轿底由多块轿底单元构成，阻挡板设于相邻的两块轿底之间，每个所述驱动部包括固定于所述轿底下端面的电动机、与所述电动机相传动连接的传动转臂、对称设于所述传动转臂两侧且固定安装于所述轿底单元下端面的剪叉式升降连杆以及分别连接于所述传动转臂以及两个所述剪叉式升降连杆之间的传动连杆，各所述传动连杆分别与与其对应的所述剪叉式升降连杆以及传动转臂枢轴连接。所述驱动机构还包括固定于所述轿底单元下端面上的电机底座、与所述电动机的输出轴同轴且固定连接的第一同步带轮、固定于所述轿底单元下端面上的转臂轴底座、转动连接于所述转臂轴底座上的转臂轴、与所述转臂轴同轴且固定连接的第二同步带轮、连接于所述第二同步带轮与所述第一同步带轮上的同步带，所述传动转臂固定套设于所述转臂轴上。所述剪叉式升降连杆包括固定安装于所述轿底下端面的定剪叉座、固定安装于所述阻挡板下端面的动剪叉座，所述定剪叉座和动剪叉座上分别开设有腰型孔，所述剪叉式升降连杆还包括由两根中部相铰接的剪叉连杆构成的剪叉，所述剪叉的一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座转动连接且转轴无Y轴向的位移，其另一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座上的腰型孔通过剪叉销钉连接，所述剪叉销钉在所述腰型孔内滑动，位于定剪叉座内的剪叉销钉为下剪叉销钉，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接，另一端与所述下剪叉销钉相铰接，所述剪叉转动带动所述动剪叉座沿Z轴上下移动。所述到位开关包括固定安装于所述轿底下端面的上到位开关和下到位开关、固定安装于所述阻挡板下端且行进的路径经过所述上到位开关和下到位开关的开关打板，当所述阻挡板上升到位后，所述开关打板压紧上到位开关并与所述下到位开关脱离，当所述阻挡板下降到位后，所述开关打板压紧下到位开关并与所述上到位开关脱离。所述到位开关还包括固定安装于所述轿底且分别位于所述第三连杆两侧的开关架，所述上到位开关和下到位开关分别位于两个所述开关架上，所述开关打板包括与所述阻挡板固定连接的固定端以及分别与所述上到位开关和下到位开关相对应的上到位触发端和下到位触发端，所述下到位触发端的上端部向下到位开关一侧凸起，所述上到位触发端的下端部向上到位开关一侧凸起。所述限位阻挡装置还包括设于阻挡板两端部且沿Z轴方向设置的导向机构，所述导向机构包括固定于所述轿底的导向套以及穿设于所述导向套内且与所述阻挡板相固定的导向销。具体而言，在本实施例中：所述两件侧封板1在轿厢宽度方向上呈对称布置，侧封板1在轿厢深度方向上的两侧面分别与前轿底10、中间轿底11相连接，并形成一个长方体空腔；所述中间推板2位于上述所形成的长方体空腔内，并可以在空腔内上、下移动；所述两套垂直导向装置3在轿厢宽度方向上呈对称布置，垂直导向装置3分别与中间推板2、前轿底10和中间轿底11相连接，使中间推板2在上述长方体空腔内保持上、下垂直移动；所述两套剪叉升降装置4在轿厢宽度方向上呈对称布置，剪叉升降装置4分别与中间推板2、前轿底10和中间轿底11相连接，通过改变剪叉角度的变化实现中间推板2的上、下移动；两件传动连杆5在轿厢宽度方向上左右各布置一件，传动连杆5的一端与剪叉升降装置4相连接，另一端与带轮转臂组件6相连接，其作用为将带轮转臂组件的转动力矩传递到剪叉升降装置4上；带轮转臂组件6位于两套剪叉升降装置4的中心位置，其两端分别与前轿底10和中间轿底11相连接；电动机8通过两件电机底座7安装在前轿底10或中间轿底11上；第一同步带轮12装入电动机8的输出轴上，接第一同步带轮12通过同步带9和带轮转臂组件6相连接，并将电动机输出的转矩与转速传递到带轮转臂组件6上；所述两件到位开关架13固定于前轿底10、中间轿底11上，下到位开关14、上到位开关16分别固定于两件到位开关架13上，到位开关打板15固定于中间推板2上，并随中间推板2上、下移动，通过到位开关打板15两侧边的凸台触发下到位开关14和上到位开关16，并以此限定中间推板2推出轿底板平面的高度和回落至轿底板平面的位置。当小汽车进出轿厢时中间推板2回落至与轿底板平面齐平的位置，当小汽车在电梯轿厢内停稳后中间推板推出设定的高度。所述垂直导向装置3由动导向销301、定导向套302两个部件组成，其中动导向销301固定于中间推板2上，定导向套302分别固定于前轿底10和中间轿底11上，通过动导向销301与定导向套302之间的配合，使中间推板2保持垂直移动，以避免中间推板2在上、下移动时发生偏斜和卡死；所述剪叉升降装置4由两件动剪叉座401、内剪叉402、外剪叉403、两件定剪叉座垫板404、两件定剪叉座405、三件第一剪叉销钉406、两件第二剪叉销钉407组成，两件动剪叉座401面对面安装于中间推板2上，两件定剪叉座405背对背分别安装于前轿底10和中间轿底11上，外剪叉403的一端通过其中一件第二剪叉销钉407连接在两件定剪叉座405的轴孔上，外剪叉403可以绕此轴孔转动、此端为外剪叉403的转动端，外剪叉403另一端通过另一件第二剪叉销钉407连接在两件动剪叉座401的长圆孔槽内，此端外剪叉403可以通过第二剪叉销钉407在动剪叉座401的长圆孔槽内水平移动、此端为外剪叉403的水平移动端，内剪叉402的一端通过一件第一剪叉销钉406连接在两件动剪叉座401的轴孔上，内剪叉402可以绕此轴孔转动、此端为内剪叉402的转动端，内剪叉402另一端通过一件第一剪叉销钉406连接在两件定剪叉座405的长圆孔槽内，此端内剪叉402可以通过第一剪叉销钉406在定剪叉座405的长圆孔槽内水平移动、此端为内剪叉402的水平移动端，内剪叉402的中间轴孔与外剪叉403的中间轴孔通过一件第一剪叉销钉406连接在一起，并可以绕第一剪叉销钉406相互转动，内剪叉402的水平移动端与传动连杆5同轴连接，工作时连杆A501推动或抽动内剪叉402通过安装于此端的第一剪叉销钉406沿定剪叉座405的长圆孔槽水平移动、在连接在内剪叉402和外剪叉403中间轴孔第一剪叉销钉406的作用下内剪叉402与外剪叉403之间的夹角改变从而推动中间推板2垂直运动、此时外剪叉403与动剪叉座401的连接端在安装于其上的第二剪叉销钉407的作用下沿动剪叉座401的长圆孔槽做相应的水平移动；所述带轮转臂组件6由两件转臂轴底座601、两件转臂轴轴承602、转臂轴603、第二同步带轮604、传动转臂605、轴失电制动器606、第一键607、第二键608组成，其中两件转臂轴底座601分别安装在前轿底10和中间轿底11上，转臂轴603通过两件转臂轴轴承602安装在两侧的转臂轴底座601上，第二同步带轮604安装在转臂轴603上、并通过第二键608与转臂轴603同步转动，传动转臂605连接固定在第二同步带轮604上，轴失电制动器606的制动盘部分通过第一键607与转臂轴603同步转动、电磁固定部分连接在转臂轴底座601上、在失电时轴失电制动器606工作并限制转臂轴603的转动；此汽车电梯自动伸缩限位阻挡装置的传动顺序是：电动机8启动输出转矩与角位移、第一同步带轮12与电动机8的输出轴同步转动、第一同步带轮12上的转矩与角位移通过带步带9传递至第二同步带轮604及传动转臂605上、传动转臂605通过传动连杆5将电动机8的输出转矩与角位移转化为内剪叉402的水平移动端的水平位置与推力、内剪叉402的水平移动端位置改变的同时在连接内剪叉402和外剪叉403中间轴孔的第一剪叉销钉406的作用下内剪叉402与外剪叉403之间的夹角改变、剪叉装置推动中间推板2上、下移动、此时通过动导向销301与定导向套302之间的配合，使中间推板2保持垂直移动，以避免中间推板2在上、下移动时发生偏斜和卡死。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，所述电梯的轿底的上端面上以汽车进入轿厢的方向为X轴方向，与X轴相垂直且位于所述轿底的上端面上的方向为Y轴方向，与所述X轴和Y轴方向均垂直的方向为Z轴方向，所述阻挡装置包括设于汽车停放位置前后且沿Z轴方向运动的阻挡板、带动各阻挡板上下运动的驱动部以及与所述驱动部相电连接的到位开关，每个所述驱动部对应一个所述阻挡板，所述轿底由多块轿底单元构成，阻挡板设于相邻的两块轿底之间，其特征在于：每个所述驱动部包括固定于所述轿底下端面的电动机、与所述电动机相传动连接的传动转臂、对称设于所述传动转臂两侧且固定安装于所述轿底单元下端面的剪叉式升降连杆以及分别连接于所述传动转臂以及两个所述剪叉式升降连杆之间的传动连杆，各所述传动连杆分别与与其对应的所述剪叉式升降连杆以及传动转臂枢轴连接。2.根据权利要求1所述的汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，其特征在于：所述驱动机构还包括固定于所述轿底单元下端面上的电机底座、与所述电动机的输出轴同轴且固定连接的第一同步带轮、固定于所述轿底单元下端面上的转臂轴底座、转动连接于所述转臂轴底座上的转臂轴、与所述转臂轴同轴且固定连接的第二同步带轮以及连接于所述第二同步带轮与所述第一同步带轮上的同步带，所述传动转臂固定套设于所述转臂轴上。3.根据权利要求1所述的汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，其特征在于：所述剪叉式升降连杆包括固定安装于所述轿底下端面的定剪叉座、固定安装于所述阻挡板下端面的动剪叉座，所述定剪叉座和动剪叉座上分别开设有腰型孔，所述剪叉式升降连杆还包括由两根中部相铰接的剪叉连杆构成的剪叉，所述剪叉的一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座转动连接且转轴无Y轴向的位移，其另一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座上的腰型孔通过剪叉销钉连接，所述剪叉销钉在所述腰型孔内滑动，位于定剪叉座内的剪叉销钉为下剪叉销钉，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接，另一端与所述下剪叉销钉相铰接，所述剪叉转动带动所述动剪叉座沿Z轴上下移动。4.根据权利要求1所述的汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，其特征在于：所述到位开关包括固定安装于所述轿底下端面的上到位开关和下到位开关、固定安装于所述阻挡板下端且行进的路径经过所述上到位开关和下到位开关的开关打板，当所述阻挡板上升到位后，所述开关打板压紧上到位开关并与所述下到位开关脱离，当所述阻挡板下降到位后，所述开关打板压紧下到位开关并与所述上到位开关脱离。5.根据权利要求4所述的汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，其特征在于：所述到位开关还包括固定安装于所述轿底且分别位于所述第三连杆两侧的开关架，所述上到位开关和下到位开关分别位于两个所述开关架上，所述开关打板包括与所述阻挡板固定连接的固定端以及分别与所述上到位开关和下到位开关相对应的上到位触发端和下到位触发端，所述下到位触发端的上端部向下到位开关一侧凸起，所述上到位触发端的下端部向上到位开关一侧凸起。6.根据权利要求1所述的汽车电梯摆动式自动伸缩限位阻挡装置，其特征在于：所述限位阻挡装置还包括设于阻挡板两端部且沿Z轴方向设置的导向机构，所述导向机构包括固定于所述轿底的导向套以及穿设于所述导向套内且与所述阻挡板相固定的导向销。

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