申请/专利权人：广东科诺勘测工程有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113009452B

主分类号：G06T15/00

分类号：G06T15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明涉及一种激光点云电力杆塔提取方法，包括以下步骤：获取原始点云，设置所述原始点云中的提取范围；粗提取：将所述提取范围内，相对高程值大于预设的杆塔粗提取高程阈值的点云提取作为杆塔点云，并筛选出未通过粗提取的点云；精细化提取：对所述未通过粗提取的点云进行PCA变换，根据PCA变换的结果提取杆塔点云。本发明的提取速度远高于人工提取的速度，能够更加精确的提取点云数据，避免由于植被带来的错提取现象，精度大幅提升。

主权项：1.一种激光点云电力杆塔提取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始点云，设置所述原始点云中的提取范围；粗提取：将所述提取范围内，相对高程值大于预设的杆塔粗提取高程阈值的点云提取作为杆塔点云，并筛选出未通过粗提取的点云，其中，根据预设的地面拟合点高程阈值从所述提取范围内提取地面点云，通过对所述地面点云进行地平面拟合获得地平面方程，将所述提取范围内的点云坐标参数输入所述地平面方程获得地面拟合高程，由点云实际高度与所述地面拟合高程的差值得到点云的相对高程值；精细化提取：对所述未通过粗提取的点云进行PCA变换，根据PCA变换的结果提取杆塔点云，其中，对所述未通过粗提取的点云进行PCA变换，获得所述未通过粗提取的点云在PCA变换后的第一主成分及第二主成分的特征值之比，将所述未通过粗提取的点云中所述特征值之比大于预设的PCA变换阈值的点云作为杆塔点云；或者，根据预设的分块大小对所述未通过粗提取的点云所在空间进行分块处理，从各个分块中筛选出存在点云的点云块，对所述点云块中的点云进行PCA变换，获得点云在PCA变换后的第一主成分及第二主成分的特征值之比，将所述特征值之比大于预设的PCA变换阈值的点云块中的点云作为杆塔点云；剔除误差点：对精细化提取得到的杆塔点云进行聚类，选取聚类得到的点集中点云数目最多的作为剔除误差点后的杆塔点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东科诺勘测工程有限公司 一种激光点云电力杆塔提取方法

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