申请/专利权人：江门市第一职业高级中学

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827002U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种电路板搬运机器手，包括六轴工业机械臂组件和安装在机械臂末端上的气动抓手组件；所述气动抓手组件包括有固定盘、安装在固定盘右侧圆心位置的伺服气缸，以及设置在固定盘右侧边缘位置的四组活动抓手。本技术方案中以伺服气缸作为动力源，通过控制伸缩杆让连杆转动，并带动槽钢杆向外扩张或收缩，进而让夹持板上的U形气囊接触到电路板的边缘，而依靠气压传感器传递气囊内部的气压，借助伺服气泵向气囊中充气或是抽气，从而让气囊始终保持较为柔软且有支撑性的状态来接触夹持电路板，防止电路板在夹持过程中与夹具的硬接触而磕坏边角。

主权项：1.一种电路板搬运机器手，其特征在于：包括六轴工业机械臂组件和安装在机械臂末端上的气动抓手组件6；所述气动抓手组件6包括有固定盘7、安装在固定盘7右侧圆心位置的伺服气缸8，以及设置在固定盘7右侧边缘位置的四组活动抓手9；所述活动抓手9中包括固定支架91，活动连接在固定支架91右侧的槽钢杆93，以及在槽钢杆93末端处铰接的连杆95，且槽钢杆93远离固定支架91的一端固定有U形支架96，U形支架96的右侧侧壁固定有夹持板97；所述伺服气缸8的伸缩杆外圈上固定有固定环94，连杆95的底端与固定环94的外圈表面铰接；所述夹持板97的底部表面设置有U形气囊98，且槽钢杆93的侧壁上固定有伺服气泵910，伺服气泵910的气体输送端通过管接头连接有气管99，气管99的另一端贯穿到U形气囊98的内腔中。

全文数据：

权利要求：

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