申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2020-09-27

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN112130571B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.03.18#著录事项变更;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本发明公开了一种酒店客房的布草运送方法、装置及电子设备，其中方法包括：接收退房指令，其中，所述退房指令包括退房的房间号，控制酒店客房机器人定位布草运送位置，其中，所述布草运送位置为所述退房的房间号对应的房间的位置，控制所述酒店客房机器人根据所述退房指令运送新布草到所述布草运送位置；本发明实施例利用酒店客房机器人运送布草，运送效率高，可以更快地整理酒店客房，解决了现有只有人工整理房间造成的清洁效率低、耗费时间长的问题的技术问题。

主权项：1.一种酒店客房的布草运送方法，其特征在于，通过酒店客房机器人运送布草，所述方法包括：接收退房指令，其中，所述退房指令包括退房的房间号；控制酒店客房机器人定位布草运送位置，其中，所述布草运送位置为所述退房的房间号对应的房间的位置；控制所述酒店客房机器人根据所述退房指令运送新布草到所述布草运送位置；用酒店客房机器人第一舱体内的新布草更换旧布草，并将更换下的旧布草放入酒店客房机器人的第二舱体内；判断是否所有退房的房间都已更换旧布草；根据判断结果接收指令并执行所述指令对应的任务；所述根据判断结果接收指令并执行所述指令对应的任务包括：若判断结果为所有退房的房间都已更换旧布草，则接收清洗指令，其中，所述清洗指令包括清洗间的位置；根据所述清洗指令将更换下的旧布草运送至清洗间；若判断结果为并非所有退房的房间都已更换旧布草，则接收换房指令，其中，所述换房指令包括所更换房间的房间号；根据所述换房指令，运送新布草到所更换房间的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 一种酒店客房的布草运送方法、装置及电子设备

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