申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2019-09-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN110565606B

主分类号：E02B15/10

分类号：E02B15/10;E01H12/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明涉及一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，包括水陆两栖用的行走车以及设置在行走车上的用于收集浒苔的收集机构、将收集机构收集到的浒苔和垃圾进行传送的传送机构、接收传送机构传送过来的浒苔和垃圾并且分别输送的区分输送机构和将区分输送来的浒苔进行挤压成型的挤压机构；区分输送机构包括可转动的第一筛分辊和第二筛分辊，第一筛分辊位于传送机构的传送带输出端的下方，第一筛分辊转动方向双向可调，第二筛分辊位于传送带的下游且高度位于传送带和第一筛分辊之间，第二筛分辊竖直向贴近传送带和第一筛分辊设置，第二筛分辊的转动方向与传送带的支撑辊的转动方向相反，第一筛分辊和第二筛分辊均平行于支撑辊设置。

主权项：1.一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，其特征在于：包括水陆两栖用的行走车1以及设置在行走车1上的用于收集浒苔的收集机构2、将收集机构2收集到的浒苔和垃圾进行传送的传送机构3、接收传送机构3传送过来的浒苔和垃圾并且分别输送的区分输送机构4和将区分输送来的浒苔进行挤压成型的挤压机构5；区分输送机构4包括可转动的第一筛分辊41和第二筛分辊42，第一筛分辊41位于传送机构3的传送带31输出端的下方，第一筛分辊41转动方向为双向可调，第二筛分辊42位于传送带31的下游且高度位于传送带31和第一筛分辊41之间，第二筛分辊42竖直向贴近传送带31和第一筛分辊41设置，第二筛分辊42的转动方向与传送带31的支撑辊32的转动方向相反，第一筛分辊41和第二筛分辊42均平行于支撑辊32设置；第一筛分辊41和第二筛分辊42转向相反时，挤压浒苔并传送至挤压机构5，第一筛分辊41和第二筛分辊42转向相同时，传送混有垃圾的浒苔至第一筛分辊41下方的一垃圾收集装置44中；所述区分输送机构4还包括一个设置在传送带31上方的用于识别颜色的感应摄像头43，当感应摄像头43感应到传送带31上为绿色的浒苔时，发出一信号并通过控制系统控制第一筛分辊41与第二筛分辊42的转向相反，当感应摄像头43感应到传送带31上为混有非绿色垃圾的浒苔时，发出另一信号并通过控制系统控制第一筛分辊41与第二筛分辊42的转向相同；所述挤压机构5包括转盘51、固定在转盘51上的挤压室52和与挤压室52配合的挤压块53，转盘51可转动的设置在行走车1上，挤压室52通过一竖直的隔板521隔成两个挤压区，两个挤压区由转盘51驱动转动使两个挤压区交替处于挤压块53的下方，挤压块53由一直线运动执行机构驱动上下往复运动挤压其中一个挤压区内的浒苔；所述隔板521活动设置在挤压室52内，挤压室52上设置有水平的滑轨551，滑轨551上滑动套设有滑块552，滑块552与隔板521固定连接，滑块552由另一直线运动执行机构驱动前后水平往复运动。

全文数据：

权利要求：

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