申请/专利权人：梅塔莫菲西斯有限公司

申请日：2022-05-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751386A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;A61B34/10;G06T7/33

优先权：["20210521 EP 21175405.6"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：提供了基于仅一个附加的X射线而无需改变X射线源的位置对骨骼碎片、器械和植入物进行连续自动配准的系统和方法。根据本发明，接收显示感兴趣手术区域的2DX射线图像。人工智能辅助自动检测和与有关外科手术过程的相关先验信息结合的如骨骼碎片、工具如钻头和或植入物的物体的定位，用于在任何需要的时间点计算它们的相对3D位置和定向。这种物体配准能够多次重复，并因此能够近实时地提供指导。

主权项：1.一种设备，其具有被配置成处理X射线图像的处理单元，其中，软件程序被所述处理单元执行以执行以下步骤：接收第一X射线图像，所述第一X射线图像是至少部分可见的物体的投影图像，接收所述物体的模型，并应用所述模型以在所述第一X射线图像中定位所述物体，在所述第一X射线图像中识别点，其中所述点相对于所述物体的3D位置是已知的，接收第二X射线图像，所述第二X射线图像是至少部分可见的工具和所述至少部分可见的物体共同的投影图像，应用所述物体的模型以在所述第二X射线图像中定位所述物体，定义与所述工具有固定关系的坐标系，在所述坐标系中确定并识别轴线，以及基于以下项确定所述工具相对于所述物体的3D位置和定向：i所述第二X射线图像，ii所述工具的3D模型，iii所定位的物体，iv当生成所述第一X射线图像时以及当生成所述第二X射线图像时所述点相对于所述物体的3D位置是相同的这一认知，以及v关于所述点和所述轴线之间距离的认知。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅塔莫菲西斯有限公司 2D X射线图像中物体的近实时连续3D配准

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