申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734981A

主分类号：B64U20/80

分类号：B64U20/80;B64U20/87;B64U60/00;B64C25/32;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/28;G01N29/265;B64U101/26;B64U101/31;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种无人机超声探伤装置及其使用方法，包括无人机、夹持固定机构、图传模块、超声探测模块、电源及中控模块和定位模块；所述夹持固定机构安装在所述无人机上；所述图传模块和定位模块可以实时传输无人机的图像信息和位置信息，便于用户辅助无人机飞行定位；所述电源及中控模块用于给整个装置供电和控制整个装置。本发明的夹持固定机构采用磁吸、机械爪或吸盘中的一种对无人机固定，从而实现了在高空中对于如管形、平板形、柱形等不同形状的稳定固定，解决了当前无人机在空中无法固定于特定位置的问题，使得无人机在固定状态无需供电或进行小功率供电，可以节约电量。

主权项：1.一种无人机超声探伤装置，其特征在于，包括无人机、夹持固定机构、图传模块、超声探测模块、电源及中控模块和定位模块；所述夹持固定机构安装在所述无人机上；所述图传模块和定位模块可以实时传输无人机的图像信息和位置信息，便于用户辅助无人机飞行定位；所述电源及中控模块用于给整个装置供电和控制整个装置；所述超声探测模块包括超声探头、固定件、储液管、活塞轴、弹簧、限位连接块和直线电动舵机，所述直线电动舵机的动作端通过限位连接块连接所述活塞轴的一端，所述活塞轴的另一端滑动安装在所述储液管后端的管口处，在该管口处设置一圈翼缘，所述弹簧套在所述活塞轴上，所述弹簧卡接在翼缘和限位连接块之间，所述储液管通过固定件连接所述超声探头，在所述储液管上安装出液单向阀和进液单向阀，所述出液单向阀连接一出液管，所述出液管的另一端置于所述超声探头上，所述进液单向阀通过一进液管与储液瓶连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种无人机超声探伤装置及其使用方法

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