申请/专利权人：齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院;中国科学院电工研究所

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749021A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种通过单片机实现MT法测速的方法，该方法利用单片机外设同时对脉冲数及脉冲时间间隔进行检测，利用主、从定时器、从定时器DMA实现MT法测速，其中所述主定时器实现编码器脉冲个数计数，即为M法；所述从定时器和从定时器DMA用于实现T法测速。根据当前给定速度，高速时读取主定时器脉冲个数，和上次速度环读取脉冲个数做差值即可得到当前速度值；低速时读取存储于单片机RAM区的捕获时间值队列，该队列当前值减去上次值为脉冲间隔时间，计算得到当前速度值。相比传统测速方式，本发明不增加外围电路，不需要额外增加捕获中断，测速算法简单，能够在宽速域范围检测到高精度速度值。

主权项：1.一种通过单片机实现MT法测速的方法，其特征在于：该方法利用单片机的主定时器、从定时器以及从定时器数据直接存储外设DMA实现；其中所述主定时器设置为正交编码器输入模式，计数方式为编码器的A线及B线的上升沿及下降沿，从而实现编码器脉冲个数计数，即为M法；所述从定时器设置为捕获模式，其捕获模式的输入为主定时器编码器脉冲的计数事件；所述从定时器DMA自动传输触发事件设置为捕获事件，传输值为从定时器捕获时间值；该捕获时间值以队列方式存储于单片机RAM区，即为T法；根据当前给定频率的大小作区分，当给定频率≥5Hz时读取主定时器脉冲个数，和上次速度控制环读取脉冲个数做差值即可得到当前速度值；当给定频率5Hz时读取存储于单片机RAM区的捕获时间值队列，该队列当前脉冲捕获时间值减去队列存储的上次脉冲捕获时间值为脉冲间隔时间，同样计算得到当前速度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院;中国科学院电工研究所 一种通过单片机实现M/T法测速的方法

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