申请/专利权人：中国石油天然气股份有限公司

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739206A

主分类号：F16L55/40

分类号：F16L55/40;F16D3/38;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本文提供一种小口径油气管道用智能内检测器的万向节和智能内检测器。万向节包括：连接杆以及铰接于连接杆两端的两个旋转连接件，每个旋转连接件的远离连接杆的一端设置成与功能节铰接连接，两个旋转连接件与连接杆相铰接的铰接轴空间相交。连接杆的长度L＝k1*D1，连接杆的直径D2＝k2*L，每个旋转连接件的长度L1＝k3*L，k1为0.5～1.2，k2为0.12～0.18，k3为0.22～0.28，D1为不大于DN100，该万向节应用于智能内检测器对小口径油气管道内部缺陷进行检测时，智能内检测器的相邻功能节均通过万向节铰接连接，智能内检测器可以实现在小口径油气管道内部顺畅行进，至少能够满足1.5D及以上弯头的顺畅通过能力。

主权项：1.一种小口径油气管道用智能内检测器的万向节，其特征在于，包括：连接杆，其一端设有第三铰接部、另一端设有第四铰接部，所述第三铰接部的轴线与所述第四铰接部的轴线空间相交，所述连接杆的长度L满足：L＝k1*D1，所述连接杆的直径D2满足：D2＝k2*L；两个旋转连接件，每个旋转连接件的一端具有第一铰接部、另一端设有第二铰接部，两个所述旋转连接件中的之一的第一铰接部铰接于所述第三铰接部、第二铰接部设置成铰接连接相邻两个功能节中的之一，两个所述旋转连接件中的另一的第二铰接部铰接于所述第四铰接部、第一铰接部设置成铰接连接相邻两个功能节中的另一，每个所述旋转连接件的长度L1满足：L1＝k3*L；其中：k1取值范围为0.5～1.2；k2取值范围为0.12～0.18；k3取值范围为0.22～0.28；D1为小口径油气管道内径，取值范围为不大于DN100。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气股份有限公司 小口径油气管道用智能内检测器的万向节和智能内检测器

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