申请/专利权人：安杰莱科技(杭州)有限公司

申请日：2022-03-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114642573B

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00;A61H3/02

优先权：["20210420 CN 202110425268X"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明创造公开了一种康复用外骨骼，包括：健侧外骨骼、患侧外骨骼、第一传感器、控制单元和驱动装置，第一传感器用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号，控制单元用于根据第一电信号判断是否生成第一控制信号，驱动装置用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼，若鞋底未落地平稳时，则患侧外骨骼不带动患侧迈步，避免健侧脚未站稳而患侧迈步的问题，因此本康复用外骨骼具有控制肢体协调性好、使用安全性高的优点。

主权项：1.一种康复用外骨骼，其特征在于，包括：健侧外骨骼；患侧外骨骼；鞋子，鞋子包括鞋底；拐杖，拐杖用于供患者搀扶，所述拐杖包括把手；第一传感器，用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号；第二传感器，用于若检测到拐杖触地时，则生成第二电信号；第三传感器，所述第三传感器设置在把手上，若检测到第三传感器被触发时，则生成第三电信号；控制单元，用于根据第一电信号计算步态周期，以及根据第一电信号、步态周期、第二电信号和第三电信号判断是否生成第一控制信号；驱动装置，用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼；拐杖包括第一杆段和滑动设置在第一杆段上的第二杆段，第一杆段和第二杆段之间设置有弹簧，控制单元还用于根据第二电信号生成第二控制信号，还包括电机，电机用于根据第二控制信号压紧或松开弹簧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安杰莱科技(杭州)有限公司 一种康复用外骨骼

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD