申请/专利权人：赫安仕科技(苏州)有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109975073B

主分类号：G01N1/14

分类号：G01N1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明揭示了一种取液装置及取液方法，所述装置包括血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管；转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者分别移动到对应的血样试管和试剂管处。本发明通过设置多个驱动机构，实现在血凝数据的检测过程中，血样和试剂添加的驱动自动化，提高检测效率和检测精度。

主权项：1.一种取液装置，其特征在于，包括血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管，所述血液抽取驱动机构包括第一齿轮组件、与第一齿轮组件相连的第一丝杆和与第一丝杆滑动相连的第一滑台，所述第一滑台与血液抽吸件相固定连接；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管，所述试剂抽取驱动机构包括第二齿轮组件、与第二齿轮组件相连的第二丝杆和与第二丝杆滑动相连的第二滑台，所述第二滑台与试剂抽吸件相固定连接；所述转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者在第一方向上的转动，所述转动驱动机构包括转动轴，所述转动轴与血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构均固定连接。

全文数据：一种取液装置及取液方法技术领域本发明涉及一种血栓弹力图仪，尤其是涉及一种血栓弹力图仪的取液装置及取液方法。背景技术血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。检测血凝块的物理特性基于以下原理：一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。目前的血栓弹力图仪，在对血凝数据进行检测时，需要通过手动的方式向检测杯中添加血液和试剂，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低；且手动添加对人工的技术水平依赖较大，影响检测精度。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种实现血液和试剂抽取自动化的取液装置及取液方法。为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种取液装置，包括血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管；所述转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者在第一方向上的转动。优选地，所述血液抽取驱动机构包括第一驱动源、与第一驱动源相连的第一齿轮组件、与第一齿轮组件相连的第一丝杆和与第一丝杆固定相连的第一滑台，所述第一滑台与血液抽吸件相固定连接。优选地，所述试剂抽取驱动机构包括第二驱动源、与第二驱动源相连的第二齿轮组件、与第二齿轮组件相连的第二丝杆和与第二丝杆固定相连的第二滑台，所述第二滑台与试剂抽吸件相固定连接。优选地，所述血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构均固定在一底座上，所述底座与转动驱动机构转动连接。优选地，所述转动驱动机构包括第三驱动源和与第三驱动源相连的转动轴，所述转动轴与血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构均固定连接。优选地，所述第一和第二齿轮组件均包括相垂直啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与驱动源相连，所述第二齿轮与丝杆相连。优选地，所述血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构还均包括滑轨，第一和第二滑台在各自驱动源的驱动下沿各自对应的所述滑轨滑动。优选地，所述第一滑台连接一个血液抽吸件，所述第二滑台与多个试剂抽吸件相连。本发明还揭示了另外一种技术方案：一种取液方法，包括：S1，所述转动驱动机构和血液抽取驱动机构配合，驱动血液抽吸件伸入血样试管内抽吸血样，并在抽吸完后伸出血样试管外，准备向检测杯中添加血样；S2，所述转动驱动机构和试剂抽取驱动机构配合，驱动试剂抽吸件伸入试剂管内抽吸试剂，并在抽吸完后伸出试剂管外，准备向检测杯中添加试剂。优选地，所述S1具体包括：所述转动驱动机构驱动血液抽取驱动机构移动到血样试管处，所述血液抽取驱动机构驱动血液抽吸件伸入到相对应的血样试管内抽吸血样，并在抽吸完后驱动血液抽吸件伸出血样试管，之后在所述转动驱动机构的驱动下移动到检测杯处，准备向检测杯中添加血样。优选地，所述S2具体包括：所述转动驱动机构驱动试剂抽取驱动机构移动到试剂管处，所述试剂抽取驱动机构驱动试剂抽吸件伸入到相对应的试剂管内抽吸试剂，并在抽吸完后驱动试剂抽吸件伸出试剂管，之后在所述转动驱动机构的驱动下移动到检测杯处，准备向检测杯中添加试剂。本发明的有益效果是：1、通过设置多个驱动机构，实现在血凝数据的检测过程中，血样和试剂添加的驱动自动化，提高检测效率和检测精度。2、通过滑台的设置，缩短了整个血液和试剂抽取驱动机构的高度，从而减少整个取液装置的高度和体积，实现小型化。附图说明图1是本发明装置的立体结构示意图；图2是图1的局部放大结构示意图；图3是图1的主视结构示意图；图4是本发明方法的流程示意图。附图标记：1、血液抽取驱动机构，11、第一驱动源，12、第一丝杆，13、第一滑台，131、第一固定凸台，14、第一齿轮，15、第二齿轮，2、试剂抽取驱动机构，21、第二驱动源，22、第二丝杆，23、第二滑台，231、第二固定凸台，3、转动驱动机构，31、第三驱动源，32、转动轴，4、血液抽吸件，5、试剂抽吸件，6、第一安装板，61、第一滑轨，62、第二滑轨，63、液位传感器，7、第二安装板，8、转动轴承，9、集成杆，91、连通口，10、底座。具体实施方式下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本发明所揭示的一种取液装置，通过设计的三个驱动机构的配合血液抽取驱动机构1、试剂抽取驱动机构2和转动驱动机构3，实现对血样和试剂添加过程的驱动自动化。结合图1～图3所示，本发明实施例所揭示的一种取液装置，包括血液抽取驱动机构1、试剂抽取驱动机构2和转动驱动机构3，其中，血液抽取驱动机构1与血液抽吸件4相连，驱动血液抽吸件4伸入或伸出血样试管图未示；试剂抽取驱动机构2与试剂抽吸件5相连，驱动试剂抽吸件5伸入或伸出试剂管图未示；转动驱动机构与3血液抽取驱动机构1和试剂抽取驱动机构2均相连，用于与这两个机构1、2配合，驱动两者在第一方向上的转动，分别移动到对应的血样试管和试剂管处。本实施例中的第一方向为水平方向上。具体地，血液抽取驱动机构1包括第一驱动源11、第一齿轮组件、第一丝杆12和第一滑台13，其中，第一驱动源11固定于一竖直设置的第一安装板6上，具体固定于第一安装板6的下端，实施时，第一驱动源11可采用第一电机11，第一电机11的驱动轴水平穿过第一安装板6。第一齿轮组件包括第一齿轮14和第二齿轮15，其中，第一齿轮14固定于第一电机11的驱动轴的顶端即穿出第一安装板6的那一端，其在第一电机11驱动轴的驱动下轴向转动。第二齿轮15套设在第一丝杆12上且与第一齿轮14相垂直啮合，即第二齿轮15在第一齿轮14转动的同时沿与轴向相垂直的径向转动，即实现90°的转向。第一丝杆12竖直设置，即与上述第一安装板6所在平面相平行或近似平行，本实施例中，其与第二齿轮15螺纹连接，在第二齿轮15的转动驱动下其可以相对第二齿轮15做旋转方向相反的径向转动。具体地，本实施例中，第一丝杆12的上下两端各转动连接在一第二安装板7上，第二安装板7与第一安装板6可一体成型也可分体设置。实施时，第一丝杆12的两端与第二安装板7的转动连接可通过转动轴承8实现。第一滑台13与第一丝杆12滑动连接，其随第一丝杆12的转动进行上下升降运动。具体地，本实施例中，第一滑台13位于上述两个第二安装板7之间，且设置于第一丝杆的上端。优选地，第一滑台还通过第一滑轨61实现其在上下竖直方向运动的导向，第一滑台13与第一滑轨61相抵接的内侧面上设置有与第一滑轨61相配合的第一滑槽图未示，与本实施例中，第一滑轨61竖直设置于上述第一安装板6上。第一滑台13的外侧面相对第一滑槽的那一面上向外凸出形成一第一固定凸台131，血液抽吸件4竖直穿过该第一固定凸台131且固定于该第一固定凸台131内。第一滑台13在第一丝杆12的驱动下带动血液抽吸件4伸入或伸出血样试管。本实施例中，第一滑台13连接一个血液抽吸件4，采用该血液抽吸件4对不同血型的血样进行抽吸。试剂抽取驱动机构2与血液抽取驱动机构1的结构类似，本实施例中，具体包括第二驱动源21、第二齿轮组件、第二丝杆22和第二滑台24，其中，第二驱动源21也固定于上述第一安装板6上，具体固定于第一安装板6的下端，与第一驱动源11并排设置，实施时，第二驱动源21也可采用第二电机，第二电机21的驱动轴水平穿过第一安装板6。与第一齿轮组件结构相同，第二齿轮组件也包括第一齿轮14和第二齿轮15，其中，第一齿轮14固定于第二电机21的驱动轴的顶端即穿出第一安装板6的那一端，其在第二电机21驱动轴的驱动下轴向转动。第二齿轮15套设在第二丝杆12上且与第一齿轮14相垂直啮合，即第二齿轮15在第一齿轮14转动的同时沿与轴向相垂直的径向转动，即实现90°的转向。当然，本发明不限于这里的齿轮组件结构，其他可实现驱动源和丝杆之间的传动结构均适用于本发明。第二丝杆22竖直设置，即与上述第一安装板6所在平面相平行或近似平行，本实施例中，其与第二齿轮15螺纹连接，在第二齿轮15的转动驱动下其可以相对第二齿轮15做旋转方向相反的径向转动。具体地，本实施例中，第二丝杆22的上下两端也各转动连接在上述第二安装板7上。实施时，第二丝杆22的两端与第二安装板7的转动连接同样可通过转动轴承8实现。第二滑台23与第二丝杆22滑动连接，其随第二丝杆22的转动进行上下升降运动。具体地，本实施例中，第二滑台23位于上述两个第二安装板7之间，且设置于第二丝杆22的上端。优选地，第二滑台23还通过第二滑轨62实现其在上下竖直方向运动的导向，第二滑台23与第二滑轨62相抵接的内侧面上设置有与第二滑轨62相配合的第二滑槽图未示，与本实施例中，第二滑轨62竖直设置于上述第一安装板6上。第二滑台23的外侧面相对第二滑槽的那一面上向外凸出形成一第二固定凸台231，试剂抽吸件5竖直穿过该第二固定凸台231且固定于该第二固定凸台231内。第二滑台23在第二丝杆22的驱动下带动试剂抽吸件5伸入或伸出试剂管。本实施例中，第二滑台23连接多个试剂抽吸件5，优选为七个，每个试剂抽吸件5对应抽吸一种试剂。实施时，多个试剂抽吸件5可均连通到一集成杆9上，集成杆9上对应每个试剂抽吸件5的位置处设置一连通口91。上述第一电机11、第二电机21、第一安装板6和下端第二安装板7均集成固定于一底座10上。转动驱动机构3与底座10相连，从而实现与整个血液抽取驱动机构1、试剂抽取驱动机构2的相连，用于驱动这两个机构1、2在水平方向的转动，使这两个机构1、2分别移动到对应的血样试管和试剂管处，并与这两个机构1、2配合完成对血液添加和试剂添加过程的自动化驱动。转动驱动机构3具体包括第三驱动源31和转动轴32，实施时，第三驱动源31可采用第三电机31，第三电机31与转动轴32连接，驱动转动轴32转动；转动轴32又与上述底座10相连，驱动底座10在水平方向进行转动，进而同步驱动血液抽取驱动机构1、试剂抽取驱动机构2在水平方向的移动。优选地，第一安装板6上还设置有用于检测血液抽吸件4和试剂抽吸件5内的液位的液位传感器63，使血液抽吸件4和试剂抽吸件5分别抽取到设定液位的血样和试剂。结合图4所示，本发明实施例所揭示的一种取液方法，具体包括：S1，转动驱动机构3和血液抽取驱动机构1配合，驱动血液抽吸件4伸入血样试管内抽吸血样，并在抽吸完后伸出血样试管外，准备向检测杯中添加血样。具体地，第三电机31驱动底座10带动血液抽吸件4移动到所需抽取的血样试管的上方，使血液抽吸件4的下端对准血样试管；第一电机11通过第一齿轮组件驱动第一丝杆12转动，再通过第一丝杆12驱动第一滑台13带动血液抽吸件4向下移动伸入到血样试管内，血液抽吸件4在液路系统图未示的配合控制下从血样试管内抽取所需量的血样；抽取完成后，第一丝杆12驱动第一滑台13带动血液抽吸件4向上移动伸出到血样试管外；再由第三电机31驱动底座10带动血液抽吸件4移动到检测杯的上方，使血液抽吸件4的下端对准检测杯；再由第一电机11通过第一齿轮组件驱动第一丝杆12转动，并通过第一丝杆12驱动第一滑台13带动血液抽吸件4向下移动伸入到检测杯内，血液抽吸件4在液路系统图未示的配合控制下将血样释放到检测杯内，完成向检测杯内自动添加血样的过程。完成后，血液抽吸件4在转动驱动机构3和血液抽取驱动机构1配合作用下复位。S2，转动驱动机构3和试剂抽取驱动机构2配合，驱动试剂抽吸件5伸入试剂管内抽吸试剂，并在抽吸完后伸出试剂管外，准备向检测杯中添加试剂。具体地，第三电机31驱动底座10带动试剂抽吸件5移动到所需抽取的试剂试管的上方，使试剂抽吸件5的下端对准试剂管；第二电机21通过第二齿轮组件驱动第二丝杆22转动，再通过第二丝杆22驱动第二滑台23带动试剂抽吸件5向下移动伸入到试剂管内，试剂抽吸件5在液路系统图未示的配合控制下从试剂管内抽取所需量的试剂；抽取完成后，第二丝杆22驱动第二滑台23带动试剂抽吸件5向上移动伸出到试剂管外；再由第三电机31驱动底座带动试剂抽吸件5移动到检测杯的上方，使试剂抽吸件5的下端对准检测杯；再由第二电机21通过第二齿轮组件驱动第二丝杆22转动，并通过第二丝杆22驱动第二滑台23带动试剂抽吸件5向下移动伸入到检测杯内，试剂抽吸件5在液路系统图未示的配合控制下将试剂释放到检测杯内，完成向检测杯内自动添加试剂的过程。完成后，试剂抽吸件5在转动驱动机构3和试剂抽取驱动机构2配合作用下复位。本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种取液装置，其特征在于，包括血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构和转动驱动机构，所述血液抽取驱动机构与血液抽吸件相连，驱动血液抽吸件伸入或伸出血样试管；所述试剂抽取驱动机构与试剂抽吸件相连，驱动试剂抽吸件伸入或伸出试剂管；所述转动驱动机构与血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构均相连，用于驱动两者在第一方向上的转动。2.根据权利要求1所述的取液装置，其特征在于，所述血液抽取驱动机构包括第一驱动源、与第一驱动源相连的第一齿轮组件、与第一齿轮组件相连的第一丝杆和与第一丝杆滑动相连的第一滑台，所述第一滑台与血液抽吸件相固定连接。3.根据权利要求2所述的取液装置，其特征在于，所述试剂抽取驱动机构包括第二驱动源、与第二驱动源相连的第二齿轮组件、与第二齿轮组件相连的第二丝杆和与第二丝杆滑动相连的第二滑台，所述第二滑台与试剂抽吸件相固定连接。4.根据权利要求1所述的取液装置，其特征在于，所述血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构均固定在一底座上，所述底座与转动驱动机构转动连接。5.根据权利要求1所述的取液装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括第三驱动源和与第三驱动源相连的转动轴，所述转动轴与血液抽取驱动机构、试剂抽取驱动机构均固定连接。6.根据权利要求3所述的取液装置，其特征在于，所述第一和第二齿轮组件均包括相垂直啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与驱动源相连，所述第二齿轮与丝杆相连。7.根据权利要求3所述的取液装置，其特征在于，所述血液抽取驱动机构和试剂抽取驱动机构还均包括滑轨，第一和第二滑台在各自驱动源的驱动下沿各自对应的所述滑轨滑动。8.一种基于权利要求1～7任意一项所述的取液装置的取液方法，其特征在于，所述方法包括：S1，所述转动驱动机构和血液抽取驱动机构配合，驱动血液抽吸件伸入血样试管内抽吸血样，并在抽吸完后伸出血样试管外，准备向检测杯中添加血样；S2，所述转动驱动机构和试剂抽取驱动机构配合，驱动试剂抽吸件伸入试剂管内抽吸试剂，并在抽吸完后伸出试剂管外，准备向检测杯中添加试剂。9.根据权利要求8所述的取液方法，其特征在于，所述S1具体包括：所述转动驱动机构驱动血液抽取驱动机构移动到血样试管处，所述血液抽取驱动机构驱动血液抽吸件伸入到相对应的血样试管内抽吸血样，并在抽吸完后驱动血液抽吸件伸出血样试管，之后在所述转动驱动机构的驱动下移动到检测杯处，准备向检测杯中添加血样。10.根据权利要求8所述的取液方法，其特征在于，所述S2具体包括：所述转动驱动机构驱动试剂抽取驱动机构移动到试剂管处，所述试剂抽取驱动机构驱动试剂抽吸件伸入到相对应的试剂管内抽吸试剂，并在抽吸完后驱动试剂抽吸件伸出试剂管，之后在所述转动驱动机构的驱动下移动到检测杯处，准备向检测杯中添加试剂。

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