申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734620A

主分类号：B60R21/015

分类号：B60R21/015;G06V20/59;G06V40/10;G06V10/82;G06T7/62;G06N3/0464;G06N3/08;G08B21/02;G08B7/06;H04N5/76;B60Q5/00;B60Q1/50;B60Q1/52;B60H1/00;G01S13/88;G01V3/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及汽车安全防控技术领域，具体涉及一种车内遗留儿童检测方法及系统。一种车内遗留儿童检测方法，包括以下步骤：S3：根据提取的活物目标运动相关的信息，生成热效应图，判断车内是否存在乘员遗留；S6：依据人体骨骼像素坐标点信息得到人体肢体尺寸，通过人体肢体尺寸拟合出乘员的体积，从而完成乘员类别的判断；S7：根据步骤S3和步骤S6的判断结果，CPD系统能发出报警信息。本发明根据毫米波雷达和摄像头的共同判断结果，使得CPD系统发出报警信息，相比现有技术中，单独使用毫米波雷达或者摄像头作为CPD系统的直接检测设备，极大的减少了误报、漏报风险。

主权项：1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：CPD系统的毫米波雷达发射出特定载波频率的毫米波，并获取所检测活物目标的散射点回波；S2：根据散射点回波得到对应的多普勒频移，对收集到的微多普勒信号进行数据处理和分析，并提取出与活物目标运动相关的信息；S3：根据提取的活物目标运动相关的信息，生成热效应图，判断车内是否存在乘员遗留；S4：根据S3的判断结果，摄像头进行进一步判断；S5：CPD系统的摄像头捕捉乘员的视觉特征，使用OpenPose模型基于VGG-19卷积神经网络框架训练图像获取人体骨骼像素坐标点信息；S6：依据人体骨骼像素坐标点信息得到人体肢体尺寸，通过人体肢体尺寸拟合出乘员的体积，从而完成乘员类别的判断；S7：根据步骤S3和步骤S6的判断结果，CPD系统能发出报警信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种车内遗留儿童检测方法及系统

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