申请/专利权人：共享智能装备有限公司

申请日：2018-07-21

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN108773074B

主分类号：B29C64/35

分类号：B29C64/35;B29C64/30;B33Y40/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2018.12.04#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：本发明涉及一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置。所述防翘胶清理装置包括喷涂机构与除胶机构；所述喷涂机构包括喷头、接管以及气压泵，所述接管的一端连接所述喷头，所述气压泵连接于所述接管的另一端；所述除胶机构包括框架以及设置于所述框架的轮刷、铰链与驱动电机，所述喷头设置于所述框架上，所述轮刷靠近所述喷头设置，所述铰链转动套设于所述轮刷的外表面，所述驱动电机与所述铰链驱动连接。所述防翘胶清理装置通过将喷涂机构与除胶机构集成化设计，将解胶与除胶同步化，从而极大地提高了清理防翘胶的效率。

主权项：1.一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，其特征在于，包括喷涂机构与除胶机构；所述喷涂机构包括喷头、接管以及气压泵，所述接管的一端连接所述喷头，所述气压泵连接于所述接管的另一端；所述除胶机构包括框架以及设置于所述框架的轮刷、链条与驱动电机，所述喷头设置于所述框架上，所述轮刷靠近所述喷头设置，所述链条转动套设于所述轮刷的外表面，所述驱动电机与所述链条驱动连接。

全文数据：应用于FDM打印机的防翘胶清理装置技术领域[0001]本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置。背景技术[0002]FDMFusedDepositionModeling，熔融沉积型技术是增材制造技术的主流技术之一，其利用热塑性材料例如:ABS或PLA的热熔性及粘接性，将热塑性材料在挤出机构内加热成熔融态，挤出机构在设定程序控制下，沿着模型轮廓轨迹进行X-Y平面运动和高度Z方向运动，打印材料被挤出后固化，并与周围材料粘接，每一个层面都是在上一层层面上堆积而成，直至按模型层层堆积完成为止。[0003]其中，为了防止FDM打印产品出现翘楚现象，通常需要在打印平台上涂抹防翘胶。然而现有工业级熔融沉积型打印工艺中关于防翘工艺存在以下技术缺陷：首先，3D打印防翘胶涂抹于打印平台后易形成涂覆层;其次，3D打印防翘胶经长期涂抹易造成打印Z轴轴向尺寸偏差而影响打印精度;最后，现有技术中清理3D打印防翘胶的方法通常为人工铲除方式，不仅清理费时且清理效果不佳，同时易对打印平台造成划伤，影响打印平台的平整度。发明内容[0004]基于此，有必要针对现有技术中通过人工清理HM打印平台上的防翘胶，其清理效果较差，且容易损伤打印平台的问题，提供一种能够有效提高清理效率与清理效果的应用于FDM打印机的防翘胶清理装置。[0005]一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，包括喷涂机构与除胶机构;所述喷涂机构包括喷头、接管以及气压栗，所述接管的一端连接所述喷头，所述气压栗连接于所述接管的另一端;所述除胶机构包括框架以及设置于所述框架的轮刷、铰链与驱动电机，所述喷头设置于所述框架上，所述轮刷靠近所述喷头设置，所述铰链转动套设于所述轮刷的外表面，所述驱动电机与所述铰链驱动连接。[0006]在其中一个实施例中，应用于FDM打印机的防翘胶清理装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括齿条、滑动电机以及齿轮，所述齿轮与所述滑动电机均安装于所述框架上，所述齿轮滑动设置于所述齿条上，且与所述滑动电机驱动连接。[0007]在其中一个实施例中，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与所述框架的两个侧边部对应设置。[0008]在其中一个实施例中，所述轮刷具有两组，两组所述轮刷对称交错设置于所述喷头的两侧。[0009]在其中一个实施例中，每组所述轮刷的数量具有多个，且每一所述轮刷距离所述喷头的距离相同。[0010]在其中一个实施例中，所述喷头为不锈钢雾化喷头。[0011]在其中一个实施例中，所述接管为塑料软管。[0012]在其中一个实施例中，所述轮刷为不锈钢碗型钢丝刷。[0013]上述应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，通过将喷涂机构与除胶机构集成化设计，这样可使得喷涂机构在将解胶溶液喷涂之后，使用除胶机构及时地将溶解后的防翘胶及时进行清理，即将解胶与除胶同步化，从而极大地提高了清理防翘胶的效率。附图说明[0014]图1为一实施例的防翘胶清理装置的立体结构示意图。[0015]图2为一实施例的喷涂机构的立体结构示意图。[0016]图3为一实施例的除胶机构的立体结构示意图。具体实施方式[0017]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0018]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0020]一实施方式中，一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，包括喷涂机构与除胶机构;所述喷涂机构包括喷头、接管以及气压泵，所述接管的一端连接所述喷头，所述气压泵连接于所述接管的另一端;所述除胶机构包括框架以及设置于所述框架的轮刷、铰链与驱动电机，所述喷头设置于所述框架上，所述轮刷靠近所述喷头设置，所述铰链转动套设于所述轮刷的外表面，所述驱动电机与所述铰链驱动连接。[0021]上述应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，通过将喷涂机构与除胶机构集成化设计，这样可使得喷涂机构在将解胶溶液喷涂之后，使用除胶机构及时地将溶解后的防翘胶及时进行清理，即将解胶与除胶同步化，从而极大地提高了清理防翘胶的效率。具体地，通过气压泵能够有效将解胶溶液沿接管压入喷头，从而可保证喷涂效果；同时通过在设置喷头的框架上设置轮刷，并利用驱动电机带动较链转动，继而使得轮刷跟随铰链转动而转动，从而使得喷头处的解胶溶液与防翘胶之间的融合物通过转动轮刷及时进行清理，这样可有效保证FDM打印机工作台在清理防翘胶时免受损伤。[0022]下面结合具体实施例对所述应用于FDM打印机的防翘胶清理装置进行说明，以进一步理解所述防翘胶清理装置的发明构思。在其中一实施例中，一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，包括喷涂机构与除胶机构，所述喷涂机构设置于所述除胶机构上。其中，所述喷涂机构用于喷涂溶解防翘胶的解胶溶液，所述除胶机构用于清理溶解于解胶溶液的防翘胶。[0023]具体地，请参阅图1和图2，所述喷涂机构包括喷头1、接管2以及气压泵3，所述接管2的一端连接所述喷头1，所述气压泵3连接于所述接管2的另一端。在其中一实施例中，所述喷头为不锈钢雾化喷头。这样，解胶溶液通过雾化喷头喷出，能够减少冲击力且喷射面较大，有利于充分将FDM打印平台上的防翘胶进行全面有效地溶解，同时既保证喷液的流畅性又保证喷涂的均匀性。在其中一实施例中，所述接管为塑料软管。所述接管为连接所述喷头1与所述气压泵3的过渡通道，其中采用塑料软管有利于观察解胶溶液的流动情况。在其中一实施例中，所述气压泵3为抽吸泵，用于将解胶溶液能够较快有效地压入所述喷头1，这样可确保出料的流畅性和均匀性，从而可有效提高喷涂效果。[0024]请参阅图1和图3,所述除胶机构包括框架7以及设置于所述框架7的轮刷4、铰链6与驱动电机5,所述喷头1设置于所述框架7上，所述轮刷4靠近所述喷头1设置，所述铰链6转动套设于所述轮刷4的外表面，所述驱动电机5与所述铰链6驱动连接。在其中一实施例中，所述框架7为矩形支撑板，且所述框架7的中部开设有安装槽，所述喷头1嵌设于所述安装槽内；进一步地，所述框架7靠近所述安装槽定的位置处开设定位槽，所述轮刷4安装于所述定位槽内。这样，通过在所述框架7上开设所述安装槽，可实现稳定安装所述喷头1，并进一步通过在所述安装槽处开设所述定位槽，以实现稳定设置所述轮刷4，从而可使得所述喷头1喷射出的解胶溶液与防翘胶发生溶解反应后，所述轮刷4在所述驱动电机5与所述铰链6驱动配合下，有效及时地清理防翘胶于FDM打印机工作台。[0025]在其中一实施例中，所述轮刷4为不锈钢碗型钢丝刷。这样，通过采用钢丝刷有利于将高粘度防翘胶进行彻底清除。在其中一实施例中，所述轮刷4具有两组，两组所述轮刷4对称交错设置于所述喷头1的两侧。这样，通过设置两组交错分布的轮刷4,可保证清理区域的全范围覆盖，从而可进一步提高清理防翘胶层的效率。在其中一实施例中，每组所述轮刷4的数量具有多个，且每一所述轮刷4距离所述喷头的距离相同。即每组多个所述轮刷4排列成行并位于所述喷头1的一侧，两组轮刷4中的每一所述轮刷4距离所述喷头1的距离均相同。这样通过设置包括多个轮刷4的两组轮刷，每一组轮刷上套设一所述铰链6，每一所述铰链对应驱动连接一所述驱动电机5,这样可实现分别启动所述驱动电机5进行交替作业，或同时启动两个所述驱动电机5以进一步提高清理防翘胶的效率及清洁度。[0026]上述应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，通过将喷涂机构与除胶机构的单独设计，使得清洁更易，维护也变得简洁;具体通过气压泵3能够有效将解胶溶液沿接管压入喷头1，从而可保证喷涂效果；同时通过在设置喷头1的框架7上设置轮刷4,并利用驱动电机5带动铰链6转动，继而使得轮刷4跟随铰链6转动而转动，从而使得喷头1处的解胶溶液与防翘胶之间的融合物通过转动的轮刷4及时进行清理，这样可有效保证FDM打印机工作台在清理防翘胶时免受损伤。[0027]为了实现溶胶与清胶交替作业，从而提高请教效率，在其中一实施例中，所述应用于FDM打印机的防翘胶清理装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括齿条9、滑动电机10以及齿轮8,所述齿轮8与所述滑动电机10均安装于所述框架7上，所述齿轮8滑动设置于所述齿条9上，且与所述滑动电机10驱动连接。其中，所述齿条9与所述FDM打印机的Y工作轴平行设置，这样通过所述滑动电机10驱动所述齿轮8沿所述齿条9滑动，从而实现带动整个所述喷涂机构与所述除胶机构沿所述齿条9进行往复移动，从而可将整个所述FDM打印机工作台上的防翘胶进行全面有效地清理。在其中一实施例中，所述齿条9的数量为两个，两个所述齿条9分别与所述框架7的两个侧边部对应设置。即通过设置两条对称齿条9,可保证稳定地将所述喷涂机构与所述除胶机构在所述FDM打印机的Y工作轴上平行移动。[0028]在其中一实施例中，所述应用于FDM打印机的防翘胶清理装置的工作过程如下：首先进行解胶溶液喷涂操作，控制滑动电机10正转，带动齿轮8沿齿条9向Y轴工作台正向运动，同时气压栗3开始工作将解胶溶液压入喷头1，进行喷涂;控制滑动电机1〇反转，带动齿轮8沿齿条9向Y轴工作台负向运动，同时气压泵3开始工作将解胶溶液压入喷头1，进行喷涂，运行至起始点后，气压泵3停止工作。[0029]其次进行清理防翘胶操作，停滞5min后，控制电机10开始正反向工作，带动框架7沿Y轴工作台向正负反向运动，同时驱动电机5同时开始工作，通过链条6带动轮刷4转动，以此将FDM打印机上工作台上的防翘胶清理干净。[0030]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0031]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种应用于FDM打印机的防翘胶清理装置，其特征在于，包括喷涂机构与除胶机构；所述喷涂机构包括喷头、接管以及气压泵，所述接管的一端连接所述喷头，所述气压泵连接于所述接管的另一端；所述除胶机构包括框架以及设置于所述框架的轮刷、铰链与驱动电机，所述喷头设置于所述框架上，所述轮刷靠近所述喷头设置，所述铰链转动套设于所述轮刷的外表面，所述驱动电机与所述铰链驱动连接。2.根据权利要求1所述的防翘胶清理装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括齿条、滑动电机以及齿轮，所述齿轮与所述滑动电机均安装于所述框架上，所述齿轮滑动设置于所述齿条上，且与所述滑动电机驱动连接。3.根据权利要求2所述的防翘胶清理装置，其特征在于，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别与所述框架的两个侧边部对应设置。4.根据权利要求1所述的防翘胶清理装置，其特征在于，所述轮刷具有两组，两组所述轮刷对称交错设置于所述喷头的两侧。5.根据权利要求4所述的防翘胶清理装置，其特征在于，每组所述轮刷的数量具有多个，且每一所述轮刷距离所述喷头的距离相同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的防翘胶清理装置，其特征在于，所述喷头为不锈钢雾化喷头。7.根据权利要求1至5中任一项所述的防翘胶清理装置，其特征在于，所述接管为塑料软管。8.根据权利要求1至5中任一项所述的防翘胶清理装置，其特征在于，所述轮刷为不镑钢碗型钢丝刷。

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