申请/专利权人：宁波昌扬机械工业有限公司

申请日：2021-07-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113560415B

主分类号：B21D28/02

分类号：B21D28/02;B21D28/04;B21D43/02;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动化生产线，包括送料机构，送料机构一侧设置有整体凸台液压机构，整体凸台液压机构一侧设置有成型液压机构，成型液压机构一侧设置有切口冲床机构，切口冲床机构一侧设置有成型冲床机构，成型冲床机构一侧设置有整体冲床机构，整体冲床机构一侧设置有成品检测机构，成品检测机构一侧设置有收料机构，送料机构及其各机构之间设置有上下料机器人，本发明通过送料机构送料、整体凸台液压机构、成型液压机构、切口送料机构、成型冲床机构、整体冲床机构、成品检测机构和收料机构之间的配合，形成整套自动化的生产线，能提高劳动生产率，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。

主权项：1.一种自动化生产线，包括送料机构1，其特征在于：所述送料机构1一侧设置有整体凸台液压机构2，所述整体凸台液压机构2一侧设置有成型液压机构3，所述成型液压机构3一侧设置有切口冲床机构4，所述切口冲床机构4一侧设置有成型冲床机构5，所述成型冲床机构5一侧设置有整体冲床机构6，所述整体冲床机构6一侧设置有成品检测机构7，所述成品检测机构7一侧设置有收料机构8，所述送料机构1及其各机构之间设置有上下料机器人9；所述送料机构1通过上下料机器人9将物料送至整体凸台液压机构2处进行加工，所述整体凸台液压机构2加工完成的物料依次通过上下料机器人9送至成型液压机构3、切口冲床机构4、成型冲床机构5和整体冲床机构6处进行加工，所述整体冲床机构6加工完成的物料通过上下料机器人9送至成品检测机构7进行检测，所述收料机构8对加工检测完成的物料进行码放；所述成品检测机构7包括工作台71，所述工作台71顶部设置有滑动装置72，所述滑动装置72顶部两端设有对称的夹紧装置73，两侧所述夹紧装置73之间设有多个用于物料放置位置限位的限位装置74，多个所述限位装置74一侧均设有用于放置好的物料固定的固定装置75；所述工作台71包括四个支撑腿711，四个所述支撑腿711之间设有多个横支撑杆712，所述横支撑杆712之间设有挡板713，顶部所述横支撑杆712上设置有检测器安装放置的检测器架714；所述滑动装置72包括连接在工作台71顶部的两个对称分布的底座块721，两个所述底座块721顶部均设有滑轨722，两个所述滑轨722外侧均设有多个滑块723，多个所述滑块723顶部设有夹紧装置73安装放置的支撑板724；所述夹紧装置73包括连接在支撑板724顶部两端的两个对称的固定块731，两个所述固定块731内部均设有两个滑动的滑柱732，两个所述滑柱732外侧设有压缩回弹用的第一弹簧733，两个所述滑柱732一端设有夹紧用的活动块734，所述活动块734的一侧设有斜面735，所述斜面735用于物料放置时挤压第一弹簧733；所述限位装置74包括连接在支撑板724顶部的安装块741，所述安装块741的顶部设有两个对称的第二弹簧742，两个所述第二弹簧742的顶端设置有物料放置的托块743，所述托块743两端设有两个对称的限位挡板744，两个所述限位挡板744用于限制物料放置的位置，所述限位装置74一侧设有固定装置75；所述固定装置75包括连接在支撑板724顶部的电机751，所述电机751输出端设有随电机751转动的转块752，所述转块752的一端底部设有连接柱753，所述连接柱753的底部设有压块754，所述压块754与托块743配合将物料进行固定。

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