申请/专利权人：广州锦宏科技有限公司

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN109958360B

主分类号：E05F1/16

分类号：E05F1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明技术方案提供一种闭门器及其移动门自动控制系统，包括：壳体；线筒组件，所述线筒组件设置在壳体，所述线筒组件上缠绕设置有牵引绳；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置在所述线筒组件内，所述涡卷弹簧的一端固定在齿轮轴上，另一端固定在所述壳体上；调节杆，所述调节杆设置在所述壳体外侧，所述调节杆的一端连接于所述壳体，所述调节杆的另一端抵于所述齿轮轴的齿槽内；本发明的目的之一是通过线筒组件结构和牵引绳配合实现降低运行的噪音，目的之二是通过设置调节杆与齿轮轴配合以实现调节涡卷弹簧的松紧并固定以达到调节弹簧力的大小的效果，以适应不同大小、轻重、松紧的门。

主权项：1.一种闭门器，其特征在于，包括：壳体；线筒组件，所述线筒组件设置在壳体，所述线筒组件上缠绕设置有牵引绳；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置在所述线筒组件内，所述涡卷弹簧的一端固定在齿轮轴上，另一端固定在所述壳体上；调节杆，所述调节杆设置在所述壳体外侧，所述调节杆的一端连接于所述壳体，所述调节杆的另一端抵于所述齿轮轴的齿槽内；所述壳体处设置有角板，所述角板与所述壳体通过螺钉螺栓连接，所述角板设置有第一线槽，所述牵引绳的末端穿过所述第一线槽，所述牵引绳的末端设置有止档块；所述第一线槽为Z型线槽，包括第一横槽和第二横槽，所述第一横槽的高度大于所述第二横槽的高度，且所述第二横槽的上方设置有挡板；所述止档块包括止档板和固定块，所述止档板的高度大于所述第一线槽的高度。

全文数据：一种闭门器及其移动门自动控制系统技术领域本发明涉及闭门器技术领域，特别涉及一种闭门器及其移动门自动控制系统。背景技术目前普遍使用的闭门器的缓冲效果是以压簧推压活塞液压油形成的，其速度是依靠液压油回流通道的截面调节来实现的，使用时将螺钉固定安装在门的特定位置，这种闭门器在使用中存在很多缺陷：首先，现有闭门器在长期使用时，其活塞与缸体的磨损会使缓冲效果下降或失效；其次，现有闭门器是多以液压油为介体达到缓冲的目的，温差的变化对液压油的黏度和流动性影响很大，在不同的季节，不同的地域效果差异很大，如果采用电热加温，其安全性和实用性不够；第三，门有大小、轻重、松紧，开启、关闭门所需的力是不同的，该种闭门器的力来源于压簧，作用力恒定，没有调节功能，在遇到不同类型的门时，常常出现开门时初始力很重的感觉，关门时与门框容易碰撞产生噪音，或关闭不到位的现象。因此，亟待需要改进。发明内容本发明的主要目的是提供一种闭门器，包括：壳体；线筒组件，所述线筒组件设置在壳体，所述线筒组件上缠绕设置有牵引绳；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置在所述线筒组件内，所述涡卷弹簧的一端固定在齿轮轴上，另一端固定在所述壳体上；调节杆，所述调节杆设置在所述壳体外侧，所述调节杆的一端连接于所述壳体，所述调节杆的另一端抵于所述齿轮轴的齿槽内。具体地，所述线筒组件包括线筒和两筒套，所述线筒组件通过所述齿轮轴与所述壳体活动连接，还设置有卡簧以锁住所述齿轮轴。具体地，所述线筒组件内设置有若干所述限位柱和至少一个定位梢，若干所述限位柱围绕所述筒套的内壁间隔设置，所述定位梢设置在两所述限位柱之间，所述涡卷弹簧的外端设置有外勾部，所述外勾部通过所述定位稍固定在所述线筒组件内。具体地，所述齿轮轴包括转轴和齿轮，所述转轴设置有插槽，所述涡卷弹簧的内端设置有内勾部，所述内勾部插入所述插槽中。具体地，所述调节杆设置有固定部、安装部和弹性止档部，所述止档部抵住所述齿轮，所述安装部通过螺钉固定在所述壳体，所述固定部插入所述壳体以固定所述调节杆；所述调节杆与所述齿轮轴配合以锁住所述涡卷弹簧。具体地，所述壳体处设置有角板，所述角板与所述壳体通过螺钉螺栓连接，所述角板设置有第一线槽，所述牵引绳的末端穿过所述第一线槽，所述牵引绳的末端设置有止档块；所述线筒设置有第二线槽，所述牵引绳的首端卡入所述第二线槽后缠绕所述线筒设置，所述牵引绳的首端还设置有卡块。具体地，所述止档块的止档板的高度大于所述第一线槽的高度，所述卡块的高度大于所述第二线槽的高度。具体地，所述涡卷弹簧为接触式涡卷弹簧。本发明还提供一种移动门自动控制系统，包括：轨道，所述轨道上设置有齿条；缓冲件，所述轨道靠近末端处设置有缓冲件；防撞定位件，所述防撞定位件设置在所述轨道的末端；连接件，所述连接件间隔对称的设置在门体的顶部，所述连接件上设置有控制器，所述控制器与所述轨道齿合连接，以及止动装置，所述止动装置与所述轨道滑动连接，和如权利要求1-8任一项所述的闭门器，所述闭门器安装在所述轨道的首端，并与所述止动装置可拆卸连接。具体地，所述止动装置上设置有牵引梢和止动梢，所述牵引梢上套设有牵引绳，所述止动梢与所述轨道齿合连接。本发明技术方案提供一种闭门器及其移动门自动控制系统，包括：壳体；线筒组件，所述线筒组件设置在壳体，所述线筒组件上缠绕设置有牵引绳；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置在所述线筒组件内，所述涡卷弹簧的一端固定在齿轮轴上，另一端固定在所述壳体上；调节杆，所述调节杆设置在所述壳体外侧，所述调节杆的一端连接于所述壳体，所述调节杆的另一端抵于所述齿轮轴的齿槽内；本发明的目的之一是通过线筒组件结构和牵引绳配合实现降低运行的噪音，目的之二是通过设置调节杆与齿轮轴配合以实现调节涡卷弹簧的松紧并固定以达到调节弹簧力的大小的效果，以适应不同大小、轻重、松紧的门。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明提供的一实施例的爆炸图；图2为本发明提供的一实施例的立体图之一；图3为本发明提供的一实施例的立体图之二；图4为本发明提供的一实施例的线筒组件的整体结构示意图；图5为本发明提供的一实施例的线筒组件的内部结构示意图；图6为本发明提供的一实施例的线筒的结构示意图；图7为本发明提供的一实施例的齿轮轴的结构示意图；图8为本发明提供的一实施例的调节杆的结构示意图；图9为本发明提供的一实施例的角板的结构示意图。附图标号说明：壳体1、线筒组件2、线筒21、第二线槽211、筒套22、限位柱221、定位梢222、牵引绳23、绳套231、止档块232、止挡板2321、固定块2322、卡块233、涡卷弹簧3、外勾部31、内勾部32、齿轮轴4、转轴41、插槽411、凹槽412、安装槽413、齿轮42、调节杆5、固定部51、安装部52、弹性止档部53、角板6、第一线槽61、第一横槽611、第二横槽612、卡簧7，本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。请参阅图1至图8本发明提出一种闭门器，包括：壳体1；线筒组件2，所述线筒组件2设置在壳体1，所述线筒组件2上缠绕设置有牵引绳23；涡卷弹簧3，所述涡卷弹簧3设置在所述线筒组件2内，所述涡卷弹簧3的一端固定在齿轮轴4上，另一端固定在所述壳体1上；调节杆5，所述调节杆5设置在所述壳体1外侧，所述调节杆5的一端连接于所述壳体1，所述调节杆5的另一端抵于所述齿轮轴4的齿槽内。如图1至图8所示，本发明的目的之一是通过线筒组件2结构和牵引绳23配合实现降低运行的噪音和运行速度稳定，目的之二是通过设置调节杆5与齿轮轴4配合以实现调节涡卷弹簧3的松紧并固定以达到调节弹簧力的大小的效果，具体地，本实施例中的壳体1设置有两端相对设置的开口，线筒组件2通过开口置入所述壳体1内，并通过齿轮轴4固定，所述线筒组件2上缠绕牵引绳23，运行时牵引绳23向壳体1外伸出时带动线筒组件2转动，牵引绳23伸缩往复，无摩擦阻力，实现降低噪音的效果；由于所述涡卷弹簧3的一端固定在齿轮轴4上，另一端固定在壳体1上，门体开启时所述涡卷弹簧3收紧并蓄力，门体关闭时所述涡卷弹簧3释放弹性势能并带动门体稳定关闭；旋转所述齿轮轴4时，所述涡卷弹簧3或收紧或放松，所述调节杆5与所述齿轮轴4的齿槽抵接接的一端随着所述齿轮轴4的转动而或下压或回弹抵住所述齿轮轴4，从而实现固定所述涡卷弹簧3的松紧。具体地，所述线筒组件2包括线筒21和两筒套22，所述线筒组件2通过所述齿轮轴4与所述壳体1活动连接，还设置有卡簧7以锁住所述齿轮轴4。两所述筒套22份分别安装在所述线筒21的两侧，所述筒套22的中心处设置有通孔，所述齿轮轴4穿过所述通孔与所述卡簧7卡接，所述卡簧7与所述壳体1螺栓连接，以锁住所述齿轮轴4，结构简单，且在日常运行维护时，可通过旋转齿轮轴4，以达到调节扭力大小的目的。进一步地，所述线筒组件2内设置有若干所述限位柱221和至少一个定位梢222，若干所述限位柱221围绕所述筒套22的内壁间隔设置，所述定位梢222设置在两所述限位柱221之间，所述涡卷弹簧3的外端设置有外勾部31，所述外勾部31通过所述定位稍固定在所述线筒组件2内。若干所述限位柱221均匀地间隔分布在所述筒套22的内壁处，且所述限位柱221的通孔朝外设置，所述限位柱221通过螺钉与所述套筒连接，所述涡卷弹簧3置入所述线筒21内时当好与若干所述限位柱221抵接，以固定所述涡卷弹簧3避免发生位移；所述涡卷弹簧3的外端折弯设置有外勾部31，所述外勾部31能够勾住定位梢222，以进一步地固定所述涡卷弹簧3以避免发生偏移或旋转。具体地，所述齿轮轴4包括转轴41和齿轮42，所述转轴41设置有插槽411，所述涡卷弹簧3的内端设置有内勾部32，所述内勾部32插入所述插槽411中。所述转轴41和齿轮42为铆压一体，所述齿轮42设置在转轴41的一端，所述转轴41的轴线上的靠近所述齿轮42的一端设置有凹槽412，所述转轴41的轴线上的原理所述齿轮42的一端设置有插槽411，所述转轴41上设置有插槽411的一端的末端还设置有安装槽413，用以安装卡簧7，从而锁住所述齿轮轴4；所述涡卷弹簧3的内端折弯设置有内勾部32，所述内勾部32插入所述插槽411中以固定所述内勾部32，通过门体打开时的力矩传递到齿轮轴4上，扭矩做功，将能量储存在涡卷弹簧中，当作用在门体上的外力撤除后，涡卷弹簧内释放能量，使线筒组件2旋转，带动线筒组件2上的牵引绳23牵引着使门体关闭，从而实现门体的自动关闭。具体地，所述调节杆5设置有固定部51、安装部52和弹性止档部53，所述止档部抵住所述齿轮42，所述安装部52通过螺钉固定在所述壳体1，所述固定部51插入所述壳体1以固定所述调节杆5；所述调节杆5与所述齿轮轴4配合以锁住所述涡卷弹簧3。旋转所述齿轮轴4以调整扭力大小时，所述调节杆5的弹性止档部53先顺着所述齿轮轴4产生的压力向下然后再回弹抵住所述齿轮轴4的齿轮42的凹处，以固定涡卷弹簧3的扭曲度，在实际使用中可根据门的大小、轻重、松紧来调节。具体地，所述壳体1处设置有角板6，所述角板6与所述壳体1通过螺钉螺栓连接，所述角板6设置有第一线槽61，所述牵引绳23的末端穿过所述第一线槽61，所述牵引绳23的末端设置有止档块232；所述线筒21设置有第二线槽211，所述牵引绳23的首端卡入所述第二线槽211后缠绕所述线筒21设置，所述牵引绳23的首端还设置有卡块233。进一步地，所述牵引绳23的末端通过所述第一线槽61插设于所述角板6，所述牵引绳23的首端通过所述第二线槽211插设于所述线筒21，所述牵引绳23的首端设置卡块233有助于固定所述牵引绳23，所以牵引绳23的末端设置止档块232有助于起到缓冲作用，避免门体撞伤。本实施例中的第一线槽61为Z型线槽，所述第一线槽61的第一横槽611的高度大于所述第一线槽61的第二横槽612的高度，且所述第二横槽612的上方设置有挡板，所述挡板抵挡住所述第一横槽611，避免所述牵引绳23的末端脱离所述第一线槽61，给所述闭门器的稳定性提供保障。所述止档块232包括止挡板2321和固定块2322，所述牵引绳23的末端设置有绳套231，所述绳套231依次地穿设于所述止挡板2321和所述固定块2322，所述止挡板2321能够有效防止关门时由于扭矩的输出导致牵引绳23的绳套231穿过所述第一线槽61，同时也起到缓冲作用，防止撞伤门体；所述固定块2322的长度大于所述止挡板2321的长度，有利于固定绳套231。本实施例中的牵引绳23使用的是钢丝绳，具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性，柔软性能好，适宜于牵引、拉拽等多方面的用途，牵引绳23伸缩往复，无摩擦阻力，实现降低噪音的效果。更进一步地，所述止档块232的止档板2321的高度大于所述第一线槽61的高度，所述卡块233的高度大于所述第二线槽211的高度。所述止档块232的止挡板2321高度大于所述第一线槽61的高度，能够实现所述止挡板2321的止档作用；所述卡块233的高度大于所述第二线槽211的高度，能够实现所述牵引绳23的首端的固定作用。具体地，所述涡卷弹簧3为接触式涡卷弹簧。本发明采用的是输出扭矩平稳的接触式涡卷弹簧，不管是收紧还是放松均不会出现偏心，能够保证闭门器在运行过程中扭矩输出稳定，从而实现运行速度稳定。本发明还提供一种移动门自动控制系统，包括：轨道，所述轨道上设置有齿条；缓冲件，所述轨道靠近末端处设置有缓冲件；防撞定位件，所述防撞定位件设置在所述轨道的末端；连接件，所述连接件间隔对称的设置在门体的顶部，所述连接件上设置有控制器，所述控制器与所述轨道齿合连接，以及止动装置，所述止动装置与所述轨道滑动连接，和如权利要求1-8任一项所述的闭门器，所述闭门器安装在所述轨道的首端，并与所述止动装置可拆卸连接。本发明提供的闭门器适用于单侧移动门，双侧移动门及其他直线往复运动缓冲的场所，如地铁屏蔽门、工厂等场所，在本实施例中，所述闭门器用于单侧移动门，所述闭门器安装在所述轨道的一端，所述闭门器与所述门体连接，闭门时牵动门体自动关闭；所述齿条可设置在所述轨道的上部或下部，在此不作限定；在轨道靠近末端的位置设置有缓冲件，有效的减小门体关闭时产生冲击力，一定程度上减少门体闭门时碰撞产生的损伤；在所述轨道的末端安装有防撞定位件，所述防撞定位件为门吸结构，进一步的减小门体关闭时产生冲击力，避免门体闭门时碰撞产生的损伤，利用门吸结构的吸附特点还能防止门体回弹，实现门体的定位；门体通过所述连接件与所述轨道连接，门体的顶部间隔设置有两个连接件，一连接件上安装有控制器和止动装置，控制器上设置有齿轮42，所述齿轮42与所述轨道齿合连接，所述控制器驱动所述齿轮42转动，门体通过所述齿轮42与所述轨道的齿合连接实现开启和关闭，所述止动装置与所述轨道滑动连接并随着控制器的驱动向左或向右滑动；另一连接件上安装有止动装置，所述止动装置通过与所述缓冲件的滑动碰撞来减小门体的冲击力。本发明提供的一种移动门自动控制系统，由控制器控制实现门体的开启和关闭，由闭门器实现门体移动的平稳稳定和低噪音。具体地，所述止动装置上设置有牵引梢和止动梢，所述牵引梢上套设有牵引绳23，所述止动梢与所述轨道齿合连接。所述牵引绳23的绳套231套设于所述牵引梢上，门体开启时，所述牵引绳23随着所述牵引梢往外延伸，所述涡卷弹簧3收紧并蓄力，门体关闭时，所述涡卷弹簧3释放能力，所述牵引绳23牵引着门体向靠近所述闭门器的方向靠近，实现门体的自动关闭。综上所述，本发明技术方案提供一种闭门器及其移动门自动控制系统，包括：壳体；线筒组件，所述线筒组件设置在壳体，所述线筒组件上缠绕设置有牵引绳；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置在所述线筒组件内，所述涡卷弹簧的一端固定在齿轮轴上，另一端固定在所述壳体上；调节杆，所述调节杆设置在所述壳体外侧，所述调节杆的一端连接于所述壳体，所述调节杆的另一端抵于所述齿轮轴的齿槽内；本发明的目的之一是通过线筒组件结构和牵引绳配合实现降低运行的噪音，目的之二是通过设置调节杆与齿轮轴配合以实现调节涡卷弹簧的松紧并固定以达到调节弹簧力的大小的效果，以适应不同大小、轻重、松紧的门。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种闭门器，其特征在于，包括：壳体；线筒组件，所述线筒组件设置在壳体，所述线筒组件上缠绕设置有牵引绳；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧设置在所述线筒组件内，所述涡卷弹簧的一端固定在齿轮轴上，另一端固定在所述壳体上；调节杆，所述调节杆设置在所述壳体外侧，所述调节杆的一端连接于所述壳体，所述调节杆的另一端抵于所述齿轮轴的齿槽内。2.如权利要求1所述的闭门器，其特征在于，所述线筒组件包括线筒和两筒套，所述线筒组件通过所述齿轮轴与所述壳体活动连接，还设置有卡簧以锁住所述齿轮轴。3.如权利要求2所述的闭门器，其特征在于，所述线筒组件内设置有若干所述限位柱和至少一个定位梢，若干所述限位柱围绕所述筒套的内壁间隔设置，所述定位梢设置在两所述限位柱之间，所述涡卷弹簧的外端设置有外勾部，所述外勾部通过所述定位稍固定在所述线筒组件内。4.如权利要求1所述的闭门器，其特征在于，所述齿轮轴包括转轴和齿轮，所述转轴设置有插槽，所述涡卷弹簧的内端设置有内勾部，所述内勾部插入所述插槽中。5.如权利要求4所述的闭门器，其特征在于，所述调节杆设置有固定部、安装部和弹性止档部，所述止档部抵住所述齿轮，所述安装部通过螺钉固定在所述壳体，所述固定部插入所述壳体以固定所述调节杆；所述调节杆与所述齿轮轴配合以锁住所述涡卷弹簧。6.如权利要求2所述的闭门器，其特征在于，所述壳体处设置有角板，所述角板与所述壳体通过螺钉螺栓连接，所述角板设置有第一线槽，所述牵引绳的末端穿过所述第一线槽，所述牵引绳的末端设置有止档块；所述线筒设置有第二线槽，所述牵引绳的首端卡入所述第二线槽后缠绕所述线筒设置，所述牵引绳的首端还设置有卡块。7.如权利要求6所述的闭门器，其特征在于，所述止档块的止档板的高度大于所述第一线槽的高度，所述卡块的高度大于所述第二线槽的高度。8.如权利要求1所述的闭门器，其特征在于，所述涡卷弹簧为接触式涡卷弹簧。9.一种移动门自动控制系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道上设置有齿条；缓冲件，所述轨道靠近末端处设置有缓冲件；防撞定位件，所述防撞定位件设置在所述轨道的末端；连接件，所述连接件间隔对称的设置在门体的顶部，所述连接件上设置有控制器，所述控制器与所述轨道齿合连接，以及止动装置，所述止动装置与所述轨道滑动连接，和如权利要求1-8任一项所述的闭门器，所述闭门器安装在所述轨道的首端，并与所述止动装置可拆卸连接。10.如权利要求9所述的移动门自动控制系统，其特征在于，所述止动装置上设置有牵引梢和止动梢，所述牵引梢上套设有牵引绳，所述止动梢与所述轨道齿合连接。

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