申请/专利权人：华东交通大学;江西中烟工业有限责任公司

申请日：2022-10-14

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN115447867B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B08B1/16;B08B1/20;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本发明公开了一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置，其包括剪切机构1、收带机构2、XYZ坐标三轴滑台机构3、烟箱4、辊轮输送机5、扎带收集箱6、控制系统，其特征在于：剪切机构包括第一安装板、驱动电机、上切刀、下刀具、连杆、偏心转盘，第一安装板的一侧安装有驱动电机，偏心转盘与驱动电机的输出轴相连接，偏心转盘与连杆铰接，连杆的另一端与上切刀的中部铰接，第一安装板的一侧端部设置有下刀具。本发明的自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。

主权项：1.一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置的控制方法，自动剪带收带装置包括剪切机构1、收带机构2、XYZ坐标三轴滑台机构3、烟箱4、辊轮式输送机5、扎带收集箱6、控制系统，剪切机构连接在XYZ坐标三轴滑台机构上，且设在辊轮式输送机的一侧，收带机构也连接在XYZ坐标三轴滑台机构上，且设在辊轮式输送机的相对的另一侧，XYZ坐标三轴滑台机构包括X轴直线移动模组、Y轴直线移动模组、Z轴直线移动模组，剪切机构、收带机构安装于Y轴直线移动模组上，烟箱输送并定位于辊轮式输送机上，扎带收集箱设置于辊轮式输送机的与收带机构相同的一侧，其特征在于：剪切机构1包括第一安装板100、驱动电机101、上切刀102、下刀具103、连杆104、偏心转盘105，第一安装板的一侧安装有驱动电机，第一安装板的另一侧安装有偏心转盘，偏心转盘与驱动电机的输出轴相连接，偏心转盘与连杆铰接，连杆的另一端与上切刀的中部铰接，上切刀的一端部与下刀具或第一安装板相铰接，第一安装板的一侧端部设置有下刀具，第一安装板沿Y轴方向设置；所述收带机构2包括第二安装板200、气缸201、压带块202、连轴电机203、链轮机构204、刮带刀205、收带底板207、固定板208，第二安装板呈“凹”字式结构，第二安装板内安装有气缸，气缸的两端安装有固定板，气缸的活塞杆端连接有压带块，第二安装板的一侧端部设置有收带底板，第二安装板内安装有连轴电机，连轴电机的两端分别连接有链轮机构，链轮机构上连接有刮带刀，压带块通过气缸的直线运动与收带底板配合把抓到的扎带401夹紧；所述连轴电机为双轴伸电机，连轴电机的转轴穿过第二安装板的侧壁与链轮机构的第一链轮206相连接，链轮机构设置于第二安装板的外侧壁，链轮机构的链条的外侧面设置有一个或多个刮带刀；所述辊轮式输送机包括多个辊筒501，下刀具103沿X轴方向设置，收带底板207沿X轴方向设置，气缸201的轴线沿Y轴方向设置，上切刀、下刀具的端部具有斜面，收带底板的端部也具有斜面，便于切入；所述扎带收集箱的箱体长度大于或等于扎带401的二分之一长度；其包括以下步骤：步骤S1：启动辊轮式输送机5，通过辊筒的转动输送未拆封的烟箱4，当烟箱被运输到自动剪带收带装置的工作起点时，辊筒暂停转动，烟箱停止运动，此时剪切机构1和收带机构2通过定位系统调整位置，在XYZ坐标三轴滑台机构3上滑动调整剪切机构、收带机构的位置；步骤S2：收带机构缓慢贴紧烟箱的外壁沿横向或X向移动，接着使收带机构的收带底板207嵌入扎带401与烟箱外壁之间的空隙，此时扎带位于收带底板之上与压带块202之下之间，启动气缸201直线推动压带块以实现与收带底板夹紧扎带，收带机构暂停运动；步骤S3：接着剪切机构开始运行，与收带机构一样，剪切机构的下刀具103嵌入扎带与烟箱外壁之间的空隙，等扎带进入上切刀与下刀具之口时，整个剪切机构便整体停止运动，此时启动驱动电机101带动上切刀102与下刀具配合切断第一根扎带，切断扎带后，然后收带机构夹着扎带并扯着扎带继续沿烟箱外壁运动，直至继续嵌入下一个扎带；步骤S4：当收带底板嵌入第二根扎带后，启动气缸使压带块微微向上提一点空隙，之后让收带机构继续运动，直至进入到压带块的压带工作范围，然后气缸继续推动压带块压住第一根、第二根扎带，紧接着剪切机构继续前面的步骤切割第二根扎带，如此循环步骤工作，直至剪切机构切割完整个烟箱外表面的所有扎带，之后收带机构夹住整个烟箱的所有扎带，此时剪切机构开始复位至未工作状态；步骤S5：收带机构则把所有扎带扯至设立在XYZ坐标三轴滑台机构旁边的扎带收集箱中，然后启动气缸，收缩活塞杆使压带块松开扎带，最后，启动连轴电机带动两侧的链轮机构204运作，从而使与链条焊接的刮带刀205开始把卡在收带底板207上的扎带401刮落至扎带收集箱6中，随后收带机构复位至未工作状态，至此工作结束。

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权利要求：

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