申请/专利权人：湖南华瑞达生物科技有限公司

申请日：2018-11-30

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109350380B

主分类号：A61G5/04

分类号：A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明提供一种新型康复锻炼电动车，包括车架以及设置在车架上的两个前驱动轮、两个后制动转向轮、可升降操纵杆和可升降旋转安全座椅，所述车架上装有托板，托板上装有可升降操作杆和站姿安全框架，其特征在于，所述站姿安全框架上部侧面安装有刚性安全束带，刚性安全束带为刚性曲面框形结构，患者站立通过该刚性安全束带可贴合作用于患者的腰椎，使得腰椎关节受力平衡；刚性安全束带一端固定在站姿安全框架一侧，刚性安全束带的另一端设置有接合部件，通过该接合部件固定于站姿安全框架的另一侧。本发明结构简单、使用安全的优点，通过对轮椅患者进行康复训练达到科学合理康复锻炼效果。

主权项：1.一种新型康复锻炼电动车，包括车架以及设置在车架上的两个前驱动轮、两个后制动转向轮、可升降操纵杆和可升降旋转安全座椅，所述车架上装有托板，托板上装有可升降操作杆和站姿安全框架，其特征在于，所述站姿安全框架上部侧面安装有刚性安全束带，刚性安全束带为刚性曲面框形结构，患者站立通过该刚性安全束带可贴合作用于患者的腰椎，使得腰椎关节受力平衡，所述站姿安全框架下部安装支撑块，与患者的膝盖位置相适应，提供患者站立时的受力；刚性安全束带一端固定在站姿安全框架一侧，刚性安全束带的另一端设置有接合部件，通过该接合部件固定于站姿安全框架的另一侧，所述刚性安全束带上设置可调节板结构，可调节患者与站姿安全框架间的紧密度，所述可调节板结构包括调节连接板、前挡板、导轨滑块、手拧螺杆，所述前挡板固定于站姿安全框架顶部，前挡板外侧装有导轨滑块，导轨滑块连着调节连接板，前挡板上设置手拧螺杆，螺杆与调节连接板的螺母旋合连接，通过手拧螺杆控制调节连接板，调节连接板一侧通过合页连接刚性安全束带，另一侧装设置有自锁机构，通过自锁机构实现对刚性安全束带的快速开合，所述接合部件为设置在刚性安全束带上的带斜面顶块和自锁机构，该自锁机构包括两个压簧、插入轴、顶出轴、转轴、拔叉、压杆，所述压杆、拔叉和转轴连接为一体结构，插入轴上套有压簧，刚性安全束带前端设置有斜面顶块及设置在顶块后端的孔，刚性安全带扣上时斜面顶块和插入轴下端的斜面通过向前的力将插入轴顶上去，在前进过程中插入轴通过压簧刚好插入刚性安全束带顶块后端的孔里，完成自锁；松开过程描述：用手按下压杆，压杆带动拔叉将插入轴顶出孔，此时顶出轴在压簧的作用下将刚性安全束带往相反方向顶出，自锁以及松开动作只需要一只手一个动作就可完成，所述可升降旋转安全座椅底部装有减震器，所述托板上设置有脚踏板，脚踏板下部连接有震动机构，该震动机构设置在脚踏板下方的车架上，通过震动机构该脚踏板相对托板可上下运动，所述震动机构为设置在脚踏板下方的万向节，万向节上设置有电推杆，万向节一端固定在脚踏板下部，另一端固定在车架上。

全文数据：一种新型康复锻炼电动车技术领域本发明涉及一种用于帮助轮椅患者进行腿部有效康复锻炼的新型康复锻炼电动车。背景技术轮椅为一些腿部功能退化的人群的自由行走提供了生活上便利，有手动和电动的轮椅，电动轮椅省力、而且速度较快，深受下肢有残疾的人群所欢迎。这些人群在长时间使用轮椅的过程中会逐渐依靠这种工具，有研究表明，长期使用轮椅的人群若不加强腿部肌肉的锻炼则不利于病情的好转，有的甚至会造成腿部肌肉萎缩，甚至会导致最终的瘫痪。现有技术中如专利号为CN201621060495.8，专利名称为一种下肢残疾康复锻炼电动车，具有车架、两个前驱动轮、两个后制动转向轮和可升降操纵把手，通过车架上装有与车架垂直并穿过所述托板向上延伸的站姿安全板，站姿安全板上装有站姿安全束带，实现轮椅患者既能驾车又能站立，通过驾车过程中的摇摆促进下部肢体的血液循环、防止肌肉萎缩，有助于下肢康复。虽然本专利实现了轮椅患者能驾车又能站立达到康复治疗效果，但是实际使用过程中，存在以下的缺点：轮椅患者仅通过站姿安全板和安全束带，患者的站立较为费劲和对腰部的支撑度也不够；在电动车不动的时候患者不能摆动达不到康复锻炼的效果。因此，有必要在现有的技术上进行改进而提供一种安装有刚性安全束带和模仿户外路面颠簸的新型康复锻炼电动车来解决上述问题。发明内容本发明的目的是通过对现有的轮椅进行设计改进提供一种可以进行腿部运动的新型康复锻炼电动车，采用以下的技术方案实现：一种新型康复锻炼电动车，包括车架、两个前驱动轮、两个后制动转向轮、可升降操纵杆和可升降旋转安全座椅，所述车架上装有托板，托板上装有可升降操作杆和站姿安全框架，所述站姿安全框架上部侧面安装有刚性安全束带，刚性安全束带为刚性曲面框形结构，患者站立通过该刚性安全束带可贴合作用于患者的腰椎，使得腰椎关节受力平衡；刚性安全束带一端固定在站姿安全框架一侧，刚性安全束带的另一端设置有接合部件，通过该接合部件固定于站姿安全框架的另一侧。进一步的，所述刚性安全束带上设置可调节板结构，可调节患者与站姿安全框架间的紧密度，形成有效的约束力，从而提高束带使用的安全性。进一步的，所述可调节板结构包括调节连接板、前挡板、导轨滑块、手拧螺杆，所述前挡板固定于站姿安全框架顶部，前挡板外侧装有导轨滑块，导轨滑块连着调节连接板，前挡板上设置手拧螺杆，螺杆与调节连接板上的螺母旋合固定连接，通过手拧螺杆控制调节连接板，调节连接板一侧通过合页连接刚性安全束带，另一侧装设置有自锁机构，通过自锁机构实现对刚性安全束带的快速开合。进一步的，所述接合部件为设置在刚性安全束带上的带斜面顶块和自锁机构，该自锁机构包括两个压簧、插入轴、顶出轴、转轴、拔叉、压杆，所述压杆、拔叉和转轴连接为一体结构，插入轴上套有压簧，刚性安全束带前端设置有斜面顶块及设置在顶块后端的孔，刚性安全带扣上时斜面顶块和插入轴下端的斜面通过向前的力将插入轴顶上去，在前进过程中插入轴通过压簧刚好插入刚性安全束带顶块后端的孔里，完成自锁；松开过程描述：用手按下压杆，压杆带动拔叉将插入轴顶出孔，此时顶出轴在压簧的作用下将刚性安全束带往相反方向顶出，自锁以及松开动作只需要一只手一个动作就可完成；进一步的，所述站姿安全框架上部还设置有站姿安全挡板。进一步的，所述站姿安全框架下部安装支撑块，与患者的膝盖位置相适应，提供患者站立时的受力。进一步的，所述可升降旋转安全座椅底部装有减震器。进一步的，所述车架前端固定安装有罩壳，增加该车的安全性。进一步的，所述托板上设置有脚踏板，脚踏板下部连接有震动机构，该震动机构设置在脚踏板下方的车架上，通过震动机构该脚踏板相对托板可上下运动。进一步的，所述震动机构为设置在脚踏板下方的万向节，万向节上设置有电推杆，万向节一端固定在脚踏板下部，另一端固定在车架上。进一步的，所述震动机构可以配合VR场景进行震动。与相关技术相比，本发明提供的一种新型康复锻炼电动车具有结构简单、使用安全的优点，通过对轮椅患者进行康复训练达到科学合理康复锻炼效果。附图说明图1为本发明提供的新型康复锻炼电动车的结构示意图；图2为图1中的俯视图；图3为图1中的轴测图；图4为图1去掉罩壳和托板的结构示意图；图5为图2中结构11的放大图一；图6为图2中结构11的放大图二；图7为本实施例的使用状态图。图中，车架-1，托板-2，可升降操作杆-3，站姿安全框架-4，刚性安全束带-5，调节连接板-6，前挡板-7，、导轨滑块-8，手拧螺杆-9，带斜面顶块-10，自锁机构-11，压簧-111，插入轴-112，顶出轴-113，转轴-114，拔叉-115，压杆-116，安装块-117，支撑块-12，罩壳-13，万向节-14，电推杆-15，可升降旋转安全座椅-16，减震器-17，VR眼镜-18，站姿安全挡板-19，合页-20，脚踏板-21。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1、图2所示，本发明提供的新型康复锻炼电动车，包括车架1、两个前驱动轮、两个后制动转向轮和可升降操纵杆3，两个前驱动轮之间连有传动轴，车架上置有相连的驱动电机和减速机，传动轴的输入端与减速机的输出端相连来驱动电动车前行；所述车架1上装有托板2，托板上装有可升降操作杆3和站姿安全框架4，所述站姿安全框架上部侧面安装有刚性安全束带5，站姿安全框架上部还设置有站姿安全挡板19，刚性安全束带为刚性曲面框形结构，患者站立通过该刚性安全束带可贴合作用于患者的腰椎，使得腰椎关节受力平衡；刚性安全束带一端固定在站姿安全框架一侧，刚性安全束带的另一端设置有接合部件，通过该接合部件固定于站姿安全框架的另一侧。本实施例中刚性安全束带上设置可调节板结构，可调节板结构包括调节连接板6、前挡板7、导轨滑块8、手拧螺杆9，所述前挡板固定于站姿安全框架顶部，前挡板外侧装有导轨滑块，导轨滑块连着调节连接板，前挡板上设置手拧螺杆，螺杆与调节连接板上的螺母旋合，螺杆一端与调节连接板固定，通过手拧螺杆控制调节连接板，调节连接板一侧通过合页20连接刚性安全束带，另一侧装设置有自锁机构，通过自锁机构实现对刚性安全束带的快速开合。本实施例中接合部件为设置在刚性安全束带上的带斜面顶块10和自锁机构11，该自锁机构包括两个压簧111、插入轴112、顶出轴113、转轴114、拔叉115、压杆116，所述压杆、拔叉和转轴安装于安装块117上并连接为一体结构，插入轴上套有压簧，刚性安全束带前端设置有斜面顶块及设置在顶块后端的孔，刚性安全带扣上时斜面顶块和插入轴下端的斜面通过向前的力将插入轴顶上去，在前进过程中插入轴通过压簧刚好插入刚性安全束带顶块后端的孔里，完成自锁；松开过程描述：用手按下压杆，压杆带动拔叉将插入轴顶出孔，此时顶出轴在压簧的作用下将刚性安全束带往相反方向顶出，自锁以及松开动作只需要一只手一个动作就可完成；本实施例中站姿安全框架下部安装支撑块12，与患者的膝盖位置相适应，提供患者站立时的受力。本实施例中制动转向轮上方的车架上装有可升降旋转安全座椅16，可升降旋转安全座椅底部装有减震器17。本实施例中车架前端固定安装有罩壳13，增加该车的安全性。本实施例中脚踏板21位置对应的托板与车架形成的空腔内设置震动机构，震动机构包括对称固定安装的四对万向节14，每对万向节之间设置有电推杆15，本实施例中采用TG-400B直流电推杆，震动机构可以配戴VR眼镜18进行场合配合震动，脚踏板通过电推杆相对于托板可上下震动及摇动。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种新型康复锻炼电动车，包括车架以及设置在车架上的两个前驱动轮、两个后制动转向轮、可升降操纵杆和可升降旋转安全座椅，所述车架上装有托板，托板上装有可升降操作杆和站姿安全框架，其特征在于，所述站姿安全框架上部侧面安装有刚性安全束带，刚性安全束带为刚性曲面框形结构，患者站立通过该刚性安全束带可贴合作用于患者的腰椎，使得腰椎关节受力平衡；刚性安全束带一端固定在站姿安全框架一侧，刚性安全束带的另一端设置有接合部件，通过该接合部件固定于站姿安全框架的另一侧。2.根据权利要求1所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述刚性安全束带上设置可调节板结构，可调节患者与站姿安全框架间的紧密度。3.根据权利要求2所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述可调节板结构包括调节连接板、前挡板、导轨滑块、手拧螺杆，所述前挡板固定于站姿安全框架顶部，前挡板外侧装有导轨滑块，导轨滑块连着调节连接板，前挡板上设置手拧螺杆，螺杆与调节连接板的螺母旋合连接，通过手拧螺杆控制调节连接板，调节连接板一侧通过合页连接刚性安全束带，另一侧装设置有自锁机构，通过自锁机构实现对刚性安全束带的快速开合。4.根据权利要求3所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述所述接合部件为设置在刚性安全束带上的带斜面顶块和自锁机构，该自锁机构包括两个压簧、插入轴、顶出轴、转轴、拔叉、压杆，所述压杆、拔叉和转轴连接为一体结构，插入轴上套有压簧，刚性安全束带前端设置有斜面顶块及设置在顶块后端的孔，刚性安全带扣上时斜面顶块和插入轴下端的斜面通过向前的力将插入轴顶上去，在前进过程中插入轴通过压簧刚好插入刚性安全束带顶块后端的孔里，完成自锁；松开过程描述：用手按下压杆，压杆带动拔叉将插入轴顶出孔，此时顶出轴在压簧的作用下将刚性安全束带往相反方向顶出，自锁以及松开动作只需要一只手一个动作就可完成。5.根据权利要求4所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述站姿安全框架上部还设置有站姿安全挡板。6.根据权利要求5所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述可升降旋转安全座椅底部装有减震器。7.根据权利要求6所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述车架前端固定安装有罩壳。8.根据权利要求7所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述托板上设置有脚踏板，脚踏板下部连接有震动机构，该震动机构设置在脚踏板下方的车架上，通过震动机构该脚踏板相对托板可上下运动。9.根据权利要求8所述的新型康复锻炼电动车，其特征在于，所述震动机构为设置在脚踏板下方的万向节，万向节上设置有电推杆，万向节一端固定在脚踏板下部，另一端固定在车架上。

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