申请/专利权人：东北大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883262A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61N1/36

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开一种面向运动与感知协同康复的手部康复系统和方法，涉及康复训练技术领域。一种面向运动与感知协同康复的手部康复系统包括：总控系统板，软体气动手套，弯曲度传感器和表面电极，电刺激通过粘贴于前臂皮肤的表面电极刺激皮下组织和肌肉，由健康侧手引导患侧手运动，不同的手指运动的对应刺激通过不同位置的表面电极刺激不同位置的肌肉，以实现运动与感知协同康复。本发明的手部姿态识别健康侧手引导患侧手运动，结合肌梭感受模型的电刺激反馈传递给前臂的肌肉和神经，可以感知自然肢体的运动感觉，并促使神经系统重新建立与肢体连接的神经路径，促进患者的神经重塑和再适应，提高患者对肢体的感知和控制能力。

主权项：1.一种面向运动与感知协同康复的手部康复系统，其特征在于，包括：总控系统板，软体气动手套，弯曲度传感器和表面电极；所述总控系统板包括系统级芯片SOC、微控制单元MCU、摄像头、电机驱动模块和电刺激模块；所述软体气动手套包括软体手、电机模块以及气泵；所述系统级芯片SOC通过CSI接口或USB接口连接至摄像头；微控制单元MCU通过USB接口与系统级芯片SOC连接，微控制单元MCU输出端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块输出端连接软体气动手套的电机模块，电机模块连接至软体气动手套的气泵，气泵连接软体手，所述微控制单元MCU通过电机驱动模块间接驱动气泵；微控制单元MCU输入端通过弯曲度传感器接口连接弯曲度传感器，所述弯曲度传感器贴于软体气动手套的各个手指上，所述微控制单元MCU输出端连接电刺激模块，所述电刺激模块输出端连接所述表面电极。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 一种面向运动与感知协同康复的手部康复系统和方法

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