申请/专利权人：广州太威机械有限公司

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN116945046B

主分类号：B24B49/04

分类号：B24B49/04;B24B49/18;B24B45/00;B24B55/06;B24B55/12;B24B55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本申请公开了一种磨头修磨方法及系统，方法包括获取预加工的曲轴油孔的加工角度数据和磨头初始数据；机器人抓取磨头移动至修磨装置的位置，以对磨头进行修磨至设定的角度，并利用磨头对曲轴油孔孔面黑皮进行打磨加工；检测装置对磨头进行检测，在检测到磨头的实际高度数据达到预设的磨损修磨阈值时，机器人抓取磨头并移动至修磨装置的位置以修磨磨头；在修磨后的磨头的实际的加工角度数据与初始的加工角度数据的差值达到预设的数据偏差阈值时，停止修磨磨头并移动进行孔面黑皮进行打磨加工；在检测到磨头的实际的高度数据达到预设的磨损更换阈值时，更换新的磨头。本申请具有提高磨头加工的产品品质稳定性，提高良品率的效果。

主权项：1.一种磨头修磨方法，其特征在于，包括：获取预加工的曲轴油孔的加工角度数据和磨头初始数据，所述磨头初始数据包括初始的高度数据；机器人抓取磨头移动至预设的修磨装置的位置，以基于所述加工角度数据对磨头进行修磨至设定的角度，并利用磨头对曲轴油孔孔面黑皮进行打磨加工；预设的检测装置对磨头进行检测，在检测到磨头的实际高度数据达到预设的磨损修磨阈值时，机器人抓取磨头并移动至所述预设的修磨装置的位置以修磨磨头；在修磨后的磨头的实际的加工角度数据与初始的加工角度数据的差值达到预设的数据偏差阈值时，停止修磨磨头并移动磨头对曲轴油孔孔面黑皮进行打磨加工；在检测到磨头的实际的高度数据达到预设的磨损更换阈值时，机器人更换新的磨头；所述预设的检测装置中储存有磨头的坐标系参数；所述预设的检测装置对磨头进行检测，在检测到磨头的实际高度数据达到预设的磨损修磨阈值时，机器人抓取磨头并移动至所述预设的修磨装置的位置以修磨磨头，包括：在磨头对曲轴油孔的加工次数达到预设的检测次数阈值时，机器人抓取磨头至预设的检测装置的位置以检测磨头的实时的坐标系参数；基于前一次获取的磨头所述坐标系参数和实时的坐标系参数得到磨头的实际磨损量；基于所述实际磨损量和预设的工具补偿值得到工具补偿磨损后的实际的坐标系参数和磨头的工具补偿值；基于所述实际的坐标系参数得到磨头的实际高度数据；在所述磨头的实际高度数据达到预设的磨损修磨阈值时，机器人基于所述磨头的工具补偿值抓取磨头移动至所述预设的修磨装置的位置，并根据预设的修磨量修磨磨头；所述预设的检测装置对磨头进行检测，包括：预设的检测装置测量新磨头在第一次修磨后的初始工具长度参数；并统计当前磨头的总修磨次数；基于预设的触发信号获取磨头的实际工具长度参数；基于所述实际的工具长度参数和总修磨次数检测并更新磨头的实时工具长度参数和剩余可用工具长度；基于实时工具长度参数和剩余可用工具长度得到磨头下一次的磨损修磨阈值和修磨量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州太威机械有限公司 一种磨头修磨方法及系统

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