申请/专利权人：东莞心野机电科技有限公司

申请日：2021-09-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113885423B

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05;B23D33/00;B23Q1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明公开一种自动追剪控制方法及系统，该方法包括使用伺服驱动器计算待裁剪型材的出料长度和行进速度，控制伺服电机根据追剪运动模型驱使剪切机构行进；使用图像检测模块对剪切机构和待裁剪型材的位移长度和方向进行检测；使用PLC控制器根据图像检测模块的检测信息计算剪切机构和待裁剪型材的行进速度，在剪切机构和待裁剪型材的行进速度相同时触发剪切机构执行切割动作。本发明将追剪运动模型的程序存储于伺服驱动器之中，由伺服驱动器直接根据追剪运动模型控制伺服电机运转，从而通过导杆驱使剪切机构行进，PLC控制器监测剪切机构的行进情况，根据剪切机构和待裁剪型材的相对速度控制剪切机构执行裁剪动作。

主权项：1.一种自动追剪控制方法，其特征在于，包括：使用伺服驱动器计算待裁剪型材的出料长度和行进速度，控制伺服电机根据追剪运动模型驱使剪切机构行进；使用图像检测模块对剪切机构和待裁剪型材的位移长度和方向进行检测；使用PLC控制器根据图像检测模块的检测信息计算剪切机构和待裁剪型材的行进速度，在剪切机构和待裁剪型材的行进速度相同时触发剪切机构执行切割动作；其中，所述控制伺服电机根据追剪运动模型驱使剪切机构行进，包括：比较待裁剪型材的行进速度与第一阈值速度以及第二阈值速度的大小；若待裁剪型材的行进速度小于第一阈值速度，控制伺服电机在待裁剪型材的出料长度达到裁剪长度时驱使剪切机构行进，从PLC控制器确认剪切机构完成裁剪动作后，控制伺服电机驱使剪切机构返回至起点到剪切点行程的中点以等待下一次追剪动作；若待裁剪型材的行进速度处于第一阈值速度和第二阈值速度之间，控制伺服电机在待裁剪型材的出料长度达到裁剪长度时驱使剪切机构行进，从PLC控制器确认剪切机构完成裁剪动作后，控制伺服电机驱使剪切机构返回至起点以等待下一次追剪动作；若待裁剪型材的行进速度大于第二阈值速度，控制伺服电机在待裁剪型材的出料长度达到裁剪长度前驱使剪切机构行进，从PLC控制器确认剪切机构完成裁剪动作后，控制伺服电机驱使剪切机构返回至起点以等待下一次追剪动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞心野机电科技有限公司 自动追剪控制方法及系统

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