申请/专利权人：浪潮软件科技有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746304A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/24;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了基于计算机视觉的冰箱食材识别定位方法及系统，属于图像处理技术领域，要解决的技术问题为：如何实现遮挡情况下冰箱内食材的实时识别及定位。包括如下步骤：采集食材进出冰箱的过程，将得到的视频按照帧率切割为多个图像；基于融合CNN网络和Transformer网络的目标检测模型进行目标检测，得到预测框信息；基于食材样本库中样本图像对应的真实食材类别对通过目标检测模型预测的食材类别进行优化；对于图像序列对应的预测框，基于卡尔曼滤波预测食材的预定轨迹、并结合级联匹配和IOU匹配前后帧图像中食材的关联关系，得到每种食材的运动轨迹；将每种食材对应的预测框位置信息以及运动轨迹与冰箱内区域进行绑定。

主权项：1.一种基于计算机视觉的冰箱食材识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：图像采集：通过固定于冰箱内的广角摄像头采集食材进出冰箱的过程，将得到的视频按照帧率切割为多个图像，得到图像序列；图像预处理：对每个图像进行预处理，通过预处理对图像进行缩放并对图像中空白区域进行填充，得到预处后图像；目标检测：对于每个预处理后图像，基于融合CNN网络和Transformer网络的目标检测模型进行目标检测，得到包含目标食材的预测框，并输出预测框信息，预测框信息包括预测框的位置信息以及食材类别，预测框的位置信息用于表示预测框相对于其所在对应图像的位置；识别优化：对于每个预测框，计算预测框与食材样本库中样本图像的相似度，基于相似度判断目标检测模型预测的食材类别是否正确，如果不正确，基于食材样本库中样本图像对应的真实食材类别对通过目标检测模型预测的食材类别进行优化，得到优化后预测框信息；多目标追踪：对于图像序列对应的预测框，基于卡尔曼滤波预测食材的轨迹、并结合级联匹配和IOU匹配计算前后帧图像中食材的关联关系，得到每种食材的运动轨迹；目标定位：基于优化后预测框信息以及每种食材的运动轨迹，将每种食材对应的预测框位置信息以及运动轨迹与冰箱内区域进行绑定，得到食材的定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浪潮软件科技有限公司 基于计算机视觉的冰箱食材识别定位方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD