申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734920A

主分类号：B63G8/18

分类号：B63G8/18;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种可变升阻比的仿生柔性机翼及水下滑翔机，包括：连接架、仿生蝠鲼的胸鳍组件、仿生蒙皮以及驱动组件；仿生蝠鲼的胸鳍组件的根部与连接架固定，胸鳍组件上包覆有仿生蒙皮，驱动组件用于通过第一传动组件、齿轮传动组件以及第二传动组带动二级翼板组件、三级翼板组件转动，以使得胸鳍组件在滑翔过程中产生“弓形”上挑弯曲变形。本装置保证了机翼的上挑弯曲变形更贴合真实蝠鲼滑翔时的机翼状态。

主权项：1.一种可变升阻比的仿生柔性机翼，其特征在于，包括：连接架28；仿生蝠鲼的胸鳍组件，其根部与连接架28固定，其中，胸鳍组件包括仿生蒙皮和三个翼板组件，每两个相邻的翼板组件之间转动连接，三个翼板组件沿胸鳍的展向依次为一级翼板组件、二级翼板组件以及三级翼板组件12且沿胸鳍的展向依次缩小；仿生蒙皮，其包覆于胸鳍组件上；以及驱动组件，设置在一级翼板组件上，其输出端通过第一传动组件和二级翼板组件上的转动轴传动连接，二翼板组件上的转动轴通过齿轮传动组件连接有传动轴，传动轴通过第二传动组件与三级翼板组件上的转动轴传动连接；其中，驱动组件用于通过第一传动组件、齿轮传动组件以及第二传动组件带动二级翼板组件、三级翼板组件转动，以使得胸鳍组件在滑翔过程中产生“弓形”上挑弯曲变形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种可变升阻比的仿生柔性机翼及水下滑翔机

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