申请/专利权人：蓝思科技(长沙)有限公司

申请日：2016-12-22

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN106586561B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.09.04#实质审查的生效;2017.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种旋转取料装置，用于两组同类别的输送线与另一组输送线之间进行物料的转运取料，所述旋转取料装置设置在两组同类别的输送线之间，包括布置在同一取料安装板上的两组取料组件，所述取料安装板分别与旋转控制件和升降控制件连接，实现两组取料组件升降和定角度往复摆动。本发明在完成一组输送线的取料转运后，不需要对取料组件进行再次转动，即可通过另一组取料组件直接对另一组输送线进行取料转运，完成两组同类别输送线的转运循环后，取料组件的转动次数由原来的四次减少为两次，有效减少了转运取料过程中的动作数量，提高了流水线转运取料生产的效率。

主权项：1.旋转取料装置，用于两组同类别的输送线与另一组对接输送线之间进行物料的转运取料，其特征在于，所述旋转取料装置设置在两组同类别的输送线之间，包括布置在同一取料安装板上的两组取料组件，所述取料安装板分别与旋转控制件和升降控制件连接，实现两组取料组件升降和定角度往复摆动；物料在两组取料组件之间的位置角度等于该两组输送线之间夹角的12，同时将另一组的对接输送线布置在该两组同类别输送线的角平分线上；所述旋转控制件还包括有旋转角度调节板，所述旋转角度调节板上设有螺纹调节件，该螺纹调节件与取料安装板在其中一个极限摆动位置接触，用于调整取料安装板相对输送线之间的摆动位置关系。

全文数据：旋转取料装置技术领域[0001] 本发明属于输送线物料转运技术领域，具体涉及一种用于多输送线物料转运的旋转取料装置。背景技术[0002] 在玻璃镜片等玻璃产品通过治具在输送线上进行流水线生产过程中，通常需要将输送线上的产品连通治具一同进行转运，为了方便转运过程中的产品和治具的方向调整对齐，会将不同的加工输送线设置相互平行，通过转运取料机械从一个输送线上将产品和治具一同转运至另一输送线上。[0003] 但是在不同的加工工艺中，不可避免的会要对治具及产品的加工方向存在要求，常见的相邻加工工艺之间产品方向相互垂直，因此转运取料机械在从上游的输送线取夹治具及产品过程中，需要旋转一定角度并放到下游输送线上，特别是在一对多或多对一的转运过程中，同一转运取料机构同时从两条平行的输送线进行转运，如图4所示，传统的转运取料机械在上述情况的输送线之间进行转运取料的过程中，先从第一条输送线上取料，旋转后再放入第二条输送线上，然后旋转后到第三条取料输送线上取料，再回转放到第二条输送线上，最后旋转至初始的角度对第一输送线进行取料，形成循环，一个循环转运过程需要旋转四次，反复旋转动作多，从而增加了转运取料的动作时间，严重制约流水线生产的效率。发明内容[0004] 本发明解决的技术问题是:针对现有的转运取料机械存在的旋转步骤多的缺陷，提供一种新型的旋转取料装置，有效提升输送线之间的转运取料效率。[0005] 本发明采用如下技术方案实现:[0006] 旋转取料装置，用于两组同类别的输送线与另一组输送线之间进行物料的转运取料，所述旋转取料装置设置在两组同类别的输送线之间，包括布置在同一取料安装板上的两组取料组件，所述取料安装板分别与旋转控制件和升降控制件连接，实现两组取料组件升降和定角度往复摆动。[0007] 优选的，所述两组同类别的输送线平行布置，物料在两组取料组件上的位置相互垂直。[0008]或者优选的，所述两组同类别的输送线交叉布置，物料在两组取料组件之间的位置角度等于该两组输送线之间夹角的12。[0009] 本发明进一步的，所述取料组件包括真空吸附件或气动夹爪。[0010] 进一步的，所述取料安装板与旋转控制件连接，所述旋转控制件与取料安装板的连接转点位置到两个取料组件之间的距离相等。[0011] 进一步的，所述升降控制件的升降端与旋转控制件连接，驱动旋转控制件与取料安装板上的取料组件一同升降。[0012] 进一步的，所述旋转控制件为旋转气缸，所述升降控制件为升降气缸;所述旋转气缸固定在旋转气缸安装板上，其气缸旋转端与取料安装板固连；[0013] 所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，其气缸伸缩端与旋转气缸安装板固连。[0014] 进一步的，所述旋转控制件还包括有旋转角度调节板，所述旋转角度调节板上设有螺纹调节件，该螺纹调节件与取料安装板在其中一个极限摆动位置接触，用于调整取料安装板相对输送线之间的摆动位置关系。[0015] 在本发明中，所述旋转取料装置还可以设置在一直线移动系统上，所述直线移动系统两端分别连接至两组同类别的输送线，另一组对接输送线设置在直线移动系统的中间位置。[0016] 优选的，所述直线移动系统为同步带模组。[0017] 本发明采用上述技术方案，在两组同类别的输送线和另一组输送线之间，当完成其中一组输送线的取料转运后，不需要对取料组件进行再次转动，即可通过另一组取料组件直接对另一组输送线进行取料转运，完成两组同类别输送线的转运循环后，取料组件的转动次数由原来的四次减少为两次，有效减少了转运取料过程中的动作数量，提高了流水线转运取料生产的效率。[0018]由上所述，本发明在不改变现有的转运装置基本原理上，提高物料在不同工艺输送线上的快速流转速度，有利于进一步实现流水线快速高效生产。[0019]以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明[0020]图1为实施例中的旋转取料装置的结构示意图。[0021]图2为实施例中的旋转取料装置的俯视图。[0022]图3为实施例中的旋转取料装置与输送线之间的安装示意图。[0023]图4为现有转运取料机械的工作流程图。[0024]图5为实施例中的旋转取料装置的工作流程图。[0025] 图中标号:[0026] 1-治具，[0027] 2-旋转取料装置，201-第一夹爪，202-第一夹爪气缸，203-取料安装板，204-旋转角度调节板，205-升降气缸安装板，206-升降气缸，207-旋转气缸安装板，208-旋转气缸，209-第二夹爪气缸，210-第二夹爪；[0028] 3-直线移动系统，4-第一上料输送线，5-第二上料输送线，6-下料输送线对接装置，7-机架。具体实施方式[0029] 实施例[0030] 参见图1和图2，图示中的旋转取料装置为本发明的优选实施方案，具体包括第一夹爪201、第一夹爪气缸202、取料安装板203、旋转角度调节板204、升降气缸安装板205、升降气缸206、旋转气缸安装板207、旋转气缸208、第二夹爪气缸209、第二夹爪210等部件。[0031] 本实施例中的旋转取料装置采用气动夹爪作为取料组件，对应夹取的物料为装夹玻璃镜片的治具I，在实际应用中，还可采用负压真空吸附件作为光滑平整物料的取料组件。[0032] 本实施例中，第一夹爪201和第二夹爪210分别设置在取料安装板203的两个不同端部，夹爪采用气缸驱动，两组夹爪的机械机械结构分别通过第一夹爪气缸202和第二夹爪气缸209控制，第一夹爪气缸202和第二夹爪气缸209分别固定在取料安装板203的底面，第一夹爪201和第二夹爪210与对应的夹爪气缸连接，夹爪的夹持方向朝下设置，用于直接夹持住输送线上的治具I两侧面，形成治具的转运固定。[0033] 考虑到实际生产中，输送线之间不一定完全平行布置，第一夹爪201和第二夹爪210夹持后的治具之间的角度根据输送线之间的角度来确定，一般设计为治具I被两组取料组件夹持后的位置角度等于两组同类别输送线同类别是指的两组输送线同为上游输送线或同为下游输送线之间夹角的12，同时将另一组的对接输送线布置在该两组同类别输送线的角平分线上，这样通过正转或反转两组取料组件的之间位置角度，即可实现两个取料组件分别从两个输送线上进行取料或放料。[0034] 如图2所示，如果两组同类别输送线之间平行设置，这认为该两组输送线之间的夹角为180°，因此将第一夹爪201和第二夹爪210相互垂直设置。对应的，可将取料安装板203设计成一个直角板，第一夹爪201通过第一夹爪气缸202设置在其中一个直角边的端部，第二夹爪210通过第二夹爪气缸209设置在另一个直角边的端部，并且将两个夹爪之间的夹持方向分别与对应的直角边垂直设置。第一夹爪201与第二夹爪210到直角板的角点位置相等，在该角点位置与旋转气缸208的旋转端连接，形成取料安装板的转点，即第一夹爪201和第二夹爪210位于同一摆动圆周上进行摆动，保证了旋转取料的位置精度。[0035] 本实施例采用旋转气缸208作为旋转取料装置的旋转控制件，同时还采用升降气缸206作为升降控制件，取料安装板203通过旋转气缸208实现两个夹爪之间取料、放料的动作切换，升降气缸206则控制夹爪上下动作，对输送线上的治具进行取料和放料。[0036] 具体的，取料安装板203通过旋转气缸208与升降气缸206连接，旋转气缸208固定在旋转气缸安装板207上，其气缸旋转端与取料安装板203固连；同时，升降气缸固206定在升降气缸安装板205上，其气缸伸缩端与旋转气缸安装板207固连，带动旋转气缸208连通取料安装板203—同升降。若旋转取料装置固定设置，不需要来回在两个同类别的输送线之间往复直线移动，则装置整体可通过升降气缸固定板205固定在固定机架上。[OO37]在升降气缸固定板2O5的下方固定连接有旋转角度调节板2O4，旋转角度调节板204上设有螺纹调节件，该螺纹调节件与取料安装板203在其中一个极限摆动位置接触并对取料安装板203形成限位，通过调整螺纹调节件，可实现取料安装板上的第一夹爪和第二夹爪相对输送线之间的相对位置的微调。[0038] 参见图3，本实施例中将旋转取料装置应用在平行设置的第一上料输送线4和第二上料输送线5之间，与之对接的是下料输送线对接装置6，工作流程是将同类别的两组上料输送线上的治具交替运送至下料输送线对接装置6上，通过下料输送线对接装置6将治具转移到下游加工工位。[0039] 考虑到第一上料输送线4和第二上料输送线5之间的距离较长，将本实施例的旋转取料装置2设置在直线移动系统3上，直线移动系统3固定安装在第一上料输送线4、第二上料输送线5以及下料输送线对接装置6所在的机架7上，该直线移动系统3的直线移动路径两端分别与第一上料输送线4和第二上料输送线5对接，下料输送线对接装置6则与直线移动系统3的中间一侧位置，旋转取料装置2在直线移动系统3驱动下，在第一上料输送线4和下料输送线对接装置6之间以及第二上料输送线5和下料输送线对接装置6之间来回移动，并进行升降旋转取料。[0040] 直线移动系统3可采用同步带模块，同步带模块为较常用的现有直线移动部件，通过电机带动同步带传动，连接在同步带上的旋转取料装置实现往复直线移动，本实施例在此不对同步带模块的具体技术方案进行赘述。[0041]以下结合图5详细说明本实施例中的旋转取料装置的循环动作流程。首先，旋转取料装置2通过直线移动系统3向左运动至第一上料输送线4上方，升降气缸206控制取料安装板203下降，第一夹爪气缸202控制第一夹爪201对第一上料输送线4上定位的治具I进行夹持取料，然后升降气缸206控制取料安装板203抬升，同时通过旋转气缸208控制取料安装板203逆时针转动90°，接着直线移动系统3向右运动至下料输送线对接装置6上方，升降气缸206控制取料安装板203下降，第一夹爪气缸202控制第一夹爪201将夹持的治具I放置到下料输送线对接装置6上，然后升降气缸206控制取料安装板203抬升，直线移动系统3向右运动至第二上料输送线5上方，此时第二夹爪210的位置正好对应第二上料输送线5，直接通过升降气缸206控制取料安装板203下降，第二夹爪气缸209控制第二夹爪210对第二上料输送线5上定位的治具I进行夹持取料，然后升降气缸206控制取料安装板206抬升，同时通过旋转气缸208控制取料安装板203顺时针转动90°，接着直线移动系统3向左再次运动至下料输送线对接装置6上方，升降气缸206控制取料安装板203下降，第二夹爪气缸209控制第二夹爪210将夹持的治具I放置到下料输送线对接装置6上，最后升降气缸206控制取料安装板203抬升，完成一次取料转运循环，此时第一夹爪201已经在上次顺时针转动的时候回位到初始的位置，可直接向左进行第二次循环取料。[0042]结合图3可以看出，在现有技术中，在每次从上料输送线转运到下料输送线对接装置的过程中均要进行一次旋转动作，来调整治具转运的角度，在一次取料转运循环中总共要进行四次旋转动作，而采用本实施例，在一次取料转运循环中总共只需要进行两次旋转动作，减少了旋转动作次数，实现流水线生产快速高效及节省时间的目的。[0043]以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.旋转取料装置，用于两组同类别的输送线与另一组对接输送线之间进行物料的转运取料，其特征在于，所述旋转取料装置设置在两组同类别的输送线之间，包括布置在同一取料安装板上的两组取料组件，所述取料安装板分别与旋转控制件和升降控制件连接，实现两组取料组件升降和定角度往复摆动。2.根据权利要求1所述的旋转取料装置，所述两组同类别的输送线平行布置，物料在两组取料组件上的位置相互垂直。3.根据权利要求1所述的旋转取料装置，所述两组同类别的输送线交叉布置，物料在两组取料组件之间的位置角度等于该两组输送线之间夹角的12。4.根据权利要求2或3所述的旋转取料装置，所述取料组件包括真空吸附件或气动夹爪。5.根据权利要求4所述的旋转取料装置，所述取料安装板与旋转控制件连接，所述旋转控制件与取料安装板的连接转点位置到两个取料组件之间的距离相等。6.根据权利要求5所述的旋转取料装置，所述升降控制件的升降端与旋转控制件连接，驱动旋转控制件与取料安装板上的取料组件一同升降。7.根据权利要求6所述的旋转取料装置，所述旋转控制件为旋转气缸，所述升降控制件为升降气缸；所述旋转气缸固定在旋转气缸安装板上，其气缸旋转端与取料安装板固连；所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，其气缸伸缩端与旋转气缸安装板固连。8.根据权利要求7所述的旋转取料装置，所述旋转控制件还包括有旋转角度调节板，所述旋转角度调节板上设有螺纹调节件，该螺纹调节件与取料安装板在其中一个极限摆动位置接触，用于调整取料安装板相对输送线之间的摆动位置关系。9.根据权利要求2或3所述的旋转取料装置，所述旋转取料装置设置在一直线移动系统上，所述直线移动系统两端分别连接至两组同类别的输送线，另一组对接输送线设置在直线移动系统的中间位置。10.根据权利要求9所述的旋转取料装置，所述直线移动系统为同步带模组。

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