申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114933172B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2023.07.28#专利申请权的转移;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要：本发明公开了一种屏体吸附装置和屏体吸附方法，属于屏体吸附搬运技术领域。所述屏体吸附方法，利用接触吸盘吸附屏体的边缘区，利用非接触吸盘吸附屏体的内部区。本发明能有效减少吸力不均导致的屏体弯曲或凹凸、以及屏体损伤等缺陷，提升对屏体的吸附均匀性和稳定性，对屏体边缘的吸附平整性和防翘曲，进而提高了产品良率、降低生产成本。

主权项：1.一种屏体吸附装置，其特征在于，包括外吸附单元和内吸附单元；所述外吸附单元包括接触吸盘、第一升降机构和定位机构；所述第一升降机构连接所述定位机构，所述定位机构与所述接触吸盘连接，所述接触吸盘用于吸附屏体的边缘区；所述定位机构包括连接杆、调节块和安装杆，安装杆通过调节块可调连接在连接杆上，接触吸盘安装在安装杆上；所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆；调节块包括第一调节块、第二调节块；安装杆包括第一吸盘安装杆、第二吸盘安装杆；接触吸盘包括第一接触吸盘、第二接触吸盘和第三接触吸盘；所述第一连接杆设置有多个，多个第一连接杆沿着顶板长度方向对称设置于顶板的两侧；第一调节块设置有多个，每个第一调节块连接第一连接杆和第一吸盘安装杆，第一吸盘安装杆设置有一个或多个，第一吸盘安装杆可调地连接在第一调节块上，用于调节第一接触吸盘远离顶板长边的距离；和或，第二连接杆设置有多个，多个第二连接杆沿着顶板宽度方向对称设置于顶板的两侧，第二调节块设置有多个，每个第二调节块连接第二连接杆和第二吸盘安装杆；第二吸盘安装杆设置有一个或多个，第二吸盘安装杆可调地连接在第二调节块上，用于调节第二接触吸盘、第三接触吸盘远离顶板宽边的距离；和或，第二吸盘安装杆的两侧均连接有调节板，调节板包括第一长度方向调节部和第一宽度方向调节部，第一长度方向调节部可调连接在第二吸盘安装杆上，第三接触吸盘可调连接在调节板的第一宽度方向调节部上，用于对屏体的四个顶角区进行吸附定位；所述内吸附单元包括非接触吸盘和第二升降机构；所述第二升降机构与非接触吸盘连接，所述非接触吸盘用于吸附屏体的内部区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迈为技术(珠海)有限公司 一种屏体吸附装置和屏体吸附方法

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