申请/专利权人：四川赛康智能科技股份有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740839A

主分类号：G01N23/18

分类号：G01N23/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机的输电金具X射线检测方法及系统，该方法基于爬线绳以及包括爬线单元、检测单元的机器人，所述爬线绳在导线上的连接方法为通过无人机抛绳实现的爬线绳钩挂在导线上；所述钩挂方法为：无人机携带爬线绳或挂绳，并确定无人机对爬线绳或挂绳的抛绳位置，在抛绳位置实施抛绳后，爬线绳或挂绳在重力下跌落，爬线绳或挂绳的中间段落搭接在导线上，爬线绳或挂绳的两端均跌落至地面位置。所述检测系统用于实现所述检测方法。本方案基于X射线，可对输电线路上输电金具进行无损检测，同时具有可根据检测需要，随时设置临时爬线绳。

主权项：1.基于无人机的输电金具X射线检测方法，该方法基于爬线绳5以及包括爬线单元7、检测单元9的机器人，所述爬线绳5的上端连接在导线1上，爬线单元7用于携带检测单元9通过爬线绳5运动至导线1所在位置，检测单元9将该位置作为检测输电金具的检测位置或基于该位置进一步过渡到检测位置，并在所述检测位置利用检测单元9对输电金具进行X射线检测，其特征在于，所述爬线绳5在导线1上的连接方法为通过无人机抛绳实现的爬线绳5钩挂在导线1上；其中，所述钩挂方法为：无人机携带爬线绳5或挂绳3，并通过目标特征识别确定无人机对爬线绳5或挂绳3的抛绳位置，在抛绳位置实施抛绳后，爬线绳5或挂绳3在重力下跌落，爬线绳5或挂绳3的中间段落搭接在导线1上，爬线绳5或挂绳3的两端均跌落至地面位置；当抛绳过程中无人机携带挂绳3时，完成所述抛绳后，在挂绳3的一端上连接爬线绳5并在挂绳3的另一端牵拉挂绳3，使得爬线绳5钩挂在导线1上，钩挂方式为挂绳3搭接在导线1上或爬线绳5搭接在导线1上；当挂绳3搭接在导线1上，爬线绳5的上端被牵拉至导线1所在位置，爬线绳5的下端位于地面位置；当爬线绳5搭接在导线1上时，爬线绳5的下端位于地面位置；用于连接爬线绳5的挂绳3为通过无人机抛绳搭接在导线1上的挂绳3或者在原有通过无人机抛绳搭接在导线1上的挂绳3的基础上，通过原有搭接在导线1上的挂绳3替换的具有较原有搭接在导线1上的挂绳3更强拉力的挂绳3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川赛康智能科技股份有限公司 基于无人机的输电金具X射线检测方法及系统

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