申请/专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117743391A

主分类号：G06F16/2455

分类号：G06F16/2455;G06F16/27

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种机器人挂牌行为监测装置及方法，涉及物联网应用技术领域与工业自动化控制技术领域，该装置包括挂牌机器人接口、数采网关设备、取牌标签设备、取钉标签设备、挂牌标签设备、归位标签设备、模型管理设备、挂牌行为分析管理设备、挂牌行为模型发布设备、挂牌行为配置设备；本发明构建基于机器学习的挂牌机器人挂牌行为预测分析模型，并利用预测分析结果给出挂牌机器人行为配置数据，实现挂牌机器人反向配置控制，增强挂牌机器人的挂牌成功率。

主权项：1.一种机器人挂牌行为监测装置，其特征在于：包括挂牌机器人接口、数采网关设备、取牌标签设备、取钉标签设备、挂牌标签设备、归位标签设备、模型管理设备、挂牌行为分析管理设备、挂牌行为模型发布设备、挂牌行为配置设备；挂牌机器人行为数据存储到数据库；通过各标签设备将取牌行为、取钉行为、挂牌行为、归位行为数据进行时序采集；按挂牌机器人的运行全套动作配置参数形成挂牌行为模型；取牌行为、取钉行为、挂牌行为、归位行为数据通过数采网关设备进行数据归集到模型管理设备，挂牌模型接入数据后将输出模型分析结果数据；模型分析结果数据，基于Spark采用大数据实时计算和批量计算相结合分析引擎、查询引擎，实现模型的数据训练及数据模型管理；按预定义规则进行模型解析，解析成功后由挂牌行为模型发布设备发布设备Flink流处理框架的运行引擎，采用Spark作为内存分布式计算框架，进行挂牌行为数据的计算，形成挂牌行为分析的预测结果；预测模型预测结果数据与数据库的数据进行比对计算，未存储挂牌行为预测结果时，不进行挂牌行为配置，当数据库已存储预测结果时，将自动通过挂牌行为配置设备反向进行取牌运行参数配置、取钉运行参数配置、挂牌运行参数配置、归位运行参数配置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南昆钢电子信息科技有限公司 一种机器人挂牌行为监测装置及方法

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