申请/专利权人:中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日:2023-03-24
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN116299618B
主分类号:G01S19/44
分类号:G01S19/44
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开
摘要:本发明公开了基于PPP解算参数的载波相位卫星共视时间传递方法利用接收机获取双频伪距和载波相位原始观测数据,建立双频消电离层组合方程,进行通过PPP解算;依据单颗共视卫星载波相位消电离层组合方程,解算得到接收机与导航系统S的共视卫星i之间的时差;计算共视卫星i的站间比对时差;采用滑动窗口和标准差最小组合的共视卫星选取方法,选取最优共视卫星,计算选取的最优共视卫星与两台接收机之间的时差,进一步计算站间比对时差。本发明采用卫星共视差分技术消除了PPP时间传递中卫星端精密产品改正后残余误差和对称的大气延时误差。
主权项:1.基于PPP解算参数的载波相位卫星共视时间传递方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A、利用接收机获取双频伪距和载波相位原始观测数据,并利用精密卫星轨道和钟差改正数,建立双频消电离层组合方程,通过PPP解算得到接收机位置增量向量、天顶对流层湿延时、接收机与导航系统S之间的时差、以及接收机与导航系统S第i颗卫星之间的载波相位整周期模糊度;步骤B、将接收机位置增量向量、天顶对流层湿延时、以及接收机与导航系统S第i颗卫星之间的载波相位整周期模糊度代入单颗共视卫星载波相位消电离层组合方程,解算得到接收机与导航系统S的共视卫星i之间的时差;步骤C、根据接收机与共视卫星i之间的时差和站间比对时差方程,计算基于共视卫星i的站间比对时差;步骤D、采用滑动窗口和标准差最小组合的共视卫星选取方法,选取最优共视卫星,计算选取的最优共视卫星与两台接收机之间的时差,进一步计算站间比对时差,选取最优共视卫星包括以下步骤:步骤D1,计算初始滑动时间窗口下基于每个共视卫星的站间比对时差采用平均加权方法加权所有共视卫星的站间比对时差,得到初始站间比对时差;步骤D2,滑动时间窗口移动设定的滑动时间长度,移动后的滑动时间窗口分为原有剩余时间段和新增时间段,新增时间段的长度为滑动时间长度;步骤D3,移动后的滑动时间窗口下,遍历新增时间段内各个共视卫星,计算新增时间段内基于各个共视卫星的站间比对时差移动前的滑动时间窗口对应的最优共视卫星在原有剩余时间段的站间比对时差分别与新增时间段内各个共视卫星的站间比对时差进行组合,形成多组站间比对时差,计算各组站间比对时差的标准差,初始滑动时间窗口对应的最优共视卫星在原有剩余时间段的站间比对时差为初始站间比对时差;步骤D4,选取最小的标准差对应的新增时间段的共视卫星作为最优共视卫星,返回步骤D2。
全文数据:
权利要求:
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