申请/专利权人：益善生物技术股份有限公司

申请日：2017-09-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN107629952B

主分类号：C12M1/36

分类号：C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种核酸杂交仪，其包括机台、移液机构、洗样机构、泵液机构以及控制机构。该核酸杂交仪通过控制机构自动控制加样驱动装置、洗样驱动装置及泵液机构动作，可以自动添加试剂、自动孵育、自动清洗，整个孵育过程无需人工干预，可自动完成，省时省力，且有利于保证检测过程的一致性，进而有利于实现核酸原位杂交实验的标准化操作、可重复性和高通量。

主权项：1.一种核酸杂交仪，其特征在于，包括：机台，所述机台具有试剂区、洗针区、孵育区及洗液区，所述试剂区用于放置试剂，所述洗针区具有洗针池，所述孵育区具有用于放置反应容器的孵育槽，所述洗液区用于放置清洗液；移液机构，包括加样针及加样驱动装置，所述加样驱动装置设在所述机台上且与所述加样针连接以用于驱动所述加样针在所述试剂区、所述洗针区及所述孵育区之间移动；洗样机构，包括注液针、吸液针及洗样驱动装置，所述洗样驱动装置设在所述机台上且与所述注液针及所述吸液针分别连接以用于驱动所述注液针及所述吸液针在所述洗针区与所述孵育区之间移动；泵液机构，与所述加样针、所述洗针池、所述注液针及所述吸液针分别连接；以及控制机构，与所述加样驱动装置、所述洗样驱动装置及所述泵液机构连接；所述控制机构用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述试剂区，并控制所述泵液机构经由所述加样针从所述试剂区泵取试剂；所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述孵育区，并控制所述泵液机构将所述加样针内的试剂泵出至所述孵育槽内的反应容器内；所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述洗针池内，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中泵取清洗液以分别清洗所述加样针的内壁和外壁；所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针复位；所述控制机构还用于控制所述泵液机构将所述洗针池内的清洗废液泵出；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述注液针移动至所述孵育区，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中泵取清洗液并通过所述注液针泵出至所述反应容器中；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述吸液针移动至所述孵育区，并控制所述泵液机构将所述反应容器中的清洗废液经由所述吸液针泵出；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述注液针及所述吸液针分别移动至所述洗针池内，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中泵取清洗液以分别清洗所述注液针和所述吸液针；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置带动所述注液针及所述吸液针复位；所述试剂区具有试剂架；所述试剂架的底部具有第一加热装置，所述第一加热装置与所述控制机构连接；所述孵育槽的底部设有第二加热装置，所述第二加热装置与所述控制机构连接；所述孵育槽的底部设有顶起机构，所述顶起机构与所述控制机构连接以由所述控制机构控制将所述孵育槽内的所述反应容器的一侧顶起形成倾斜；所述孵育槽内设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制机构电连接；所述孵育槽的顶部设有盒盖；还包括与所述控制机构连接的盒盖驱动装置，所述盒盖驱动装置与所述盒盖连接以用于通过驱动所述盒盖运动打开或闭合所述孵育槽；所述洗液区设有多个洗液瓶，多个洗液瓶分别通过管道与所述泵液机构连接；每个所述洗液瓶对应的管道上均设有独立的控制阀，所述控制阀与所述控制机构连接以由所述控制机构控制打开或关闭；所述泵液机构包括柱塞泵和第一隔膜泵，所述柱塞泵及所述第一隔膜泵均与所述加样针串接，所述柱塞泵用于控制所述加样针从所述试剂区泵取试剂以及控制所述加样针将泵取的试剂泵出至所述反应容器中，所述第一隔膜泵用于从所述洗液区泵取清洗液并泵入所述加样针内以及泵出至所述洗针池内以清洗所述加样针的内壁和外壁；所述泵液机构还包括第二隔膜泵，所述第二隔膜泵与所述洗针池串接，所述第二隔膜泵用于将所述洗针池的废液泵出；所述泵液机构还包括第三隔膜泵及第四隔膜泵，所述第三隔膜泵与所述注液针串接以从所述洗液区泵取清洗液并经由所述注液针泵出，所述第四隔膜泵与所述吸液针串接以通过所述吸液针从所述反应容器内泵取清洗废液并泵出；还包括设在所述机台上的废液瓶接口，所述废液瓶接口与所述第二隔膜泵及所述第四隔膜泵连接。

全文数据：核酸杂交仪技术领域[0001]本发明涉及分子生物学检测领域，尤其是涉及一种核酸杂交仪。背景技术[0002]RNA原位核酸杂交RNAnucleicacidhybridizationinsitu又称RNA原位杂交组织化学（RNAinsituhybridizationhistochemistry或RNA原位杂交（RNAinsituhybridizationRISH。该技术是一种运用cRNA或寡核苷酸等探针检测细胞和组织内RNA表达的原位杂交技术。其基本原理是:在细胞或组织结构保持不变的条件下，用标记的已知的RNA核苷酸片段，按碱基配对原则，与待测细胞或组织中相应的基因片段相结合，所形成的杂交体经显色反应后在光学显微镜或电子显微镜下观察。RNA原位杂交技术经不断改进，其应用的领域已远领先于DNA原位杂交技术。其作为最有效的分子病理学技术之一，在基因分析和诊断方面能作定性、定位和定量分析，同时还可有效分析低丰度和罕见的mRNA表达。[0003]虽然RNA原位杂交技术是一种常用的分子检测技术，但是该技术步骤繁琐，费时费力，其中包括很多简单但又重复的清洗和孵育过程，而人工操作又面临枯燥繁琐、耗时耗力等问题，并且很难保证全部检测过程的一致性，往往会影响结果的准确度和可信度。发明内容[0004]基于此，有必要提供一种核酸杂交伩，以解决传统的RNA等核酸杂交操作时耗时耗力且难以保证检测过程一致性的问题。[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下。[0006]—种核酸杂交仪，包括：[0007]机台，所述机台具有试剂区、洗针区、孵育区及洗液区，所述试剂区用于放置试剂，所述洗针区具有洗针池，所述孵育区具有用于放置反应容器的孵育槽，所述洗液区用于放置清洗液；[0008]移液机构，包括加样针及加样驱动装置，所述加样驱动装置设在所述机台上且与所述加样针连接以用于驱动所述加样针在所述试剂区、所述洗针区及所述孵育区之间移动；[0009]洗样机构，包括注液针、吸液针及洗样驱动装置，所述洗样驱动装置设在所述机台上且与所述注液针及所述吸液针分别连接以用于驱动所述注液针及所述吸液针在所述洗针区与所述孵育区之间移动；[0010]泵液机构，与所述加样针、所述洗针池、所述注液针及所述吸液针分别连接;以及[0011]控制机构，与所述加样驱动装置、所述洗样驱动装置及所述泵液机构连接；[0012]所述控制机构用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述试剂区，并控制所述栗液机构经由所述加样针从所述试剂区泵取试剂;所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述孵育区，并控制所述泵液机构将所述加样针内的试剂栗出至所述孵育槽内的反应容器内；所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述洗针池内，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中泵取清洗液以分别清洗所述加样针的内壁和外壁;所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针复位;所述控制机构还用于控制所述泵液机构将所述洗针池内的清洗废液栗出；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述注液针移动至所述孵育区，并控制所述栗液机构从所述洗液区的清洗液中泵取清洗液并通过所述注液针泵出至所述反应容器中;所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述吸液针移动至所述孵育区，并控制所述栗液机构将所述反应容器中的清洗废液经由所述吸液针泵出;所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述注液针及所述吸液针分别移动至所述洗针池内，并控制所述栗液机构从所述洗液区的清洗液中栗取清洗液以分别清洗所述注液针和所述吸液针;所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置带动所述注液针及所述吸液针复位。[0013]在其中一个实施例中，所述试剂区具有试剂架;所述试剂架的底部具有第一加热装置，所述第一加热装置与所述控制机构连接。[0014]在其中一个实施例中，所述孵育槽的底部设有第二加热装置，所述第二加热装置与所述控制机构连接;和或[0015]所述孵育槽的底部设有顶起机构，所述顶起机构与所述控制机构连接以由所述控制机构控制将所述孵育槽内的所述反应容器的一侧顶起形成倾斜;和或[0016]所述孵育槽内设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制机构电连接;和或[0017]所述孵育槽的顶部设有盒盖。[0018]在其中一个实施例中，所述核酸杂交仪还包括与所述控制机构连接的盒盖驱动装置，所述盒盖驱动装置与所述盒盖连接以用于通过驱动所述盒盖运动打开或闭合所述孵育槽。[0019]在其中一个实施例中，所述洗液区设有多个洗液瓶，多个洗液瓶分别通过管道与所述泵液机构连接;每个所述洗液瓶对应的管道上均设有独立的控制阀，所述控制阀与所述控制机构连接以由所述控制机构控制打开或关闭。[0020]在其中一个实施例中，所述注液针和所述吸液针分别成排设置，且成排的多个所述注液针与成排的多个所述吸液针间隔设置。[0021]在其中一个实施例中，所述泵液机构包括柱塞栗和第一隔膜栗，所述柱塞泵及所述第一隔膜栗均与所述加样针串接，所述柱塞栗用于控制所述加样针从所述试剂区泵取试剂以及控制所述加样针将泵取的试剂栗出至所述反应容器中，所述第一隔膜泵用于从所述洗液区泵取清洗液并泵入所述加样针内以及栗出至所述洗针池内以清洗所述加样针的内壁和外壁。[0022]在其中一个实施例中，所述杲液机构还包括第二隔膜泵，所述第二隔膜泵与所述洗针池串接，所述第二隔膜泵用于将所述洗针池的废液栗出。[0023]在其中一个实施例中，所述泵液机构还包括第三隔膜栗及第四隔膜泵，所述第三隔膜泵与所述注液针串接以从所述洗液区泵取清洗液并经由所述注液针泵出，所述第四隔膜栗与所述吸液针串接以通过所述吸液针从所述反应容器内泵取清洗废液并泵出。[0024]在其中一个实施例中，所述核酸杂交仪还包括设在所述机台上的废液瓶接口，所述废液瓶接口与所述第二隔膜栗及所述第四隔膜栗连接。[0025]上述核酸杂交仪通过控制机构自动控制加样驱动装置、洗样驱动装置及泵液机构动作，可以自动添加试剂、自动孵育、自动清洗，整个孵育过程无需人工干预，可自动完成，省时省力，且有利于保证检测过程的一致性，进而有利于实现核酸原位杂交实验的标准化操作、可重复性和高通量。附图说明[0026]图1为一实施方式的核酸杂交仪的孵育槽打开状态的结构示意图；[0027]图2为图1所示核酸杂交仪的孵育槽关闭状态的结构示意图；[0028]图3为图2所示核酸杂交仪的俯视图；[0029]图4为图1中加样驱动装置的结构示意图；[0030]图5为图1中洗样驱动装置的结构示意图；[0031]图6为图1所示核酸杂交仪中部分结构的结构示意图；[0032]图7为图1中顶起机构的结构示意图；[0033]图8为图7所示顶起机构与图6所示的部分结构的配合示意图；[0034]图9为图1所示核酸杂交仪的整机示意图；[0035]图10为图1中所示核酸杂交伩的液路系统机构示意图；[0036]图11为图1中的注液针、吸液针与针座的结构示意图；[0037]图12为图11所示注液针、吸液针与针座的另一视角的结构示意图。具体实施方式[0038]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0040]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0041]请结合图1、图2和图3，一实施方式的核酸杂交仪10包括机台100、移液机构200、洗样机构300、泵液机构400及控制机构500。[0042]机台100具有试剂区102、洗针区104、孵育区106及洗液区108。试剂区102用于放置试剂。洗针区104具有洗针池110。孵育区1〇6具有用于放置反应容器20的孵育槽12〇。洗液区108用于放置清洗液。[0043]移液机构200包括加样针210及加样驱动装置220。加样驱动装置220设在机台100上且与加样针210连接以用于驱动加样针210在试剂区102、洗针区104及孵育区106之间移动。[0044]在一个实施例中，加样驱动装置220包括加样导轨、加样滑块和加样驱动电机。力口样导轨、加样滑块与加样驱动电机构成加样臂组。加样针210能够由加样臂组带动前、后、左、右及上、下运动（即在三维方向任意运动）。加样驱动电机优选采用步进电机，控制精度商。[0045]具体地，请参图4，在图4所示实施例中，加样导轨包括X轴加样导轨221、Y轴加样导轨222及Z轴加样导轨223;加样滑块包括X轴加样滑块224、Y轴加样滑块225及Z轴加样滑块226;相应地，加样驱动电机包括X轴加样电机227、Y轴加样电机228及Z轴加样电机229。Y轴加样导轨222、Y轴加样滑块225及Y轴加样电机228整体设在X轴加样滑块224上，通过X轴加样电机227动作能够带动Y轴加样导轨222、Y轴加样滑块225及Y轴加样电机228整体沿X轴移动;Z轴加样导轨223、Z轴加样滑块226及Z轴加样电机229整体设置在Y轴加样滑块225上，通过Y轴加样电机228动作能够带动Z轴加样导轨223、Z轴加样滑块226及Z轴加样电机229整体沿Y轴移动;加样针210设置Z轴加样滑块226上，通过Z轴加样电机229动作，能够实现在Z轴上、下移动。[0046]更具体地，在图4所示实施例中，加样滑块如X轴加样滑块224、Y轴加样滑块225及Z轴加样滑块226与加样驱动电机（如X轴加样电机227、Y轴加样电机228及Z轴加样电机229之间通过传动带传动连接，加样滑块固定在传动带的一侧，加样驱动电机转动能够带动该传动带转动进而带动加样滑块运动。[0047]洗样机构300包括注液针310、吸液针320及洗样驱动装置330。洗样驱动装置330设在机台100上且与注液针310及吸液针320分别连接以用于驱动注液针310及吸液针320移动至孵育区106。[0048]在一个实施例中，洗样驱动装置33〇包括洗样导轨、洗样滑块和洗样驱动电机等。洗样导轨与洗样驱动电机构成洗样臂组。注液针310、吸液针320能够由洗样臂组带动前、后及上、下运动。洗样驱动电机优选采用步进电机，控制精度高。[0049]具体地，请参图5,在图5所示的实施例中，洗样导轨包括Y轴洗样导轨331和Z轴洗样导轨332;洗样滑块包括Y轴洗样滑块333和Z轴洗样滑块334;洗样驱动电机包括Y轴洗样电机335和Z轴洗样电机336J轴洗样导轨332、Z轴洗样滑块334及Z轴洗样电机336设在Y轴洗样滑块333上，能够由Y轴洗样电机335驱动沿Y轴洗样导轨331前、后移动。注液针310、吸液针320设在Z轴洗样滑块334上，能够由Z轴洗样电机3%驱动沿Z轴洗样导轨332上、下移动。[0050]进一步，在图5所示的实施例中，Y轴洗样滑块333与Y轴洗样电机335之间通过传动带传动连接，Y轴洗样滑块333固定在传动带的一侧，Y轴洗样电机335转动能够带动该传动带转动进而带动Y轴洗样滑块333运动。Z轴洗样电机336通过丝杆传动组件与z轴洗样滑块334连接，通过丝杆传动原理带动Z轴洗样滑块334上、下移动。[0051]可理解，在其他实施例中，加样滑块与加样驱动电机之间以及洗样滑块与洗样驱动电机不限于通过上述传动带、丝杆传动组件等传动机构传动。[0052]栗液机构400与加样针210、洗针池110、注液针310及吸液针320分别连接。[0053]控制机构5〇0与加样驱动装置220、洗样驱动装置33〇及栗液机构400连接，以分别控制加样驱动装置220、洗样驱动装置330及泵液机构400动作。[0054]具体地，在本实施方式中，控制机构5〇〇用于控制加样驱动装置220将加样针210移动至试剂区1〇2,并控制泵液机构400经由加样针210从试剂区1〇2泵取试剂。控制机构500还用于控制加样驱动装置220将加样针210移动至孵育区106,并控制栗液机构400将加样针210内的试剂泵出至孵育槽120内的反应容器内。控制机构500还用于控制加样驱动装置220将加样针210移动至洗针池110内，并控制栗液机构400从洗液区1〇8的清洗液中泵取清洗液以分别清洗加样针210的内壁和外壁。控制机构500还用于控制加样驱动装置220将加样针210复位。控制机构500还用于控制泵液机构400将洗针池110内的清洗废液栗出。控制机构500还用于控制洗样驱动装置330将注液针310移动至孵育区1〇6,并控制栗液机构400从洗液区108的清洗液中泵取清洗液并通过注液针310泵出至反应容器中。控制机构50〇还用于控制洗样驱动装置33〇将吸液针320移动至孵育区106，并控制泵液机构400将反应容器中的清洗废液经由吸液针320泵出。控制机构5〇0还用于控制洗样驱动装置330将注液针310及吸液针320分别移动至洗针池110内，并控制泵液机构400从洗液区1〇8的清洗液中泵取清洗液以分别清洗注液针31〇和吸液针320。控制机构5〇〇还用于控制洗样驱动装置330带动注液针310及吸液针320复位。[0055]在一个实施例中，试剂区102具有试剂架130。试剂瓶可放置在该试剂架丨30中。优选的，试剂架130有多个，以用于放置不同尺寸的试剂瓶。[0056]在一个实施例中，该试剂架130的底部设有第一加热装置图未示）。第一加热装置与控制机构500连接，以用于对试剂架130中放置的试剂瓶30进行加热，以控制待加入的试剂的温度。[0057]孵育槽120的顶部设有盒盖122。如图5、图6和图7所示，在一个具体的实施例中，盒盖122可滑动设在盒盖滑轨124上，并且还对应设有盒盖驱动装置126。盒盖驱动装置126用于驱动盒盖122沿盒盖滑轨124运动，以关闭或打开孵育槽120。更具体的，在该实施例中，盒盖驱动装置126通过皮带传动组件128与盒盖I22传动连接。更进一步，盒盖122的背面粘贴有隔热材料层，如EVA层，可以减少热量耗散，封闭孵育槽120以减少孵育时液体蒸发。[0058]在一个实施例中，孵育槽1加的底部设有第二加热装置（图未示）。第二加热装置与控制机构500连接，以维持或实时控制孵育槽120内的温度，保证孵育过程的稳定进行。进一步，孵育槽120内设有温度传感器。温度传感器与控制机构500电连接，以实时监测孵育槽120内的温度。[0059]此外，在一个实施例中，孵育槽120的底部还设有顶起机构。顶起机构与控制机构500连接以由控制机构5〇0控制将孵育槽内的反应容器20的一侧顶起形成倾斜，以便于吸液针32〇吸液。请参图6、图7和图8，在一个具体的实施例中，孵育槽120有两个，每个所述孵育槽120内可以放置一个反应容器20。对应地，顶起机构包括在每个孵育槽120的底部设置的两个顶柱121。两个孵育槽12〇内共设有四个顶柱121。各个顶柱121独立控制在竖直方向上可伸缩，如顶柱U1可以是伸缩气缸的输出轴，也可以由驱动电机正反转分别驱动上升或下降等。每个孵育槽12〇内的两个顶柱121分别对应反应容器20的两侧，可分别伸缩，进而可实现反应容器20的摇摆倾斜，有利于孵育液的充分混合。[0060]请参图9和图10,在一个实施例中，洗液区108设有多个洗液瓶40。多个洗液瓶40分别通过管道与泵液机构400连接。每个洗液瓶40对应的管道上均设有独立的控制阀460,控制阀460优选与控制机构连接，以由控制机构自动且独立控制各管道的通或断，便于栗取不同的清洗液。[0061]在一个实施例中，反应容器20优选是多孔板，相应地，孵育槽120的尺寸及形状与多孔板相对应。与之对应地，注液针310和吸液针320分别成排设置，且成排的多个注液针31〇与成排的多个吸液针320间隔设置。对于成排设置的注液针310与吸液针320,为平行横排设置，如都沿X轴横排。注液针310与吸液针320—高一低且一粗一细，具体地，第一排的注液针310较细且稍短，第二排的吸液针320较粗且稍长。注液针310与吸液针320成排设置，可以高效便利地进行清洗液的添加和吸出。[0062]如图11和图12所示，在一个具体的实施例中，反应容器20是24孔板，相应地，注液针310与吸液针320分别成排设置设在针座340上，每排有6个注液针310或6个吸液针320，6个注液针310或6个吸液针320间隔设置。针座340上设有两个管道接口342,两个管道接口342通过针座340内部的独立流道分别与注液针310与吸液针320连通。[0063]在一个实施例中，洗针区104有两个，每个洗针区104均设有一个洗针池110。其中一个洗针池110尺寸较小，靠近试剂区102设置，对应用于清洗加样针210,另一个洗针池110尺寸较大，对应设在孵育区1〇6的后方，用于清洗注液针310和吸液针320。洗样驱动装置330可驱动注液针310及吸液针320在孵育区106以及在孵育区106后方设置的洗针池110之间移动，如在图5所示实施例中，可通过Y轴洗样电机335驱动在孵育区106与相应的洗针池110之间移动。如图10所示，在一个实施例中，泵液机构400包括柱塞泵450和第一隔膜栗410。柱塞泵450及第一隔膜泵410均与加样针210串接。柱塞栗450用于控制加样针210从试剂区102栗取试剂以及控制加样针210将栗取的试剂栗出至反应容器20中。第一隔膜栗410用于从洗液区108栗取清洗液并栗入加样针210内以及泵出至洗针池110内以清洗加样针210的内壁和外壁。[0064]进一步，在一个实施例中，栗液机构400还包括第二隔膜栗420。第二隔膜栗420与洗针池110串接。第二隔膜泵420用于将洗针池110的废液泵出。[0065]更进一步，在一个实施例中，泵液机构400还包括第三隔膜泵430及第四隔膜泵440。第三隔膜泵430与注液针310串接以从洗液区108泵取清洗液并经由注液针310栗出。第四隔膜泵440与吸液针320连接以通过吸液针320从反应容器内泵取清洗废液并泵出。[0066]在一个实施例中，该核酸杂交仪10还包括设在机台1〇〇上的废液瓶接口600。废液瓶接口600与第二隔膜泵420及第四隔膜泵440连接，以将清洗废液排出。[0067]此外，如图9所示，在一个具体的实施例中，机台100设有罩体140，罩体140将各元件罩在内部。罩体140上设有第一防护门142和第二防护门144。第一防护门142打开后，可在试剂区102放置试剂，在孵育区106放置反应容器20等;第二防护门144打开后，可放入洗液瓶40。通过设置罩体140，可有效防止外界因素对孵育实验过程的影响，保证实验操作的可靠性。[0068]在一优选的核酸杂交仪的实施例中，在进行原位杂交时的工作流程如下：[0069^1•试剂添加:加样臂组带动吸样针210移动，将吸样针210移动到试剂架130上的试剂瓶30内，柱塞泵450动作，吸取定量试剂。然后加样臂组带动吸样针210移动到孵育槽120内的样本上，柱塞栗450运动，将试剂推出吸样针210,加到样本上。[0070]2.吸样针210清洗：加样臂组带动吸样针210插入到洗针池110内，启动与吸样针210连接的第一隔膜泵41〇，泵取清洗液对吸样针21〇的内壁进行清洗，清洗液同时排至洗针池110中以对吸样针210的外壁进行清洗，清洗废液流至洗针池110,再启动与洗针池11〇连接的第二隔膜泵420，利用第二隔膜泵4加将清洗废液经由废液瓶接口600泵入废液桶。[0071]3•孵育：反应容器20在孵育槽120内进行孵育时，盒盖122将自动滑出盖住整个孵育槽。室温孵育的程序无需温度调整，需加热孵育的程序在控制机构500的控制下，孵育槽120底部将预加热升温至指定温度后进行该步骤。[0072]4•清洗液添加:清洗液添加依靠洗样机构300进行加液，以对于反应容器20为24孔板的核酸杂交仪为例，洗样机构300并排有六个注液针310,洗样臂组带动注液针310移动至24孔板正上方，通过控制阀460门开关实现与对应洗液瓶40的连通，再启动第三隔膜泵430，六个注液针310在第三隔膜泵430的带动下将定量的清洗液吸至24孔板中，最后在洗样臂组带的带动下将注液针310洗样排针恢复原位。[0073]5.清洗液去除:清洗液去除依靠吸液针320进行吸除，同上述反应容器20为24孔板的核酸杂交仪为例，洗样机构300并排有六个吸液针320。孵育槽120底部的顶柱将24孔板顶起倾斜，洗样臂组带动吸液针320插入24孔板液面下，启动第四隔膜栗440，六个吸液针320在第四隔膜栗440的带动下将24孔板中的清洗液吸除，最后在洗样臂组的带动下吸液针320恢复原位。[0074]6•杂交运作：核酸杂交仪10根据控制机构500如PLC控制器等）所设置的杂交程序，不同项目在各步骤运行时间及试剂用量上可进行适当调整，在一定范围内达到有效的准确度即可。通过移液机构2〇〇及栗液机构400将各种不同的试剂加入至24孔板样品孔内。通过洗样机构3〇〇及泵液机构400实现清洗液的加液及移除操作;通过控制机构500进一步控制孵育槽120的温度，可以实现预热、杂交。杂交结束后取出样本进行染色，再通过荧光显微镜即可观察检测结果。[0075]该核酸杂交仪10可以通过设定杂交程序进而实现全程全自动实验操作，区别于杂交繁杂步骤过程中的人工操作，避免消耗大量的人力和时间，消除人为因素所造成的误差，节约大量的实验时间。采用独立的试剂添加、清洗调控装置，及清洗液加液和吸除调控装置，并通过控制机构控制相应的驱动装置精确运动，实现速度快捷、操作方便，精准的加液及吸液操作;通过控制机构控制恒温加热，加热直接、快捷，并由盒盖密封确保孵育温度及反应试剂的有效保留，有效地提高了实验精确度，减少实验误差。[0076]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0077]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种核酸杂交仪，其特征在于，包括：机台，所述机台具有试剂区、洗针区、孵育区及洗液区，所述试剂区用于放置试剂，所述洗针区具有洗针池，所述孵育区具有用于放置反应容器的孵育槽，所述洗液区用于放置清洗液；移液机构，包括加样针及加样驱动装置，所述加样驱动装置设在所述机台上且与所述加样针连接以用于驱动所述加样针在所述试剂区、所述洗针区及所述孵育区之间移动；洗样机构，包括注液针、吸液针及洗样驱动装置，所述洗样驱动装置设在所述机台上且与所述注液针及所述吸液针分别连接以用于驱动所述注液针及所述吸液针在所述洗针区与所述孵育区之间移动；栗液机构，与所述加样针、所述洗针池、所述注液针及所述吸液针分别连接；以及控制机构，与所述加样驱动装置、所述洗样驱动装置及所述栗液机构连接；所述控制机构用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述试剂区，并控制所述栗液机构经由所述加样针从所述试剂区栗取试剂;所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述孵育区，并控制所述泵液机构将所述加样针内的试剂栗出至所述孵育槽内的反应容器内；所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针移动至所述洗针池内，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中栗取清洗液以分别清洗所述加样针的内壁和外壁;所述控制机构还用于控制所述加样驱动装置将所述加样针复位;所述控制机构还用于控制所述泵液机构将所述洗针池内的清洗废液泵出；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述注液针移动至所述孵育区，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中栗取清洗液并通过所述注液针泵出至所述反应容器中；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述吸液针移动至所述孵育区，并控制所述栗液机构将所述反应容器中的清洗废液经由所述吸液针栗出；所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置将所述注液针及所述吸液针分别移动至所述洗针池内，并控制所述泵液机构从所述洗液区的清洗液中泵取清洗液以分别清洗所述注液针和所述吸液针•，所述控制机构还用于控制所述洗样驱动装置带动所述注液针及所述吸液针复位。2.如权利要求1所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述试剂区具有试剂架;所述试剂架的底部具有第一加热装置，所述第一加热装置与所述控制机构连接。3.如权利要求1所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述孵育槽的底部设有第二加热装置，所述第二加热装置与所述控制机构连接;和或所述孵育槽的底部设有顶起机构，所述顶起机构与所述控制机构连接以由所述控制机构控制将所述孵育槽内的所述反应容器的一侧顶起形成倾斜;和或所述孵育槽内设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制机构电连接;和或所述孵育槽的顶部设有盒盖。4.如权利要求3所述的核酸杂交仪，其特征在于，还包括与所述控制机构连接的盒盖驱动装置，所述盒盖驱动装置与所述盒盖连接以用于通过驱动所述盒盖运动打开或闭合所述孵育槽。5.如权利要求1所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述洗液区设有多个洗液瓶，多个洗液瓶分别通过管道与所述泵液机构连接;每个所述洗液瓶对应的管道上均设有独立的控制阀，所述控制阀与所述控制机构连接以由所述控制机构控制打开或关闭。6.如权利要求1所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述注液针和所述吸液针分别成排设置，且成排的多个所述注液针与成排的多个所述吸液针间隔设置。7.如权利要求1〜6中任一项所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述泵液机构包括柱塞泵和第一隔膜栗，所述柱塞泵及所述第一隔膜泵均与所述加样针串接，所述柱塞泵用于控制所述加样针从所述试剂区杲取试剂以及控制所述加样针将泵取的试剂泵出至所述反应容器中，所述第一隔膜泵用于从所述洗液区泵取清洗液并泵入所述加样针内以及栗出至所述洗针池内以清洗所述加样针的内壁和外壁。8.如权利要求7所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述泵液机构还包括第二隔膜泵，所述第二隔膜栗与所述洗针池串接，所述第二隔膜栗用于将所述洗针池的废液泵出。9.如权利要求8所述的核酸杂交仪，其特征在于，所述泵液机构还包括第三隔膜泵及第四隔膜栗，所述第三隔膜泵与所述注液针串接以从所述洗液区泵取清洗液并经由所述注液针泵出，所述第四隔膜泵与所述吸液针串接以通过所述吸液针从所述反应容器内泵取清洗废液并泵出。^10.如权利要求9所述的核酸杂交仪，其特征在于，还包括设在所述机台上的废液瓶接口，所述废液瓶接口与所述第二隔膜泵及所述第四隔膜泵连接。

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