申请/专利权人：四川天合机械设备制造有限公司

申请日：2019-02-26

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109720308B

主分类号：B60S3/06

分类号：B60S3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.05.31#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法，包括驱动立刷在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架上，摆臂包括水平分布的臂体一、臂体二，臂体一的一端与机架铰接、另一端与臂体二铰接，臂体二与立刷相对固定；直线伸缩驱动件一的两端分别与机架、臂体一铰接，直线伸缩驱动件二的两端分别与臂体一、臂体二铰接，直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均能够在外力作用下收缩，直线伸缩驱动件一的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二的收缩阻力。本发明用以解决现有技术中车辆以较高车速驶入洗车机中撞击立刷时，极易导致立刷受损的问题，实现使立刷具有防撞功能，降低立刷受损几率，提高立刷使用寿命的目的。

主权项：1.一种洗车机立刷防撞机构，包括驱动立刷4在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架3上，其特征在于，所述摆臂包括水平分布的臂体一1、臂体二2，所述臂体一1的一端与机架3铰接、另一端与臂体二2铰接，所述臂体二2与立刷4相对固定；还包括直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6，所述直线伸缩驱动件一5的两端分别与机架3、臂体一1铰接，所述直线伸缩驱动件二6的两端分别与臂体一1、臂体二2铰接，所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一5的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二6的收缩阻力；当车辆正常驶入机架3时，车辆推动立刷4缓慢沿车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一5、臂体一1均保持不动，直线伸缩驱动件二6收缩，立刷4带动臂体二2绕臂体一1转动；当车辆快速驶入机架3时，车辆撞击立刷4使立刷4向车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均收缩，臂体二2绕臂体一1转动，臂体一1绕与机架3的连接处转动。

全文数据：一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法技术领域本发明涉及洗车机领域，具体涉及一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法。背景技术洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器。可分为：自动洗车机、自助洗车机、投币洗车机。主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成。洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。洗车机在欧美西方发达国家中汽车相当普及，美国的汽车保有量几乎占据全球汽车保有量的15，其中轿车高达1.3亿辆，平均每1.3人有1辆，经统计，洗车店却不到3万家，洗车机设备广为遍布各个加油站、高速服务区、大型停车场、城镇及乡村社区等场所。在国内，随着越来越多的中国人加入了有车一族，洗车机市场正在不断的扩大。洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。隧道式：洗车机不动，汽车缓慢通过洗车机的工作区域。洗车机按照相应的指令程序达到清洗汽车的工作方式。如：隧道式连续洗车机、大型隧道式无轨电车、大巴、地铁、旅客列车清洗机。往复式：汽车不动，洗车机按照一定的程序在导轨上往复移动，同时执行洗车指令的工作方式。如：龙门往复式洗车机、大中小型移动式洗车机等。洗车机的刷毛根据排布形态分为横刷和立刷，横刷主要用于对车顶部位进行清洗，立刷主要用于对车身侧面进行清洗。现有的洗车机立刷都是连接在机架上，由摆臂进行连接，当车辆相对进入机架内时，车辆前端将立刷向两侧拨开至车辆两侧，实现对侧面的清洗。对于某些隧道式洗车机而言，需要驾驶员在车内驾驶车辆缓慢通过完成洗车过程，这类洗车机都有针对不同车型的进入车速要求。现有技术中，立刷的摆臂均只由一根机械臂组成，是绕一个与支架相连的点进行转动，从而实现立刷的转动，立刷也只能够沿固定圆弧进行移动。当车辆在规定速度以内驶入洗车机机架时，车辆会缓慢的将立刷向两侧拨动，因此立刷也缓慢的被拨开，立刷与摆臂的转动均缓慢且稳定的进行，此时为正常的工作状态。但是当驾驶员车速控制不到位，车辆以超过洗车机规定车速的较快速度驶入洗车机机架时，车辆前端快速撞击立刷，使得立刷、摆臂均受到突然且猛烈的冲撞，极易导致洗车机的立刷组件受损。发明内容本发明的目的在于提供一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法，以解决现有技术中车辆以较高车速驶入洗车机中撞击立刷时，极易导致立刷受损的问题，实现使立刷具有防撞功能，降低立刷受损几率，提高立刷使用寿命的目的。本发明通过下述技术方案实现：一种洗车机立刷防撞机构，包括驱动立刷在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架上，所述摆臂包括水平分布的臂体一、臂体二，所述臂体一的一端与机架铰接、另一端与臂体二铰接，所述臂体二与立刷相对固定；还包括直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二，所述直线伸缩驱动件一的两端分别与机架、臂体一铰接，所述直线伸缩驱动件二的两端分别与臂体一、臂体二铰接，所述直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二的收缩阻力。针对现有技术中车辆以较高车速驶入洗车机中撞击立刷时，极易导致立刷受损的问题，本发明首先提出一种洗车机立刷防撞机构，本机构中摆臂包括水平分布的臂体一、臂体二，臂体一用于连接机架与臂体二，臂体二用于与立刷进行连接，臂体一与臂体二之间铰接，即是臂体一与臂体二之间可相对转动，而臂体一也可绕与机架的连接点进行转动。臂体一由直线伸缩驱动件一进行支撑，臂体二由直线伸缩驱动件二进行支撑。直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均能够在外力作用下收缩，即是臂体一需要克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力才能够进行收缩，同理臂体二需要克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力才能够进行收缩。直线伸缩驱动件一的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二的收缩阻力，即是直线伸缩驱动件一相对直线伸缩驱动件二，需要更大的外力作用才能够进行收缩。本发明使用时，根据具体洗车机立刷的材料及结构防撞需要，具体设置直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二各自的收缩阻力，以满足车辆以正常速度行驶进入机架时，对立刷的推力能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力、使直线伸缩驱动件二收缩，且无法克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力、直线伸缩驱动件一不收缩，此时臂体二绕与臂体一的铰接点进行转动，带动立刷进行正常的转动，臂体一由直线伸缩驱动件一进行支撑，臂体一保持不动。当驾驶员的车速控制不当，车辆以较快速度驶入机架内时，车辆快速撞击立刷，车辆对臂体一、臂体二所施加更大的瞬时作用力，该作用力不仅能够克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力，还能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力，因此此种工况下，不仅臂体二能够绕与臂体一的铰接点进行转动，臂体一也能够绕与架体的铰接点进行转动，整个立刷能够基于两处铰接所形成的两个关节同时向外打开，整个结构的柔性与韧性得到显著增强，立刷受到车辆快速的撞击后才会引起臂体一的转动，使得臂体一带动臂体二也朝着远离车辆的方向快速打开，相较于现有技术中立刷只能够绕一个铰接点沿固定圆弧进行移动的方式，本发明中立刷在受到快速撞击时的移动轨迹是由两个关节的转动所共同形成的弧形曲线，立刷打开动作更快、距离车辆更远，克服现有技术中车辆快速前进始终对立刷造成挤压的问题，实现了立刷自动防碰撞的效果，明显降低了立刷受损几率，显著提高了立刷的使用寿命。优选的，还包括与臂体一固定连接的转轴一，所述转轴一的轴线竖直，转轴一的两端分别连接轴承一，所述轴承一与机架固定连接。臂体一与机架之间通过转轴一实现铰接，使得臂体一能够随着转轴一进行转动，转轴一的两端都通过轴承一与机架连接，确保转轴一在外力作用下能够稳定的绕自身轴线进行转动。相应的，轴承一可适配固定在机架上的轴承座来提高连接稳定性。优选的，所述臂体一与臂体二铰接的一端固定安装件，所述臂体二上固定连接转轴二，所述转轴二的轴线竖直，转轴二的两端分别连接轴承二，所述轴承二与安装件固定连接。臂体一远离机架的一端固定安装件，用于方便的与臂体二之间进行铰接。具体的，在臂体二上固定连接转轴二，转轴二的两端分别连接轴承二，轴承二与安装件固定连接，即可使得臂体二能够随着转轴二进行转动，转轴二的两端都通过轴承二与安装件连接，确保转轴二在外力作用下能够稳定的绕自身轴线进行转动。相应的，轴承二可适配固定在安装件上的轴承座来提高连接稳定性。优选的，所述直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二的两端均通过合页进行铰接；且直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二位于摆臂的同侧方向。即是直线伸缩驱动件一与机架、臂体一之间均是通过合页进行铰接，直线伸缩驱动件二与臂体一、臂体二也是通过合页进行铰接。在此基础之上，直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二位于摆臂的同侧方向，确保本发明中的摆臂在受到车辆作用时稳定的向车辆侧面放线展开。优选的，所述直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均为气缸。通过调整不同气缸内部的额定气压大小，即可实现对直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二的不同收缩阻力的调整。一种洗车机立刷防撞机构的立刷组件，包括前端立刷组、后端立刷组，所述前端立刷组包括两个位于机架前端的洗车机立刷防撞机构，所述后端立刷组包括两个位于机架后端的洗车机立刷防撞机构；车辆从前端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶进机架，从后端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶出机架。车辆驶进机架时，将前端立刷组中的两个立刷分别向两侧推动。一种洗车机立刷防撞方法：当车辆正常驶入机架时，车辆推动立刷缓慢沿车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一、臂体一均保持不动，直线伸缩驱动件二收缩，立刷带动臂体二绕臂体一转动；此处所述的正常驶入，是指车辆以小于或等于洗车机规定的洗车速度驶入机架，在此速度下，车辆缓慢推动立刷转动，其推力不足以驱动直线伸缩驱动件一收缩，因此臂体一也能够保持不动。当车辆快速驶入机架时，车辆撞击立刷使立刷向车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均收缩，臂体二绕臂体一转动，臂体一绕与机架的连接处转动。此处所述的快速驶入，是指车辆以大于洗车机规定的洗车速度驶入机架，在此速度下，车辆迅速推动立刷转动，其推力驱动直线伸缩驱动件一收缩，因此臂体一、臂体二均转动。优选的，所述直线伸缩驱动件一的收缩阻力为5千克力，所述直线伸缩驱动件二的收缩阻力为2千克力。即是当车辆对立刷的推力大于2kgf、小于5kgf时，即可实现直线伸缩驱动件二收缩、直线伸缩驱动件一不收缩；当车辆对立刷的推力大于5kgf时，直线伸缩驱动件一、直线伸缩驱动件二均收缩。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本发明一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法，当驾驶员的车速控制不当，车辆以较快速度驶入机架内时，车辆快速撞击立刷，车辆对臂体一、臂体二所施加更大的作用力，该作用力不仅能够克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力，还能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力，不仅臂体二能够绕与臂体一的铰接点进行转动，臂体一也能够绕与架体的铰接点进行转动，整个立刷能够基于两处铰接所形成的两个关节同时向外打开，整个结构的柔性与韧性得到显著增强。2、本发明一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法，立刷受到车辆快速的撞击后才会引起臂体一的转动，使得臂体一带动臂体二也朝着远离车辆的方向快速打开，相较于现有技术中立刷只能够绕一个铰接点沿固定圆弧进行移动的方式，本发明中立刷在受到快速撞击时的移动轨迹是由两个关节的转动所共同形成的弧形曲线，立刷打开动作更快、距离车辆更远，克服现有技术中车辆快速前进始终对立刷造成挤压的问题，实现了立刷自动防碰撞的效果，明显降低了立刷受损几率，显著提高了立刷的使用寿命。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：图1为本发明具体实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部示意图；图3为本发明具体实施例的结构示意图；图4为图3中B处的局部示意图；图5为本发明具体实施例车辆正常驶入时的俯视图；图6为本发明具体实施例车辆快速驶入时的俯视。本发明具体实施例中刚性板的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-臂体一，2-臂体二，3-机架，4-立刷，5-直线伸缩驱动件一，6-直线伸缩驱动件二，7-转轴一，8-轴承一，9-安装件，10-转轴二，11-轴承二。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。实施例1：一种洗车机立刷防撞机构，如图1至图6所示，包括驱动立刷4在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架3上，所述摆臂包括水平分布的臂体一1、臂体二2，所述臂体一1的一端与机架3铰接、另一端与臂体二2铰接，所述臂体二2与立刷4相对固定；还包括直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6，所述直线伸缩驱动件一5的两端分别与机架3、臂体一1铰接，所述直线伸缩驱动件二6的两端分别与臂体一1、臂体二2铰接，所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一5的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二6的收缩阻力。本实施例使用时，车辆以正常速度行驶进入机架时，如图5所示，对立刷的推力能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力、使直线伸缩驱动件二收缩，且无法克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力、直线伸缩驱动件一不收缩，此时臂体二绕与臂体一的铰接点进行转动，带动立刷进行正常的转动，臂体一由直线伸缩驱动件一进行支撑，臂体一保持不动。当驾驶员的车速控制不当，车辆以较快速度驶入机架内时，如图6所示，车辆快速撞击立刷，车辆对臂体一、臂体二所施加更大的瞬时作用力，该作用力不仅能够克服直线伸缩驱动件一的收缩阻力，还能够克服直线伸缩驱动件二的收缩阻力，因此此种工况下，不仅臂体二能够绕与臂体一的铰接点进行转动，臂体一也能够绕与架体的铰接点进行转动，整个立刷能够基于两处铰接所形成的两个关节同时向外打开，整个结构的柔性与韧性得到显著增强，立刷受到车辆快速的撞击后才会引起臂体一的转动，使得臂体一带动臂体二也朝着远离车辆的方向快速打开。一种洗车机立刷防撞方法：当车辆正常驶入机架3时，车辆推动立刷4缓慢沿车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一5、臂体一1均保持不动，直线伸缩驱动件二6收缩，立刷4带动臂体二2绕臂体一1转动；当车辆快速驶入机架3时，车辆撞击立刷4使立刷4向车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均收缩，臂体二2绕臂体一1转动，臂体一1绕与机架3的连接处转动。实施例2：在实施例1的基础上，还包括与臂体一1固定连接的转轴一7，所述转轴一7的轴线竖直，转轴一7的两端分别连接轴承一8，所述轴承一8与机架3固定连接。所述臂体一1与臂体二2铰接的一端固定安装件9，所述臂体二2上固定连接转轴二10，所述转轴二10的轴线竖直，转轴二10的两端分别连接轴承二11，所述轴承二11与安装件9固定连接。所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6的两端均通过合页进行铰接；且直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6位于摆臂的同侧方向。所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均为气缸。直线伸缩驱动件一5的收缩阻力为5千克力，所述直线伸缩驱动件二6的收缩阻力为2千克力。实施例3：如图1至图6所示的立刷组件，包括前端立刷组、后端立刷组，所述前端立刷组包括两个位于机架3前端的洗车机立刷防撞机构，所述后端立刷组包括两个位于机架3后端的洗车机立刷防撞机构；车辆从前端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶进机架，从后端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶出机架。将前端立刷组中的两个立刷4分别向两侧推动。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种洗车机立刷防撞机构，包括驱动立刷4在水平方向上进行移动的摆臂，摆臂连接在洗车机的机架3上，其特征在于，所述摆臂包括水平分布的臂体一1、臂体二2，所述臂体一1的一端与机架3铰接、另一端与臂体二2铰接，所述臂体二2与立刷4相对固定；还包括直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6，所述直线伸缩驱动件一5的两端分别与机架3、臂体一1铰接，所述直线伸缩驱动件二6的两端分别与臂体一1、臂体二2铰接，所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均能够在外力作用下收缩，所述直线伸缩驱动件一5的收缩阻力大于直线伸缩驱动件二6的收缩阻力。2.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，还包括与臂体一1固定连接的转轴一7，所述转轴一7的轴线竖直，转轴一7的两端分别连接轴承一8，所述轴承一8与机架3固定连接。3.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，所述臂体一1与臂体二2铰接的一端固定安装件9，所述臂体二2上固定连接转轴二10，所述转轴二10的轴线竖直，转轴二10的两端分别连接轴承二11，所述轴承二11与安装件9固定连接。4.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6的两端均通过合页进行铰接；且直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6位于摆臂的同侧方向。5.根据权利要求1所述的一种洗车机立刷防撞机构，其特征在于，所述直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均为气缸。6.基于权利要求1至5中任一所述的一种洗车机立刷防撞机构的立刷组件，其特征在于，包括前端立刷组、后端立刷组，所述前端立刷组包括两个位于机架3前端的洗车机立刷防撞机构，所述后端立刷组包括两个位于机架3后端的洗车机立刷防撞机构；车辆从前端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶进机架，从后端立刷组中的两个洗车机立刷防撞机构之间驶出机架。7.根据权利要求6所述的立刷组件，其特征在于，车辆驶进机架时，将前端立刷组中的两个立刷4分别向两侧推动。8.一种洗车机立刷防撞方法，其特征在于：当车辆正常驶入机架3时，车辆推动立刷4缓慢沿车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一5、臂体一1均保持不动，直线伸缩驱动件二6收缩，立刷4带动臂体二2绕臂体一1转动；当车辆快速驶入机架3时，车辆撞击立刷4使立刷4向车辆侧面移动，直线伸缩驱动件一5、直线伸缩驱动件二6均收缩，臂体二2绕臂体一1转动，臂体一1绕与机架3的连接处转动。9.根据权利要求8所述的一种洗车机立刷防撞方法，其特征在于，所述直线伸缩驱动件一5的收缩阻力为5千克力，所述直线伸缩驱动件二6的收缩阻力为2千克力。

百度查询： 四川天合机械设备制造有限公司 一种洗车机立刷防撞机构、立刷组件及立刷防撞方法

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